Seed brachytherapy treats a range of localized solid tumors, where efficacy and normal-tissue sparing depend on precise dose control. Advancing it from geometry-controlled execution toward autonomous, dose-controlled delivery is obstructed by the irreversibility of implantation: once released, a seed fixes its dosimetric contribution permanently. Errors arising from plan-to-anatomy mismatch, placement imprecision, and limited intraoperative assessment therefore become embedded in the realized dose distribution, beyond postoperative correction. Correction is available only during the procedure,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hemodynamic instability during pheochromocytoma resection remains a critical challenge. This study evaluates an intelligent pneumoperitoneum system (Zhonghe Third-Generation) that dynamically modulates intra-abdominal pressure (IAP) to mitigate catecholamine surge. The study was retrospective analysis of 93 patients who under robotic adrenalectomies since 2020 to 2025 years. Which including 43 with synergy group and 50 conventional controls. Thestudy was reveals that synergy group reduced AUC by 43.1% (18.3 ± 5.2 vs 24.7 ± 9.2 mmHg, P < 0.001).Lower peak SBP (178.9 ± 20.7 vs. 195.4 ± 23.8 mmHg
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To predict suitability for robotic surgery from preoperative images in patients with neurogenic tumors at the thoracic apex.
METHODS: This retrospective cohort study included patients who underwent robot-assisted thoracic surgery for tumors at the thoracic apex located cranial to the first rib. Patient characteristics, preoperative computed tomography findings, operative time, operative bleeding, rate of conversion to thoracotomy, and surgical outcomes were reviewed. We examined the image characteristics of converted cases and cases with an operative time exceeding 2 h.
RESULTS: T
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical) currently dominates robotic gastrectomy for gastric cancer. The hinotori Surgical Robot System (Medicaroid Corporation) is a newly developed, Japan-made surgical assist robot. This study aimed to introduce the initial experience of robotic gastrectomy using the hinotori and discuss key techniques and challenges.
METHODS: This single-center retrospective study involved 10 eligible patients who underwent curative robotic distal gastrectomy using the hinotori for primary Stage I to III gastric cancer. Short-term surgical outcomes were evalua
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted surgery has transformed elective general surgery, offering well-documented benefits for both surgeons and patients. However, its application in emergency settings remains underexplored. This study aimed to evaluate the feasibility, safety, and perioperative outcomes of robotic surgery in emergency general surgical cases when performed by an experienced surgical team.
METHODS: This observational, single-center study included 12 patients who underwent emergency robotic surgery at a high-volume tertiary care institution. All procedures were performed by the same su
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Increasing integration of robotic devices in rehabilitation necessitates robust usability assessments to ensure effective human-robot interaction. This study presents a meta-analysis of System Usability Scale (SUS) scores reported in robotics-assisted rehabilitation, to evaluate whether the usability of these devices meets the standard SUS benchmark (mean = 68, SD = 12.5) and to identify any factors influencing usability across different users and device types. Following a systematic literature search, we analyzed 67 studies evaluating usability of robotic devices. Devices were categorized int…
СтатьяМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is the most commonly performed surgical treatment for prostate cancer. However, decision regret (DR) represents a concern for both patients undergoing the procedure and clinicians involved in therapeutic management. To address this need, we performed a systematic review exploring DR severity and its associations after RARP.
METHODS: A comprehensive search in scientific literature databases (PubMed, Embase, Scopus, and Web of Science) identified studies on DR in RARP-treated patients. All studies objectively evaluating DR were included. Wi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
sEMG is a non-invasive biomedical engineering technique that can detect and record electrical signals generated by muscles, reflecting both motor intentions and the degree of muscle contraction. This study aims to classify and recognize nine types of upper limb motor intentions based on surface electromyography (sEMG) and apply them to the interactive control of an end-effector rehabilitation robot. The research begins with selecting muscles and data preprocessing, incorporating the generation mechanism of sEMG along with the anatomical and kinesiological principles of upper limb muscles. Next
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Active patient participation is crucial for effective robot-assisted rehabilitation. Quantifying the user's Active Level of Participation (ALP) during therapy and developing human-robot interaction strategies that promote engagement can improve rehabilitation outcomes. However, existing methods for estimating participation are often unimodal and do not provide continuous participation assessment.
METHODS: This study proposes a novel approach for estimating ALP during upper-limb robot-aided rehabilitation by leveraging machine learning within a multimodal framework. The system in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Motor learning can occur through active reaching with the arm hidden from view, leading to improvements in somatosensory acuity and modulation of functional connectivity in sensorimotor and reward networks. In this proof-of-principle study, we assess if the same paradigm benefits stroke survivors using a compact end-effector robot with integrated gaming elements. Methods: Nine community-dwelling chronic hemiplegic stroke survivors with persistent somatosensory deficits participated in 15 training sessions, each lasting 1 h. Every session comprised a robotic-based joint approximatio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Advances in medical technology have revolutionized minimally invasive procedures. This study aims to determine the status of intra-abdominal ablation therapies, focusing on outcomes regarding technique improvement and benefits related to the learning curve. A systematic search in four databases was performed in March 2024 to identify relevant studies. Endpoints included targeting accuracy, organ efficacy, safety, outcomes and technical advantages regardless of physician experience. A total of 40 studies were included. The robotic technique demonstrated significantly higher accuracy (median 1.7
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spleen-preserving distal pancreatectomy is an increasingly preferred approach for patients with multiple endocrine neoplasia type 1 (MEN1) and pancreatic neuroendocrine tumors (pNETs), offering potential long-term benefits, such as preserved immunologic function and reduced thromboembolic or oncologic risks. While traditional distal pancreatectomy with splenectomy facilitates lymph node clearance, it carries significant short- and long-term complications. In our recently published video, we demonstrate a robotic spleen-preserving distal pancreatectomy using the Kimura technique in two patients
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgeries such as laparoscopic or robotic surgery for gastric cancer are becoming remarkably popular. Since the many robust pieces of evidence have been piled up, currently, the Japanese guidelines strongly recommend laparoscopic distal gastrectomy even for advanced cancer. However, regarding laparoscopic total gastrectomy (LTG) for advanced cancer, the technical difficulty is considerably higher because the tumor is likely to be large and is sometimes difficult to handle, and splenic hilar dissection is necessary in tumors that invade the greater curvature. So far, several
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted gastrectomy (RG) has emerged as a promising surgical option for gastric cancer, offering potential clinical benefits over open and laparoscopic approaches. However, disparities in its use remain underexplored.
METHODS: A retrospective analysis of 47,688 patients with gastric adenocarcinoma from the National Cancer Database (2010-2021) was conducted to assess surgical trends, clinical outcomes, and sociodemographic disparities in RG use. Multivariable logistic and Cox regression models were used to examine short- and long-term outcomes and to identify predictors of
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The robotic approach improves the safety and effectiveness of gastric cancer surgery; however, it increases operative time. This study evaluated the effect of individualized adjustment of camera port positioning on short-term outcomes of robotic gastrectomy (RG).
METHODS: This study included consecutive patients who underwent RG for gastric cancer at our department between August 2019 and April 2025. Short-term outcomes were compared between RG with adjustment for camera port positioning at the height of the angle of Treitz using computed tomography images (A group, n = 30) and those
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Post-stroke upper-limb impairments affect millions of people worldwide. Low-degree-of-freedom (DoF) end-effector (EE) rehabilitation robots have the potential to provide more affordable and accessible rehabilitation, but there is concern that sacrificing complexity could reduce the efficacy of robotic rehabilitation. In this paper, we present preliminary evidence that a 1-DoF EE rehabilitation robot with multiple configurations can provide comprehensive upper limb exercise. Specifically, we introduce the reconfigurable Rehab CARES system, an expansion of the Haptic TheraDrive robot, and analyz
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The growing number of patients in need of rehabilitation, largely due to an aging population and the increasing incidence of strokes, drives the search for more effective therapeutic methods. Stroke remains a leading cause of adult disability, increasing demand for rehabilitation services. Robotic-assisted therapy presents a promising solution by offering precision and repeatability, complementing traditional methods. This study compared traditional rehabilitation led by a physiotherapist with robotic-assisted therapy using the UR10e robot. The research consisted of two stages: in the first, a
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted therapy, such as exoskeletons and soft robotics gloves, shows promise for stroke rehabilitation by improving upper limb function, although occupational therapists' clinical adoption remains limited. A scoping review was conducted to explore occupational therapists' perspectives regarding barriers, facilitators, and therapeutic impacts of robots. Seven studies with qualitative and mixed-method approaches were analyzed. Findings indicate that while initial skepticism can be overcome with training and hands-on exposure, technical challenges, and operational difficulties hinder usag…
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the feasibility and accuracy of a robotic device used clinically in soft tissues (abdomen and lung), modified in design and workflow, to perform needle insertions in percutaneous skeletal procedures.
MATERIALS AND METHODS: The primary objective was safety (severe adverse events) of robotic-assisted insertion in this new application. Secondary objectives were feasibility (placement technical success), performance (rate of acceptable insertions), accuracy (lateral deviation), number of intermediate computed tomography (CT) scans, and tolerability (mild/moderate adverse even
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования