Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Interaction with collaborative robots is rapidly increasing, especially in the industrial sector. This widespread adoption demands a comprehensive evaluation of its impact on workers, to ensure that their presence does not compromise safety and ergonomic quality of movement execution, while also uncovering potential benefits. This paper presents an experiment designed to assess these effects, focusing on the analysis of muscular involvement during manual handling tasks performed in collaborative scenarios with an 8DOF robotic arm. The experiment was conducted under two distinct conditions: una
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We compare the success of sentinel lymph node (SLN) biopsy between standard laparoscopy and robotic-assisted laparoscopy (RAL) in patients with endometrial cancer. Patients with uterine epithelial tumour types undergoing staging surgery were identified from January 2019 to March 2023. Included patients underwent a total hysterectomy, bilateral salpingo-oophorectomy and attempted bilateral SLN biopsy with indigocyanine green (ICG) dye, utilising either standard laparoscopy or RAL. 298 patients met the inclusion criteria. 211 (70.8%) had standard laparoscopy and 87 (29.2%) underwent RAL. The RAL
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Total mesorectal excision (TME) remains the gold standard for the resection of rectal cancer regardless of the modality: open, laparoscopic, or robotic. The transanal TME (TaTME) approach has been utilized to overcome the difficulties encountered with the dissection of tumors in the distal pelvis. Recently, a single-port robotic approach (rSPa) was introduced, where three arms and a camera emanate from a 2.5 cm diameter port. This report presents the first experience in the United States combining those two approaches (rSPa TaTME) in rectal cancer, evaluating its safety and oncolog
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To examine the learning curve and perioperative outcomes of robotic-assisted distal pancreatectomy (RDP) conducted at a single center and to contextualize these findings against existing literature. A single expert surgical team conducted RDP on 106 patients at the Department of Hepatobiliary and Pancreatic Surgery, The First Affiliated Hospital of Soochow University, from January 2021 to December 2024. To explore the learning pattern of operative duration, cumulative sum (CUSUM) analysis was utilized. Breakpoints in textbook outcomes (TBO) for RDP were subsequently identified through the appl
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The integration of robotic pancreatectomy into radical resections for advanced gastric cancer (AGC) is a novel and underexplored area, offering potential benefits for both patient outcomes and healthcare systems.1-10 We report two cases of AGC with pancreatic invasion, managed through robotic pancreatectomy in combination with gastrectomy, enabled by a collaborative effort between upper GI and pancreatic surgeons.
METHODS: In the first case, a 75-year-old woman with gastric outlet obstruction due to advanced gastric cancer underwent gastric bypass followed by four cycles of neoadj
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Pancreaticoduodenectomy (PD) with portal-superior mesenteric vein (PV-SMV) resection is increasingly performed in borderline-resectable periampullary cancer. While conventional PD is the reference standard, robotic PD (RPD) may improve operative ergonomics and recovery; its performance and learning curve in PV-SMV resection remain unclear. Materials and Methods: We retrospectively reviewed consecutive patients undergoing PD with PV-SMV resection at a single tertiary center by a single surgeon (July 2016-September 2022). Twenty-seven patients met the inclusion criteria and were grou
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective:To compare the efficacy of gasless robotic surgery via transaxillary approach and combined axillary-retroauricular approach for unilateral N1b PTC, and to explore the safety and effectiveness of gasless robotic surgery via transaxillary approach for unilateral N1b PTC. Methods:Unilateral N1b PTC patients who underwent surgery in the Department of Otolaryngology, Sun Yat Sen Memorial Hospital, Sun Yat sen University between July 2016 and December 2024 were included and analyzed. According to the inclusion and exclusion criteria and the differences of surgical approaches, the patients
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: "Days at home up to 30 days" is a novel patient-centered outcome metric that measures the number of days patients spend at home 30 days after surgery. It encompasses inpatient stay from index admission, interhospital transfers and step-downs, and readmissions across different hospitals.
OBJECTIVE: Comparison of days at home up to 30 days and established outcome metrics after robotic versus 3-dimensional laparoscopic colorectal surgery.
DESIGN: Prospective cohort study of consecutive patients.
SETTING: Townsville University Hospital and Mater Private Hospital, Townsville, Queensl
СтатьяСравнительное исследованиеVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STATEMENT OF PROBLEM: Ensuring that guiding planes are parallel and that they maintain alignment with the path of insertion are essential for the success of a removable partial denture (RPD). However, freehand preparation and the use of digital guides have shortcomings, while the feasibility of using a robot system to prepare the guiding planes is unknown.
PURPOSE: The purpose of this in vitro study was to evaluate the effect of robot-assisted guiding plane preparation for an RPD.
MATERIAL AND METHODS: Fifteen mandibular typodonts, each without first molars bilaterally, were custom designed,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cell transplantation is a promising approach for addressing neurodegenerative conditions. In this study, we developed a robot-assisted stereotactic microinjection system for transplanting cells. We evaluated the factors that affect cellular graft viability and other properties, including the gauge of the syringe needle and the injection rate. We systematically compared the synchronous withdrawal injection (SWI) and fixed-point injection (FPI) procedures in agarose and rat brain models. In vitro assessments revealed superior dye dispersion with SWI compared to FPI, and in vivo analyses confirme
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The presacral space, which includes the rectum anteriorly, the sacrum posteriorly, and the endopelvic fascia laterally, is an area of the body that rarely presents with masses. In addition, it is even more unusual to have neuroendocrine neoplasms (NENs) in that location. Presacral NENs typically behave as well-differentiated tumors with local involvement. Given the rarity of this disease, data on treatment outcomes are lacking. We present a case of a presacral NEN in a 63-year-old man with a right-sided buttock cyst measuring 13.7 x 9.4 x 8.3 cm. The mass was confirmed by imaging to be unilocu
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the case of a 57-year-old male with T1N1M0, estrogen receptor-positive (ER+), progesterone receptor-positive (PR+), and human epidermal growth factor receptor 2-negative (HER2-), corresponding to American Joint Committee on Cancer Stage IIA (AJCC Stage IIA) invasive ductal cell carcinoma of the left breast, who underwent a radical mastectomy with adjuvant chemotherapy. CT and MRI imaging demonstrated an adrenal nodule that persisted even after the patient's chemotherapy regimen was completed. Subsequent PET imaging detected a hypermetabolic left adrenal mass concerning for distant me
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study evaluated the accuracy of implant placement using a robotic system (Remebot) compared to freehand surgery and explored factors influencing accuracy.
METHODS: This retrospective study included 95 implants placed in 65 patients, divided into robot-assisted (50 implants) and freehand (45 implants) groups. Platform, apical, and angular deviations were measured by superimposing preoperative plans and the postoperative CBCT images. Mean deviations between groups were compared, and regression analysis assessed the impact of implant dimensions and positioning on accuracy.
RESULTS
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Postoperative pancreatic fistula (POPF) remains a significant complication after pancreaticoduodenectomy. However, optimal techniques for pancreatic transection to minimize the risk of POPF have not been thoroughly elucidated. This study aimed to evaluate the impact of stapler-assisted pancreatic transection and reconstruction (stapler method) on the incidence of clinically relevant POPF (CR-POPF) and to present the technical details of the stapler method, accompanied by supplementary video footage.
METHODS: A retrospective review was conducted on patients who underwent robot-assi
Сравнительное исследованиеСтатьяНаблюдательное исследованиеVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Twelve bacterial families identified as global priority pathogens (GPPs) pose the greatest threat to human health due to declining antibiotic efficacy. Robotics, a swift and contactless tool for disinfecting hospital surfaces, was sought to compare with manual disinfection.
METHODS: The disinfection efficacy of a robot was compared with manual disinfection for multiple clinical surfaces and inanimate objects at two hospitals in Nepal using bleach (NaOCl). Surfaces were swabbed pre- and post-disinfection and total heterotrophic plate count evaluated, and bacterial pathogens identif…
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dental caries is one of the most widespread chronic infectious diseases for humans. It results in localized destruction of dental hard tissues and has negative impacts on systemic health. Aims: This study aims to design, model, and control a novel 4-DOF dental robotic manipulator, Dentatron, specifically tailored for dental applications. The objectives were to (1) develop a compact robotic arm optimized for dental workspace constraints, (2) implement and compare three controllers-Computed Torque Control (CTC), Fuzzy Logic Control (FLC), and Neural Network Adaptive Control (NNAC), (3) evaluate
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Late biliary complications, consisting of anastomotic stricture and cholangitis, are known to impair long-term quality of life and significantly impact patient outcomes following robot-assisted pancreaticoduodenectomy (RPD). The role of stent placement in HJ remains debatable. This study aimed to investigate the incidence of late biliary complications and the impact of stent placement on long-term outcomes after RPD.
METHODS: This retrospective observational study included patients who underwent RPD from November 2009 to April 2024 at two institutions. Patients were categorized in
СтатьяНаблюдательное исследованиеМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted stereotactic aspiration offers a minimally invasive approach to brain abscesses near the eloquent cortex. We report a rare case of a left parietal abscess caused by Fusobacterium nucleatum in an immunocompetent adult, managed successfully with this approach. The patient, a 52-year-old man, presented with right-sided limb numbness. MRI and contrast-enhanced CT revealed a cystic, ring-enhancing lesion with diffusion restriction in the left parietal lobe. Despite empiric broad-spectrum antibiotics, neurological deterioration occurred due to progressive mass effect. Robot-assisted s
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastric venous congestion (GVC) is a significant but often underrecognized complication of total pancreatectomy (TP). Although left gastric vein (LGV) reimplantation can prevent GVC, its feasibility in robotic surgery has not previously been described. We report our initial experience with LGV reimplantation in three TP cases. In one case, conversion to open surgery was required prior to LGV reimplantation. In this patient, despite patency of the reconstructed LGV, GVC developed and necessitated total gastrectomy due to rapidly worsening lactate acidosis and hemodynamic instability. In the rem
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although laparoscopic cholecystectomy (LC) is considered a low-risk procedure, intraoperative bleeding, bile duct injury and bile leak occur frequently in the 'difficult' gallbladder. Robotic cholecystectomy (RC) can overcome difficulties related to poor vision and instrumentation in difficult cases to avoid intraoperative complications and conversion to open surgery. The aim of the study was to evaluate the outcomes of laparoscopic and robotic cholecystectomy in patients with difficult gallbladders referred to a tertiary HPB centre.
METHODS: We conducted a retrospective review of
СтатьяНаблюдательное исследованиеСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования