INTRODUCTION: Minimally invasive techniques, including CT-guided transthoracic biopsy (CTTB) and robotic-assisted bronchoscopy (RAB), play a crucial role in diagnosing peripheral pulmonary lesions suspected of lung cancer. This article aims to assess differences in primary lung cancer diagnosis and staging between patients undergoing ssRAB with shape-sensing RAB (ssRAB) and CTTB.
METHODS: This retrospective cohort study included 407 patients who underwent CTTB (2017-2020) and 556 who underwent ssRAB (2020-2023) at a single institution. Propensity score matching (1:1) was applied to balance ba
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Myasthenia gravis (MG) is a chronic autoimmune disorder characterized by fatigable muscle weakness, typically caused by antibodies against acetylcholine receptors (AChR) or muscle-specific kinas. While it primarily affects adults, juvenile cases represent a significant minority and often pose greater therapeutic challenges. Extended thymectomy has proven beneficial in AChR-positive MG, reducing symptoms and immunosuppressive needs. Robotic-assisted thymectomy offers enhanced precision with lower morbidity. We report the first such procedure in Ecuador, performed on a 21-year-old woman with rec
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thymectomy is a treatment option for new-onset or treatment-resistant myasthenia gravis in patients with muscle-type acetylcholine receptor autoantibodies, and it is the standard treatment of early-stage thymomas. However, patients with severe forms, particularly those with titin and ryanodine receptor antibodies, may require long-term immunosuppressive therapy instead. The optimal approach to thymectomy remains debated, with minimally invasive techniques like video-assisted and robot-assisted thoracoscopic surgery offering better perioperative outcomes. Single-port robot-assisted thymectomy h
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With increasing age, individuals are more likely to experience physical disabilities, functional declines, and mobility limitations. Wearable robots or exoskeletons are relatively new technologies that can help address these issues, reduce healthcare costs, and support home healthcare, decreasing the burden of chronic disease. The purpose of this study was to investigate the usability of Bot Fit after task-specific physical activities and functional gait training, as well as to examine the effects of a wearable hip exoskeleton, Bot Fit, on gait, physical function, and muscle streng
СтатьяКлиническое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This retrospective study was performed to evaluate the efficiency and safety of a new modular robotic system, the Carina™ Platform (Ronovo Surgical, Shanghai, China), in gynecological surgery.
METHODS: All patients underwent robotic hysterectomies (RH) using the Carina performed by a single gynecologist experienced in laparoscopic and robotic surgery from November to December 2023. Patients were evaluated for estimated blood loss (EBL), intraoperative and postoperative complications, length of hospital stay, conversion rate, as well as console and docking times.
RESULTS: Two separ
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Small-scale soft robots, despite their potential for adaptability in unknown environments, often encounter performance constraints due to inherent limitations within soft actuators and compact bodies. To address this problem, we proposed a fast-moving soft robot driven by electroactive materials. The robot combines the advantages of dielectric elastomer actuators (DEAs) and shape memory alloy (SMA) spring actuators, enabling its high-performance multi-modal locomotion in a small and lightweight design. Theoretical models were constructed for both DEAs and SMA spring actuators to analyze the pe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
3D soft pressure sensors play an important role in precise robotic operations. Multimodal soft pressure sensors that detect both static and dynamic pressure allow robots to respond accurately and in real time. Here, we present a sensor array with a size of 1.5 cm × 1.5 cm composed of capacitive and piezoelectric units, inspired by Merkel cells and Vater-Pacini corpuscles of human skin. The tangential force from 0.1 to 2 N at angles of 0°, 45°, 180°, and 225° can be resolved by analyzing the signals of the 16 piezoelectric sensors. The 4 capacitive sensors exhibit consistent and stable performa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Effective hemostasis and renorrhaphy with intracorporeal suturing are major technical challenges in robot-assisted partial nephrectomy (RAPN). This report outlines the authors' experience with a novel RAPN approach using renorrhaphy with barbed sutures (BSs) and elongated pledgets (R-BEP) in a video.
METHODS: The R-BEP procedure comprised several steps, including a single layer of monofilament adsorbable running BSs used to close the renal parenchyma, reinforced by elongated polytetrafluoroethylene (PTFE) pledgets. Two PTFE pledgets, approximately 8 to 10 mm in width, were cut to
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents an innovative terrestrial robot employing a vibration-based locomotion system powered by a single DC motor with an eccentric rotating mass. The robot, composed of a U-shaped aluminum elastic beam and lightweight wooden feet, attains steady mobility by synchronizing torsional vibrations with centrifugal forces. Experimental and simulated analyses were performed at three angular velocities (ω1 = 125.66 rad/s, ω2 = 251.33 rad/s, ω3 = 376.99 rad/s) to assess stability, deviation, velocity, and hopping performance. The results indicated that a rise in angular velocity significan
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Living donor liver transplantation provides a solution to the shortage of deceased donor organs. As minimally invasive donor hepatectomy has gained popularity, robotic techniques offer clear advantages, such as enhanced visualization, precision, and ergonomics.
METHODS: Our institution began robotic liver surgery in 2008 and introduced robotic donor hepatectomies in 2016. With growing experience, we established a standardized approach for robotic donor right hepatectomy (RDRH), focusing on parenchymal transection and bile duct division.
RESULTS: We suggest a zone-based approach a
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: To determine the feasibility and safety of a new domestic single-port surgical robot in urologic partial nephrectomy and radical prostatectomy, as measured by the primary metric outcome (surgical success rate). In addition, this study measured important perioperative surgical outcomes, such as operative time, blood loss, postoperative length of stay, docking time, and thermal ischemia time, and reported pathologic data using the surgical robot. Materials and Methods: This prospective, single-center, single-group clinical study was conducted between August 2023 and October 2023. One su
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted thoracic surgery (RATS) has advanced lung cancer treatment with precise robotic arm maneuvers and 3-dimensional visualization. Whereas conventional RATS systems require multiple incisions, a uniportal approach is increasingly favored. However, current systems face challenges with maneuverability and incision size. The SHURUI single-portal (SP) robotic system (Beijing Shurui Technology Co, Ltd), with its total-flex single-arm design, addresses these limitations, especially for patients with narrow intercostal spaces or limited intrathoracic space.
METHODS: This pha
СтатьяКлиническое исследование II фазыКлиническое исследование I фазыПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper addresses the challenge of simultaneously satisfying collision-free trajectory, path quality optimization, and execution time optimization in trajectory planning for industrial robots in confined spaces. A multi-objective integrated trajectory optimization algorithm is proposed based on the TD3 reinforcement learning framework. Firstly, the motion generation mechanism is improved using a Butterworth filter and a dynamic noise attenuation strategy to enhance trajectory smoothness. Secondly, a genetic algorithm is employed to automatically optimize the hyperparameters of the TD3 algor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Artificial intelligence (AI) is transforming surgical practice by enhancing training, intraoperative guidance, decision-making, and postoperative assessment. However, its specific role in laparoscopic and robotic general surgery remains to be clearly defined. The objective is to systematically review the current applications of AI in laparoscopic and robotic general surgery and categorize them by function and surgical context. Methods: A systematic search of PubMed and Web of Science was conducted up to 22 June 2025, using predefined search terms. Eligible studies focused on AI app
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bio-hybrid robots utilize living organisms for robot design, however, their use of living bodies makes maintenance, control, and fabrication of robot challenging. As an alternative, exoskeletons stand out for retaining mobility after the organism's death, making them an accessible candidate. In particular, crustacean exoskeletons, often discarded as food waste, provide both structural strength and flexibility from their segmented rigid shell. By repurposing dead animals' part from bio-waste, a sustainable cyclic design process is proposed in which materials can be recycled and adapted for new
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent advances in artificial intelligence (AI) have attracted significant attention due to AI's ability to solve complex problems and the rapid development of learning algorithms and computational power. Among the many AI techniques, transformers stand out for their flexible architectures and high computational capacity. Unlike traditional neural networks, transformers use mechanisms such as self-attention with positional encoding, which enable them to effectively capture long-range dependencies in sequential and spatial data. This paper presents a comparison of various deep Q-learning algori
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robot hands perform adaptive grasping stability by flexibly conforming to target geometries without damaging the target. While most improvements focus on macro-scale structural optimization, surface microstructures will also play a crucial role in grasp performance. Inspired by the filiform papillae (FP) on feline tongues, which are barbed structures characterized by high density and moderate deformability that facilitate secure contacting, a feline tongue-inspired filiform microstructure (FTFM) is proposed and integrated into soft robotic fingertips to achieve high grasping ability. By a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inflammatory myofibroblastic tumors (IMTs) of the bladder are rare, with a limited number of cases reported in the literature. Complete resection with negative margins is essential to reduce the risk of recurrence, while bladder function preservation is also crucial for the patient. This study describes a 56‑year‑old patient with a bladder dome IMT managed using robot‑assisted partial cystectomy facili‑ tated by perioperative cystoscopic tattooing to precisely demarcate the tumor margins. The procedure began with cystoscopic tattooing of the lesion using Black Eye dye, followed by robotic rese
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of robotic surgery is increasing across multiple disciplines; however, the durability of reusable robotic instruments and associated hidden costs remain underexplored. Therefore, this study aimed to analyze the incidence of instrument failure in robotic surgery as well as investigate the associated factors and costs.
METHODS: This retrospective analysis involved 757 reusable robotic forceps used in 1906 robotic surgeries performed between January 2022 and December 2024 at a single tertiary center. Instrument usage data, failure rates, and hidden costs, including reprocessi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: There are numerous options available for the surgical treatment of benign prostate hyperplasia, and single-port robotic-assisted simple prostatectomy (SP-RASP) has emerged as a novel method in this field. In this study, we aim to define the trifecta of same-day discharge (SDD) and identify the factors associated with the trifecta of SDD following SP-RASP. Materials and Methods: Data from 95 patients who underwent SP-RASP between February 2020 and July 2024 at a single center by a single surgeon were evaluated. The trifecta of SDD was defined as a patient being discharged on the s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования