Objectives: To explore the efficacy of robotic-assisted retroperitoneal benign tumor resection and to analyze its learning curve. Methods: This is a retrospective case series study. The data of patients who underwent robotic-assisted retroperitoneal benign tumor resection from August 2015 to February 2023 at the Department of Retroperitoneal Tumor Surgery was analyzed retrospectively. There were 24 males and 45 females, with an age of (46.3±10.6) years (range: 19 to 76 years). The perioperative data, postoperative pathological results, and follow-up data were recorded. The cumulative sum (CUSU
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is the gold standard for localized prostate cancer, but the high cost of robotic systems limits adoption. The Versius robotic system, approved in 2018, offers a cost-effective alternative with modular design and ergonomic benefits. This study evaluates its technical setup, intraoperative performance, and early institutional experience with RARP. A detailed description of all the elements and the optimal setup for radical prostatectomy in order to minimize issues or clashes between arms and to improve the beginning of a Versius robot program in other
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the impact of previous pelvic organ prolapse (POP) surgery on the outcomes of robotic-assisted mesh sacrocolpopexy (RASC) in posthysterectomy women.
METHODS: Following IRB approval, a retrospective review of a prospectively-followed cohort of posthysterectomy women who underwent a RASC for symptomatic multicompartment prolapse was performed by an investigator not involved in the clinical care of these patients. The cohort was stratified based on history of prior POP repair, as first line repair (FR) and second line repair (SR). Success was defined by a composite of no rep
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND Robot-assisted total knee arthroplasty (rTKA) has gained popularity due to its potential to improve outcomes of manual TKA (mTKA). The neutrophil-to-lymphocyte ratio (NLR) serves as a marker of immune activation and inflammation. This study evaluated the effectiveness of NLR in measuring the acute postoperative stress response following rTKA. MATERIAL AND METHODS This retrospective study included 50 patients with an average age of 67.8 years, and analyzed preoperative and postoperative NLR levels to assess stress in rTKA patients. The primary outcome was that over 90% of patients ha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate oncological and functional outcomes after salvage robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy (sRALP).
MATERIAL AND METHODS: We included 60 patients, consecutively treated with sRALP for radiorecurrent prostate cancer (PCa) at Oslo University Hospital (OUS). Data were collected from our PCa registry and electronic patient journal (EPJ). PSA persistence was defined as PSA ≥ 0.1 ng/mL 6 weeks postoperatively, and these patients were not included in the survival analysis. Logistic regression was used to find -variables associated with PSA persistence. Biochemical r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Social determinants of health are increasingly recognized as key contributors to disparities in healthcare access and outcomes. With robotic-assisted radical prostatectomy now widely adopted as the preferred surgical approach for localized prostate cancer, this systematic review evaluates how individual social determinants of health influence access to robotic surgery and postoperative outcomes.
MATERIALS AND METHODS: This review adhered to PRISMA guidelines and was registered with PROSPERO (CRD420256270179). A comprehensive search of PubMed and EBSCO identified studies examining soc
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to investigate the potential prognostic role of nitrogen permease regulator-like 2 (NPRL2) gene expression in predicting biochemical recurrence (BCR) following robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
MATERIALS AND METHODS: This single-center retrospective study included patients who underwent RARP performed by three different surgeons. Clinicopathological data and NPRL2 expression in tumor tissues were evaluated immunohistochemically (IHC). The level of NPRL2 staining was quantitatively assessed using an IHC score based on staining intensity. Factors associate
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive hysterectomy is the preferred surgical approach for benign gynecologic conditions. The DEXTER® Robotic Surgery System was developed to address the limitations of conventional robotic systems, offering a mobile, modular, and accessible alternative adaptable to various surgical environments. This prospective, multicenter, single-arm study evaluated the clinical performance and early postoperative safety of the robotic-assisted hysterectomy with adnexal surgery for benign indications with DEXTER. The primary endpoints were short-term safety, assessed by the occurrence of Clavie
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Japan Clinical Trials Registry (jRCT) (URL: https://jrct.mhlw.go.jp; No. jRCT1030250018; date: April 1, 2025; retrospectively registered).
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Pyelonephritis is usually caused by ascent of bacteria, most often Escherichia coli, from the bladder, and is more likely in people with structural or functional urinary tract abnormalities. The prognosis is good if pyelonephritis is treated appropriately, but complications include renal abscess, renal impairment, and septic shock.
METHODS AND OUTCOMES: We conducted a systematic review and aimed to answer the following clinical questions: What are the effects of: oral antibiotic treatments for acute pyelonephritis in women with uncomplicated infection; antibiotic treatments in w
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The implementation of robotic surgery represents a major advance for oncological surgical care, particularly in public health systems, but requires robust training and proctorship for established surgeons. To assess surgeon performance and clinical outcomes following a structured, proctored training program for robotic surgery in a Brazilian public cancer hospital. This prospective, randomized trial (ClinicalTrials.gov: NCT02292914, https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT02292914 ) recruited 564 cancer patients (2014-2020) for either robotic (n = 326) or control (laparoscopic/open, n = 238) pr
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Resilient consensus control refers to a system's ability to maintain agreement among its components despite disruptions, failures, or malicious attacks. This paper introduces a resilient control algorithm for a group of robotic manipulators to achieve leader-follower consensus within their workspace, despite actuator faults and deception attacks affecting exchanged signals. The proposed approach leverages adaptive control algorithms to develop the control laws. It begins by introducing an adaptive fault-tolerant tracking control to ensure tracking performance despite model uncertainties, actua
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To determine the incidence of renal artery pseudoaneurysm (RAP) after robotic-assisted partial nephrectomy (RaPN), identify predictive factors, and evaluate endovascular management.
METHODS: The institutional RaPN database was retrospectively reviewed, and data from December 2009 to June 2021 were used. Computed tomography angiography was used to diagnose RAP. Patients who underwent embolization for RAP after RaPN were compared with those without RAP or with RAP managed conservatively. Data on patient demographics, tumor characteristics, and operative outcomes were evaluated, and the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background With the growing use of robotic technology, robotic cholecystectomy (RC) is becoming more common. However, the effect of the learning curve on clinical outcomes in India is yet to be studied. This study addresses that gap by comparing short-term outcomes between two RC cohorts. Methods This study was conducted at a tertiary care center in India, involving 63 patients who underwent RC using the da Vinci Xi system. The patients were divided into two cohorts: cohort 1 included the first 31 cases, and cohort 2 comprised the next 32 cases, based on the learning curve. We evaluated short-
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Because of the rapid uptake of robot-assisted radical prostatectomy (RARP), educational programs or established methods based on the skill level and mental stress of surgeons have yet to be established. This study aimed to measure physiologic stress as heart rate (HR) changes and heart rate variations (HRVs) in surgeons wearing a device during RARP.
PATIENTS AND METHODS: We collected device data for 30 consecutive cases from surgeon A, relatively inexperienced in RARP, and surgeon B, experienced in over 200 cases. As a wearable device, we used Fitbit Charge 2 (Fitbit Inc., San Fra
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery enables automated capture of objective performance indicators (OPIs), which reflect gestures at the surgeon consoles as well as activity at the patient cart. This systematic review evaluated associations between OPIs and clinical outcomes from robotic surgery. Across nine studies, OPIs were associated with various intra-operative and post-operative outcomes, including estimated blood loss, operative time, hospital stay, continence recovery, quality of life, and positive surgical margins. Studies involving predictive models demonstrated improved outcome prediction when combining
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 60's man was admitted with melena. A colonoscopy was detected lower rectal cancer, and a enhanced CT scan revealed invasion of the prostate and enlarged left lateral lymph node. Total neoadjuvant therapy(TNT)considered of preoperative 7 courses of CAPOX followed by 5 Gy×5 short course RT, after treatment PET-MRI showed shrinkage of the tumor and left lateral lymph node, but invasion of the prostate was remained, preoperative diagnosis was ycT4b(AI:prostate) N3M0, ycStage Ⅲc. In collaboration with urologists, robot-assisted abdominoperineal resection with en bloc prostatec t omy and left late
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Cell-free DNA (cfDNA) is a potential biomarker of surgical invasiveness, but its relationship with postoperative outcomes remains unclear. This study evaluated whether total cfDNA levels measured immediately after robot-assisted radical prostatectomy (RARP) predict postoperative outcomes, including surgical stress markers, pain, and complications.
METHODS: We retrospectively analyzed 80 patients who underwent RARP at Hirosaki University Hospital. Total cfDNA levels were measured preoperatively and immediately postoperatively. Postoperative pain intensity was assessed on postoperati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Pediatric bladder dysfunction refractory to conservative management poses significant risks to renal function. While open augmentation cystoplasty is the standard for surgical intervention, robotic-assisted techniques offer a minimally invasive alternative. This study evaluates our institutional experience with robotic augmentation cystoplasty in children, focusing on technical modifications, perioperative outcomes, and long-term functional results.
PATIENTS AND METHODS: This prospective series included 11 children who underwent robotic augmentation cystoplasty between January 2
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Renal cell carcinoma (RCC) accounts for approximately 3% of all malignancies, with its incidence steadily increasing due to the widespread use of abdominal imaging techniques and the improved detection of asymptomatic renal masses. Traditionally, radical nephrectomy (RN) was considered the gold standard for the surgical treatment of renal tumors. However, over the past decades, advancements in minimally invasive surgical techniques have led to a paradigm shift in favor of nephron-sparing approaches, particularly partial nephrectomy (PN). The introduction of robot-assisted partial nephrectomy (
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования