The rapid advancement of robot-assisted minimally invasive surgery (RAMIS) has created an increasing demand for integrated solutions that combine advanced robotic actuation, sensing, and intelligent control within unified training and operational frameworks. This paper presents a Digital Twin-based virtual reality (VR) interaction and control system developed for an innovative parallel surgical robot, designed to support both surgical training and real-time robot interaction. The proposed framework extends a conventional VR simulator into a bidirectional Digital Twin architecture, enabling rea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This qualitative narrative study explores how adults with lived experience of mental health difficulties draw on spirituality to make meanin … c modes (logos) to support functional sense-making; and (3) Discerning spiritual guidance, in which intuition, synchronicity, dreams, visions and signs informed decisions, identity and coping as part of an evolving process of meaning making. Findings align with Meaning Making Framework theory, highlighting the integration of situational stressors into broad …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As deep learning (DL) performs remarkably in pattern recognition from complex data, it is used to interpret user intentions from electroencephalography (EEG) signals. However, the DL models trained on EEG datasets have low generalization ability owing to numerous noisy samples in datasets. Therefore, prior research has focused on distinguishing and eliminating noisy samples from datasets. One intuitive solution is based on the property of noisy samples during the training phase. Noisy samples are located near the decision boundary after model training. Therefore, they can be detected using a g
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Eating disorders (EDs) are characterized by marked gender disparities in prevalence and clinical presentation, yet it remains unclear whether protective mechanisms that buffer against ED risk operate similarly in men and women. This study examined gender differences in network structures linking ED symptoms and key protective factors (body appreciation, functionality appreciation, intuitive eating, life satisfaction, and self-esteem) in two independent non-clinical community samples: a Spanish sample (n = 815; 49.57% women) and an Italian sample (n = 948; 50% women). Regularized networks based
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In robot-assisted breast ultrasound scanning, conventional 2-D imaging often fails to fully capture the spatial morphology of lesions, limiting clinicians' ability to obtain intuitive structural information. In addition, variations in patient body type and examination posture lead to significant scanning range fluctuations. Conventional voxel-based 3-D reconstruction methods rely heavily on pre-defined voxel grid size and position but inappropriate settings can adversely affect lesion feature data acquisition and computation, potentially resulting in inaccurate 3-D lesion reconstruction. To ad
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While global nutrient insufficiency remains a critical health challenge, eggs have emerged as a potential solution due to their profile as an accessible and nutrient-dense food source. To quantitatively assess this potential for mitigating nutrient insufficiencies and guide the production of nutrient-enriched eggs, the study proposes the concept of egg nutriomics, establishing a comprehensive evaluation system with 35 indicators across seven nutritional dimensions (fatty acids, amino acids, vitamins, trace elements, pigments, antioxidant capacity, and dietary restriction factors). Methodologic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hypothermia is a major driver of trauma-induced coagulopathy on the battlefield. Several portable blood warmers have been developed for use in forward-deployed prehospital environments; however, end-user preferences for device use have not previously been investigated.
METHODS: A convenience sample of Naval Special Warfare (NSW) Corpsmen (HMs, n=35) were surveyed regarding their perceived usability of five blood warmer devices: the QinFlow®, M Warmer, Buddy Lite®, Thermal Angel™, and the North American Rescue (NAR) Quantum®. The Likert-based survey was built around evaluating thre
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Multimodal brain-computer interfaces (BCIs) integrate neural and non-neural signals to enable intuitive interaction with external devices. However, BCI controllability is still predominantly evaluated based on neural signal strength, leaving the role of embodied self-experience largely unclear. Here, we investigated how kinesthetic congruence between motor imagery (MI) and avatar gait under BCI control contributes to subjective embodiment.
APPROACH: Participants navigated a virtual avatar with a jogging gait through a curved course using a multimodal BCI. Locomotion was controlled
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Children with severe motor and intellectual disabilities (SMIDs) require complex care involving both technical skill and emotional presence. Pediatric residents often lack meaningful exposure to such patients, and little is known about how they make sense of these learning experiences.
METHODS: We conducted a qualitative study using an interpretative phenomenological analysis to explore how pediatric residents experienced a three-month rotation at a facility for children with SMID in Japan. Four residents were interviewed twice during their rotations. Interviews were transcribed
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Restoring speech following laryngectomy presents a significant clinical challenge due to the reliance of existing artificial voice systems on manual operation. This limitation reduces their practicality and social acceptability, emphasizing the critical need for hands-free solutions. In this proof-of-concept study, we investigate an untapped biomarker: deformation of the outer ear canal induced by lower jaw motion, as a discreet and reliable indicator of speech intention.
METHODS: We propose a novel in-ear device designed to monitor these deformations and enable intuitive, hands-fr
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In the neonatal intensive care unit (NICU), nurses care for premature and critically ill neonates, interact with parents, and make clinical decisions regarding the treatment of neonates in life-threatening conditions. The challenges of managing unstable conditions and resuscitation decisions can cause moral distress in nurses.
PURPOSE: This study aims to determine the relationship between clinical decision-making and moral distress in NICU nurses.
METHODS: This cross-sectional, multicenter, descriptive correlational study involved 190 nurses working in 7 NICUs across hospitals in
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
The long-term goal of this work is to restore dexterous and intuitive head-neck motion to patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS). ALS is an idiopathic disease characterized by progressive paralysis. Some patients experience neck weakness such that their heads permanently drop to their chests, causing pain and extreme difficulty eating, navigating, and socializing. We previously developed the Utah Neck Exoskeleton, a powered neck brace that supports the head and uses electric motors to move the head in a large range of motion, counteracting head drop. However, the exoskeleton has bee
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The overall aim of this study was to demonstrate the potential benefit of a novel mixed-reality-head-mounted display (MR-HMD) on … comparing mixed-reality navigation to standard monitor navigation revealed a significantly improved intuition in mixed reality, leading to navigation times that were twice as fast (2.1×, p ≤ 0.01). Despite the enhanced speed, the same targeting accuracy (approximately 2.5 mm, freehand tool use) in comparison to monitor navigation could be observed. Intraope …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Timely recognition of malignant melanoma (MM) is challenging for dermatologists worldwide and represents the main determinant for mortality. Dermoscopic examination is influenced by dermatologists' experience and fails to achieve adequate accuracy and reproducibility in discriminating atypical nevi (AN) from early melanomas (EM).
OBJECTIVE: We aimed to develop a Deep Convolutional Neural Network (DCNN) model able to support dermatologists in the classification and management of atypical melanocytic skin lesions (aMSL).
METHODS: A training set (630 images), a validation set (135)
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The management of intracranial aneurysm (IA) is challenging. Clinicians often rely on varied and intuitively disparate ways of evaluating rupture risk that may only partially take into account complex hemodynamic and morphologic factors. We developed a prototype of a clinically oriented, streamlined, computational platform, AView, for rapid assessment of hemodynamics and morphometrics in clinical settings. To show the potential clinical utility of AView, we report our initial multicenter experience highlighting the possible advantages of morphologic and hemodynamic analysis of IAs.
Клинический случайСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The advent of both high-resolution computed tomographic (CT) imaging and minimally invasive endoscopic techniques has led to revolutionary advances in sinus surgery. However, the rhinologist is left to make the conceptual jump between static cross-sectional images and the anatomy encountered intraoperatively. A three-dimensional (3D) visuo-haptic representation of the patient's anatomy may allow for enhanced preoperative planning and rehearsal, with the goal of improving outcomes, decreasing complications, and enhancing technical skills.
METHODS: We developed a novel method of aut
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hans Asperger drew attention to individuals who show the core symptoms of autism in the presence of high verbal intelligence.
METHODS: A review of the literature explores current issues concerning the diagnosis and nature of Asperger syndrome.
RESULTS: The behavioural and neurophysiological evidence to date suggests that Asperger syndrome is a variant of autism typically occurring in high-functioning individuals, and not a separate disorder. One of the problems of diagnosis is that the typical impairment of social communication may be difficult to identify in early childhood, and
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dominant masculine configurations persist not through intrinsic psychological stability or widespread conscious endorsement, but through coupled recognitional and reinforcement dynamics distributed across institutional, economic, national, and digital fields. Drawing on social ontology and the sociology of recognition, this article proposes a persistence mechanics for hegemonic masculinity under contemporary conditions of labor precarity, militarism, nationalist mobilization, and digital communication. One consequence runs against intuition. Configurations are routinely reproduced by participa…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hyperphosphorylation of tau is a hallmark of tauopathies, with specific phosphorylation sites elevated in pathological fibrils. However, the molecular role of this post-translational modification (PTM) in driving tau aggregation remains unclear. In-register fibril assembly places phosphoryl groups on adjacent monomers at ∼4.8 Å spacing, requiring an energetically favorable arrangement. Conventional intuition holds that closely packed phosphoryl groups should be electrostatically unfavorable. We test the opposing hypothesis: that phosphoryl groups within the fibril core associate into an extend…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetic soft millirobots enable untethered locomotion in narrow environments. However, their design remains largely intuition-driven due to complex interactions among soft-body deformation, magnetic actuation, and environmental contact. Here, we propose an uncertainty-aware, data-efficient inverse design methodology tailored for contact-rich, non-smooth environments. It integrates a physics-based Cosserat rod model with Gaussian Process-based Bayesian optimization to automate robot design for confined-space crawling. To mitigate sim-to-real discrepancies, domain randomization is incorporated …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования