MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

13 908 публикаций

Поиск: 39 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 191 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Robotic-assisted Left Pneumonectomy For Vanishing Lung Syndrome.

Vanishing Lung Syndrome (VLS) is a rare, severe form of bullous pulmonary disease characterized by giant bullae occupying more than 30% of the hemithorax, which can easily be misdiagnosed as a pneumothorax. While cigarette smoking is the primary cause, other factors such as Ehlers-Danlos Syndrome and alpha-1 antitrypsin deficiency have also been associated with the condition. Surgical management, including pneumonectomy, remains the gold standard for severe VLS cases. This case report aims to highlight the effectiveness of the robotic approach and the benefits of robotic-assisted left pneumone

СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41662187Открыть статью

Robotic surgery: The convergence of digital innovations in head and neck surgery.

OBJECTIVE: To investigate the application value, technical advantages, clinical efficacy, educational impact, and challenges in promotion of the Da Vinci robotic surgical system (Transoral Robotic Surgery, TORS) in complex head and neck surgeries, providing a reference for the advancement of precise and intelligent surgery in this field. METHODS: The technical principles and evolution of the Da Vinci system were analyzed. Its clinical application data in laryngeal, oropharyngeal, obstructive sleep apnea (OSA), nasal cavity, and thyroid surgeries were reviewed. The supporting role of digital t

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40957761Открыть статью

Robotic surgery as a driver of surgical digitalization.

Classical surgery, also called analog surgery, is transmitted to us by our mentors, whose knowledge has been delegated from generation to generation throughout the history of surgery. Its main limitations are limited surgical precision and dependence on the surgeon's skill to achieve surgical goals. So-called digital surgery incorporates the most advanced technology, with the aim of improving the results of all phases of the surgical process. Robotic platforms are currently considered to be one of the main drivers of the digital transformation of surgery. They bring considerable advances to th

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 38801975Открыть статью

[Surgery of the Larynx - Part 2b: Transcervical Surgical Therapy of Malignant Lesions].

Transoral endoscopic laryngeal surgery (TEC) is typically used as a cervical tissue-sparing and function-preserving surgical procedure. Transoral robotic surgery (TORS) in particular has been pushing the boundaries towards transoral resection in recent years. Nevertheless, there are still limitations to this approach. Transcervical surgery is then the therapy of choice. It is used in case of insufficient visibility of the entire larynx and especially the tumor-bearing region, cartilage infiltration, a lack of mobility of both arytenoid cartilages or a lack of patient compliance. Even with the

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33111296Открыть статью

Easy, reproducible extraperitoneal pelvic access for robot - assisted radical prostatectomy.

Robot - assisted radical prostatectomy is commonly performed transperitoneally (tRARP), although the extraperitoneal (eRARP) approach is a safe and effective alternative that may be preferred in certain situations. We developed a novel method of direct access into the space of Retzius with a visual obturator port (VisiportTM) for laparoscopic or robotic prostatectomy. We present an instructional video of extraperitoneal pelvic access for eRARP with both internal and external camera views. The patient is first placed in lithotomy and 15° Trendelenburg position. The camera is inserted infraumbil

Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 30088726Открыть статью

Lessons learned over a decade of pediatric robotic ureteral reimplantation.

The da Vinci robotic system has improved surgeon dexterity, ergonomics, and visualization to allow for a minimally invasive option for complex reconstructive procedures in children. Over the past decade, robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation (RALUR) has become a viable minimally invasive surgical option for pediatric vesicoureteral reflux (VUR). However, higher-than-expected complication rates and suboptimal reflux resolution rates at some centers have also been reported. The heterogeneity of surgical outcomes may arise from the inherent and underestimated complexity of the RALUR

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 28097262Открыть статью

Trans-subxiphoid robotic thymectomy.

Minimally invasive surgery has replaced median sternotomy for resectable anterior mediastinal masses and is performed by various approaches. We developed a new minimally invasive surgical procedure by combining the subxiphoid approach performed through a midline camera port with the use of a robotic surgery system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA). A 3-cm transverse incision was made 1 cm below the xiphoid process. Then, a port designed for single-port surgery was inserted. Through this port, CO2 gas was injected at 8 mmHg. The thymus was then detached from the back of the sternum. A 1-

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 25697983Открыть статью

PARAMIS parallel robot for laparoscopic surgery.

The paper presents the parallel robot, which has been developed in Romania and it is used for laparoscope camera positioning. Based on its mathematical modeling, the first low-cost experimental model of the PARAMIS surgical robot has been built. The system has been built in such a way that it has the possibility to transform it in a multiarm robot controlled from the console. The control input allows the user to give commands in a large area for the positioning of the laparoscope using different interfaces: joystick, microphone, keyboard & mouse and haptic device. The first results have been o

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 21141094Открыть статью

Optimal tilt: The search for the perfect angle for robot-assisted pelvic surgeries.

INTRODUCTION: Robotic pelvic surgeries offer distinct advantages regarding intraoperative manoeuvrability and post-operative outcomes. However, the steep Trendelenburg position required for these procedures presents significant physiological challenges. The optimal angle that minimises complications while maintaining surgical efficacy remains undefined. PATIENTS AND METHODS: A prospective, randomised comparative study was conducted involving 100 patients undergoing robotic radical prostatectomy ( n = 50) and robotic hysterectomy ( n = 50). The primary objective was to assess variations in int

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42663971Открыть статью

Robotics in cardiac surgery: the Istanbul experience.

BACKGROUND: Robots are sensor-based tools capable of performing precise, accurate and versatile actions. Initially designed to spare humans from risky tasks, robots have progressed into revolutionary tools for surgeons. Tele-operated robots, such as the da Vinci (Intuitive Surgical, Mountain View, CA), have allowed cardiac procedures to start benefiting from robotics as an enhancement to traditional minimally invasive surgery. METHODS: The aim of this text was to discuss our experience with the da Vinci system during a 12 month period in which 61 cardiac patients were operated on. There were

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 17520629Открыть статью

A cooperatively controlled robotic system with active constraints for enhancing efficacy in bilateral sagittal split osteotomy.

PURPOSE: Precise osteotomies are vital in maxillofacial procedures such as the bilateral sagittal split osteotomy (BSSO) where surgical accuracy and precision directly impacts patient outcomes. Conventional freehand drilling can lead to unfavorable splits, negatively impacting surgical outcome. METHODS: This paper presents the development work of a cooperatively controlled robot system designed to enhance the efficacy of osteotomies during BSSO. The system features two assistive modes for the execution of a patient-specific surgical plan: (1) a Haptic guidance mode that helps the surgeon alig

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40397231Открыть статью

The laparoscopic pyeloplasty: is there a role in the age of robotics?

Ureteropelvic junction (UPJ) obstruction is a common anomaly, and presents clinically in all pediatric age groups. The past 3 decades have witnessed an evolution in the surgical correction of UPJ obstruction on several fronts, with open surgical techniques yielding way to endoscopic, laparoscopic, and robotic-assisted approaches. Robotic-assisted surgery has several advantages in complex laparoscopic reconstructive procedures such as pyeloplasty. Comparative studies of laparoscopic and robot-assisted repairs have demonstrated similar success rates. Laparoscopic pyeloplasty is here to stay beca

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 25455171Открыть статью

A standardized robot-assisted technique for giant paraesophageal hernia repair: the relationship between surgical details and low recurrence rate in long-term follow-up.

PURPOSE: Giant Hiatal Hernia (GHH) is defined as a hiatal hernia that includes at least 30–50% of stomach in the chest. Laparoscopic approach may be challenging with high recurrence rates. Robotic surgery may overcome some laparoscopic limits, but its role is still debated. METHODS: We analysed a multicentric prospective database from 2011 to 2023 at General and Robotic Surgery Unit of San Giovanni Battista Hospital (Foligno-Spoleto, Italy) and General Surgery Unit of San Donato Hospital (Arezzo, Italy). A Robotic-Assisted Repair (RAR) was performed in all cases following a standardized surgic

СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41272345Открыть статью

Revolutionizing Atrial Fibrillation Treatment: The Robotic Convergent Plus Procedure.

Atrial fibrillation (AF) is widely accepted to be the most common sustained arrhythmia, with an increasing incidence over time. This is thought to be due to the aging population across the world. AF occurs when abnormal electrical foci result in disorganization of atrial depolarization, though the exact pathophysiology leading to these abnormal foci is not well understood. A range of interventions exist for AF - pharmacological therapies (anti-arrhythmic or negative chronotropic medications), cardioversion, or ablations to interrupt the abnormal conduction pathways. Ablation may be via a cathe

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 38590983Открыть статью

Surgical management of vesicourethral anastomotic stenosis.

Vesicourethral anastomotic stenosis (VUAS) is a challenging complication following radical prostatectomy with incidence ranging between, and sometimes exceeding, 1.4%-4.8%. While endoscopic management remains the first-line approach, refractory cases often necessitate open or robotic reconstruction. This review examines contemporary surgical options, including newer reconstructive techniques and salvage procedures for recalcitrant stenoses. A comprehensive review of all relevant literature was conducted to evaluate surgical options for VUAS. Techniques assessed included endoscopic procedures,

СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40897657Открыть статью

Enhancing robotic efficiency through the eyes of robotic surgeons: sub-analysis of the expertise in perception during robotic surgery (ExPeRtS) study.

BACKGROUND: Robotic technology affords surgeons many novel and useful features, but two stereotypes continue to prevail: robotic surgery is expensive and inefficient. To identify educational opportunities and improve operative efficiency, we analyzed expert commentary on videos of robotic surgery. METHODS: Expert robotic surgeons, identified through high case volumes and contributions to the surgical literature, reviewed eight anonymous video clips portraying key portions of two robotic general surgery procedures. While watching, surgeons commented on what they saw on the screen. All interact

СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35579701Открыть статью