BACKGROUND: Recent Brescia guidelines suggest proficiency in robotic left-sided pancreatectomy (RLP) occurs after the first 21 cases (competency phase). This study reports textbook outcome (TO) rates in the competency and proficiency phases following RLP, and predictors of achieving TO.
METHODS: A retrospective cohort study of all RLP procedures from six UK centres was undertaken from July 2014 to August 2024. TO was defined as a composite of hospital length of stay, major morbidity, in-hospital mortality, 90-day readmission, and clinically relevant postoperative pancreatic fistula (CR-POPF).
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) has become the standard surgical procedure for localized prostate cancer (PCa). Nerve sparing with neurovascular structure-adjacent frozen-section examination (NeuroSAFE) has been associated with improved functional outcomes while maintaining oncological outcomes. This study investigates the impact of NeuroSAFE on nerve sparing during RARP, using the fascia preservation (FP) score. This score (range 0-6 per side) reflects the extent of preserved fascia at twelve circumferential positions; higher scores indicate greater nerve preservation.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2025eng
In microsurgery, surgeons frequently encounter challenges due to the need for exceptional precision and dexterity, the lack of depth perception for micro-scale surgical maneuvers, and the inevitable effects of fatigue and hand tremor. In surgical robotics, conventional intraoperative perception systems normally provide real-time image feedback, but depth and volumetric information is typically lacking. To overcome these challenges, we propose a teleoperated robotic system with two arms to provide high-fidelity intraoperative volumetric imaging during micro-scale tissue manipulation. This syste…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is a minimally invasive treatment for localized prostate cancer, offering potential advantages in urinary functional recovery beyond oncological control. This systematic review and meta-analysis evaluated functional outcomes after RARP, focusing on lower urinary tract symptoms (LUTS), continence, and quality of life. A systematic search of PubMed, Embase, and the Cochrane Library was conducted in accordance with PRISMA. Eligible studies were randomized trials or observational cohorts with ≥ 200 RARP patients, published in the last 10 years, assessing
СтатьяСистематический обзорМетаанализПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bronchial foreign body aspiration is a life-threatening condition with a high incidence across diverse populations, requiring urgent diagnos … 1500 kilometers away in Chengdu using 5G communication, highlighting effective collaboration of AI, robotics, and human experts. We anticipate that this 5G-enabled, low-cost, AI expert-collaborated robotic platform has notable potential to reduce medical disparities, enhance emergency care, improve patient outcomes, decrease physician workload, and streaml …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery (RAS) emerged as a transformative approach in various surgical disciplines, particularly in adult cardiothoracic procedures, where it has demonstrated significant benefits such as enhanced precision, improved visualisation, and reduced complication rates. Despite its success in adult surgeries, including mitral valve repairs and coronary artery revascularisations, the application of RAS in neonatal cardiothoracic surgery remains largely unexplored. This narrative review synthesises existing evidence, highlighting the potential of RAS to address the unique challenges po
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ground walking training using a floating-base lower-limb exoskeleton rehabilitation robot improves patients' dynamic balance function, thereby increasing their motor and daily life activity capabilities. We propose a balance-directed motion generator (BDMG) based on the principles of deep reinforcement learning. The reward function sub-components pertaining to physiological guidance and compliant assistance were designed to explore motion instructions that are harmoniously aligned with the human body's balance correction mechanisms. To address the sparse rewards resulting from the above design
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intra-operative airway injuries in robotic thoracic surgery pose unique challenges for the anaesthetist and surgeon. Close communication between the anaesthetic and surgical team is vital in providing adequate one-lung ventilation and a successful operation. We describe a case of intra-operative iatrogenic surgical bronchial tear and subsequent bronchial cuff rupture, requiring immediate specialist anaesthetic management. Management priorities include providing safe oxygenation, ventilation and subsequent lung isolation to allow completion of lung resection.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While laparoscopic and robotic repair of diaphragmatic hernias has recently become commonplace, minimally invasive single-stage procedures combining diaphragmatic hernia repair with another procedure remain rare. Our patient is a 61-year-old male presenting with a left-sided inguinal bulge and later dyspnoea, found to have concomitant left inguinal hernia and Morgagni-type diaphragmatic hernia. The patient was taken to the operating room for simultaneous robotic repair of both hernias. The procedure was completed robotically using two different docking orientations with the same three 8-mm por
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has introduced significant innovations in hand microsurgery, enabling complex procedures such as nerve sutures and arterial and venous anastomoses to be performed with greater precision and control. The Symani® Surgical System represents a promising advancement over conventional techniques by offering enhanced dexterity, tremor elimination, and motion scaling to improve microsurgical outcomes. While most studies in the literature focus on clinical comparisons between traditional and robotic approaches, our work aims to explore the practical aspects of integrating the Symani® in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Three-dimensional guided robotic-assisted thoracic surgery is increasingly recognized as a leading technique for undertaking the most complex pulmonary resections, providing high-definition three-dimensional visualization, advanced instrument control and tremor-free tissue handling. Compared with open thoracotomy, the robotic platform offers reduced perioperative complications, shorter hospital stays and faster patient recovery. Nevertheless, sublobar resections, such as segmentectomies, remain both anatomically intricate and technically challenging, particularly when resecting multiple segmen
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
(1) Background: Post-stroke spasticity limits motor recovery and independence. Combining botulinum toxin type-A (BoNT-A) injection with intensive, task-specific robot-assisted therapy (RAT) might enhance neuroplasticity and functional gains, but its additive effect and optimal timing are uncertain. (2) Methods: We systematically searched major medical databases and trial registries up to April 2025 for randomized controlled trials in adults with post-stroke spasticity comparing botulinum toxin type-A injection plus RAT with toxin injection plus conventional therapy, or RAT alone with RAT combi
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A symbiotic relationship exists between narrative imaginaries of and real-life advancements in technology. Such cultural imaginings have a powerful influence on our understanding of the potential that technology has to affect our lives; as a result, narrative-based approaches to participatory design (PD) of technology are an active area of investigation.In this ongoing study, the following research questions are addressed: how can PD be optimised for the fields of robotics and assistive technology, particularly with regard to fostering empowerment and eliciting how people imagine the role of t…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spinal anaesthesia (SA) with intrathecal diamorphine can be utilised as part of multimodal analgesia to reduce opioid use and enhance recovery in patients undergoing major abdominal operations. There is limited evidence that this also applies to patients undergoing robotic-assisted colorectal surgery (RACS). The aim of this study was to investigate perioperative opioid administration and post-operative complications in RACS patients receiving SA versus those who received conventional analgesia (CA). Data from 201 consecutive patients undergoing RACS at York and Scarborough Teaching Hospitals N
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multimodal phototheranostics utilizing single molecules offer a "one-and-done" approach, presenting a convenient and effective strategy for cancer therapy. However, therapies based on conventional photosensitizers often suffer from limitations such as a single photosensitizing mechanism, restricted tumor penetration and retention, and the requirement for multiple irradiations, which significantly constrain their application. In this report, we present an aggregation-induced emission luminogen (AIEgen) bacteria hybrid bionic robot to address above issues. This bionic robot is composed of multif
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery for gallbladder cancer (GBC) has been on the uptake in the past few years, but few studies have studied oncological outcomes and safety. Robotic radical cholecystectomy (RRC) is a highly complex procedure requiring experienced surgeons and is associated with high morbidity and need for prolonged hospitalisation. Hence, the aim of this systematic review and meta-analysis was to compare between surgical outcomes and long-term survival for robotic radical resection versus laparoscopic radical resection for GBC.
METHODS: PubMed, Ovid Cochrane Library, Medline and Embas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The Hugo™ Robotic-Assisted Surgery (RAS) system is a recent development in minimally invasive gynecologic surgery. Following regulatory approval, its clinical use has expanded. However, comprehensive evidence on feasibility, safety and surgical outcomes has not been established. This systematic review synthesizes the available clinical data on the application of this robotic system across gynecologic procedures.
MATERIALS AND METHODS: A systematic review was conducted in accordance with PRISMA guidelines and registered in PROSPERO (CRD42024519329), interrogating PubMed, Web of S
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Brachial plexus injuries are a devastating and often life-altering event. For patients with flail limb and no intraplexal donors, intercostal (IC) to musculocutaneous nerve transfer allows for restoration of elbow flexion although the surgery can be long with a painful recovery. In this article, we demonstrate a minimal incision video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) method and a robotic approach to IC harvesting for nerve to biceps brachii reanimation.
METHODS: This study was performed on cadaveric donors. We initially used the VATS technique and placed 3 thor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Octogenarians undergoing unicompartmental knee arthroplasty (UKA) face increased risks of complications due to reduced bone support following osteoporosis. The aim of this study was to describe our preferred technique to balance robotic-assisted UKA in this specific patient population and to present its results. Methods: This retrospective analysis of prospectively collected data examined 121 consecutive octogenarian patients (median age 84 years, IQR 82-86) who underwent robotic-assisted medial UKA between September 2018 and December 2022 with ≥24 months follow-up. Patients aged
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
After a neurological adverse event, restoring trunk functionality is essential for regaining balance, proprioception, and strength, all of which are critical for performing activities of daily living and enabling rehabilitation for impaired upper and lower limbs. Traditional therapy focuses on enhancing core strength, stability, and proprioceptive capabilities. Recent advancements in the field propose robotic solutions that utilize platforms to induce specific movements, stimulating muscular activation and prompting patients to respond to guided motions. These solutions often employ robotic se
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования