Wheelchair-mounted assistive robotic manipulators can provide reach and grasp functions for power wheelchair users. This in-lab study evaluated a vision-guided shared control (VGS) system with twelve users completing two multi-step kitchen tasks: a drinking task and a popcorn making task. Using a mixed methods approach participants compared VGS and manual joystick control, providing performance metrics, qualitative insights, and lessons learned. Data collection included demographic questionnaires, the System Usability Scale (SUS), NASA Task Load Index (NASA-TLX), and exit interviews. No signif
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: The ArtiSential® clip applier (LivsMed®, San Diego, CA, USA) is a new double-jointed laparoscopic clip applier with 90° wrist articulation. We sought to explore the feasibility of the new clip applier in robotic urologic surgery and compare it with the standard Weck® laparoscopic Hem-o-lok® clip applier. Materials and Methods: A retrospective review of 100 consecutive robotic urologic surgeries completed using the new clip applier by two surgeons was conducted from August 2024 to January 2025. The surgeries performed were robotic radical prostatectomy (RALP), robotic radical nephrec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents an integrated stiffness modeling and evaluation framework for an orthopedic surgical robot, aiming to enhance cutting accuracy and operational stability. A comprehensive stiffness model is developed, incorporating the stiffness of the end-effector, cutting tool, and force sensor. End-effector stiffness is computed using the virtual joint method based on the Jacobian matrix, enabling accurate analysis of stiffness distribution within the robot's workspace. Joint stiffness is experimentally identified through laser tracker-based displacement measurements under controlled load
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive closed reduction and internal fixation of pelvic fractures represents a globally recognized challenge. The prerequisite for minimally invasive screw fixation in pelvic fractures lies in establishing screw pathways through fracture reduction. The advancement of robotic technology provides an intelligent solution for achieving minimally invasive closed reduction and internal fixation of pelvic fractures. METHODS: A retrospective analysis was conducted on the medical records of 50 pelvic fracture patients who underwent surgical treatment at Foshan Hospital of Tradit
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite previous reports of robotic-assisted release for median arcuate ligament syndrome (MALS), the safety and efficacy of this approach have been difficult to establish due to the rarity of the disease. We aimed to present our experience at a tertiary surgery referral center. We performed a retrospective analysis of all robotic-assisted median arcuate ligament release (rMALR) performed at our institution from 7/2019 to 5/2025. The diagnosis was based on symptoms at presentation, celiac artery duplex ultrasound, and findings on computed tomographic angiography. The primary outcomes include r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Total knee arthroplasty (TKA) in valgus knee deformities presents unique challenges, including alignment, soft tissue balance, and implant positioning. The lateral approach offers advantages over the traditional medial approach by improving direct access, patellar tracking, and soft tissue preservation. Robotic-assisted TKA enhances precision, ligament balancing, and patient-specific alignment strategies, such as functional knee positioning (FKP). This study describes a surgical technique integrating the lateral approach with robotic-assisted TKA using FKP principles. The technique is based on
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patellofemoral arthroplasty (PFA) is useful and effective option for treating patients with isolated patellofemoral osteoarthritis. The concept of functional positioning (FP) in PFA focuses on resurfacing the trochlea and restoring normal patellar tracking, while keeping the joint anatomy and kinematics. Even though the patellar liner cannot yet be placed with robotic assistance, robotic tools still help surgeons manage and optimize patellar tracking during surgery. This surgical technique highlights how the image-based robotic system assists the surgeon in improving patellar positioning and p
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic spine surgery (RSS) could potentially overcome some limitations of fluoroscopic-assisted surgery (FAS). The aim of this study was to analyze RSS advantages compared to FAS and the impact of a dedicated nursing team on surgical workflow efficiency.
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively analyzed 260 adult patients with thoracolumbar degenerative/traumatic instability. One-hundred-thirty underwent posterior fusion with Medtronic Mazor X, while 130 were treated with FAS. Parameters included operative duration, OR entry-to-start time, screw implantation time, accuracy (Gert
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To investigate the potential risk factors influencing the pedicle screw placement deviation of robot-assisted minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion (MIS-TLIF).
METHODS: Clinical data of 65 patients treated with robot-assisted MIS-TLIF from July 2020 to April 2023 in the Department of Orthopedics of Beijing Tongren Hospital were included. The research data were collected from the medical record system and the imaging system of the hospital. The potential risk factors of both patient characteristics and surgical factors for poor placement of robot-assisted pedicle s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To explore the application value of the "TINAVI" orthopedic surgical robot with screw placement in lumbar spondylolysis with spondylolisthesis. Methods: A retrospective cohort study was conducted to analyze clinical data of the patients with spondylolytic spondylolisthesis who underwent surgery at Xi'an Honghui Hospital, Xi'an Jiaotong University, from January 2023 to January 2024. The patients were divided into a robot-assisted group and a freehand group based on pedicle screw placement technique. Intraoperative time was recorded, and postoperative lumbar CT scans were performed on
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To investigate robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation for treating slipped capital femoral epiphysis, including acute, chronic, and acute-on-chronic slips. Our study included all stable and unstable slips.
METHODS: Thirty-one children with unilateral SCFE were treated from October 2019 to October 2021. All 31 patients were followed up for 12-36 months, with an average follow-up time of 24.56 ± 6.73 months. The femoral epiphysis was fixed with a percutaneous cannulated screw assisted by a surgical robot.
RESULTS: All 31 femoral head epiphyses underwent successful fixat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A lithotomy position is a standardized posture during robot-assisted radical prostatectomy, and several intraoperative complications related to this position have been described. However, cervical myelopathy possibly induced by this position during robot-assisted radical prostatectomy is seldom reported. A 69-year-old man presented to the department of neurosurgery, complaining of sensory disturbance and motor weakness in the lower bilateral extremities. The patient underwent a robotic-assisted radical prostatectomy one month before. The patient was set in a lithotomy position for 4 hours and
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Ureteral strictures, a common complication of ureteral stone treatment, pose substantial challenges. These conditions often necessitate robot-assisted ureteral reconstruction (RUR), a procedure complicated by difficulty in identifying and mobilizing adhesive ureters. This study evaluated the effectiveness of a ureteral illuminating catheter (IRIS U-kit) in enhancing visualization and securing adhesive ureters during RUR.
METHODS: This retrospective cohort study included 24 patients who underwent RUR for stone-related ureteral strictures at two academic centers in Japan between Apri
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ureteral reimplantation is a critical surgical procedure for restoring ureteral function, traditionally performed using open ureteral reimplantation (OUR). However, robotic-assisted ureteral reimplantation (RUR) has emerged as a minimally invasive alternative with potential perioperative advantages. To systematically compare the postoperative outcomes and efficacy of RUR and OUR in ureteral reimplantation in adults through a meta-analysis of existing studies. A comprehensive search of PubMed, Scopus, Web of Science, and the Cochrane Library identified studies comparing RUR and OUR in adults up
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) has improved lung nodule evaluation, but its feasibility to biopsy aortopulmonary lymph nodes remains underexplored. This study explored the safety and effectiveness of RAB for sampling aortopulmonary lymph nodes suspected of malignancy. We conducted a literature review on RAB for aortopulmonary lymph node biopsy and present a case of a patient with a history of malignancy. Using the Ion Endoluminal System, we navigated to the anterior segment of the left upper lobe to access a subaortic lymph node in a patient with a history of mantle cell lymphoma. Biopsy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To investigate outcomes of robotic ureteral reconstruction (RUR) in female patients with ureteral strictures caused by peri-ureteral endometriosis lesions.
METHODS: We retrospectively reviewed our multi-institutional Collaborative of Reconstructive Robotic Ureteral Surgery (CORRUS) database to identify all consecutive patients undergoing RUR for surgical management of endometriosis-induced ureteral strictures between 2017 and 2022. Indications for surgery included female patients with radiographic evidence of ureteral strictures and/or decreasing renal function on renal scan. We perf
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate and compare surgical techniques for robot-assisted reconstruction of recurrent bladder neck stenosis (BNS). BNS following a simple prostatectomy represents a rare but challenging condition in operative urology. Various robotic reconstructive techniques have been described, showing differing success rates. This monocentric case series reports on three distinct robotic surgical approaches for managing recurrent BNS.
PATIENTS AND METHODS: A retrospective analysis was conducted on patients undergoing robot-assisted surgical repair for recurrent BNS at our institution. Clin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Endodontic microsurgery (EMS) is a widely utilized technique for addressing periapical periodontitis that is unresponsive to conventional root canal treatment. Nevertheless, achieving precise root apex location and resection can pose significant challenges for surgeons, particularly in complex anatomical situations. The inherent difficulties in accessing and the restricted visualization typically render EMS infeasible in the second molar region. The autonomous robotic (ATR) system, characterized by its automation, precision, and stability, is anticipated to address the limitations
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Laparoscopic adrenalectomy is a common procedure for the treatment of adrenal tumors. However, the recent inclusion of robotic adrenalectomy in the list of insurance-covered procedures in Japan since April 2022 has raised questions regarding its broader clinical utility. This study aimed to elucidate the treatment outcomes of robotic adrenalectomy and conduct a comprehensive analysis comparing laparoscopic and robotic adrenalectomies.
METHODS: The baseline characteristics of patients and perioperative outcomes between laparoscopic and robotic adrenalectomies performed at Hiroshi
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/AIM: The aim of this study was to investigate changes in penile oxygen saturation in Japanese patients before and after robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
PATIENTS AND METHODS: The present study included 33 Japanese patients who underwent RARP between June 2018 and February 2024. Tissue oxygen saturation (StO2) was measured in the glans, bilateral corpora, and both thighs before and after surgery using Toccare™, a tissue oximeter.
RESULTS: Nerve-sparing procedures were achieved as follows: right side, 16 patients (48.5%); left side, 11 (33.3%); bilateral, 4 (12.1%); none
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования