Simulations of human Ia and Ib reflexes on a bio-inspired musculoskeletal robot driven by pneumatic artificial muscles (PAMs) offer a favorable option for counteracting disturbances in complex and dynamic work environments, providing a solution to the significant computational burdens that undermine its potential due to PAMs' inherent non-linearities. This research focuses on the simultaneous integration of human Ia and Ib reflexes (referred to as double-reflex) as countermeasures against physical disturbance in a musculoskeletal robot system driven by PAMs. The system's performance was examin
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aiming to reduce muscle fatigue and prevent occupational injuries caused by prolonged lifting in insulator replacement operations, this study presents the design of an upper-limb exoskeleton. Firstly, this study performs kinematic analysis and phase segmentation of the lifting motion in the insulator replacement operation. Based on the analysis, in terms of mechanical structure, the proposed upper-limb exoskeleton adopts a unilateral three-degree-of-freedom shoulder mechanism that biomimics the human glenohumeral joint, which reduces the misalignment between the exoskeleton and the human body.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The superior colliculus is a conserved midbrain structure critical for detecting and responding to threats, yet its role in human cognition and emotion remains poorly understood. Using task-based fMRI and computational modeling in two experiments, we investigated how the superior colliculus responds to looming threats. We found that the human superior colliculus encodes information about the motion and category of looming objects present in naturalistic videos and controlled experimental stimuli. Encoding models based on task-optimized neural networks for collision detection, object recognitio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since the first reports of organoids cultured from primary human small intestine and colonic epithelium in 2011, these systems have held considerable potential to accelerate our understanding of gastrointestinal biology and disease. Improvements in tissue isolation and culture conditions for primary tissue organoids, as well as the parallel development of protocols for generating organoids from pluripotent cells, have made organoid research increasingly accessible over the last 15 years. As organoids emerge as bona fide model systems, there is a growing need to understand and evaluate the accu
СтатьяОбзорКлинические рекомендацииПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Microplastics (MPs) and nanoplastics (NPs) pose serious environmental and health risks and have made plastic pollution a major concern worldwide. They have been detected in terrestrial and aquatic species, including humans, and have been linked to increased risks of cardiovascular, respiratory and metabolic diseases. However, a critical question remains regarding whether plastic pollution also affects brain function and behavior. This review summarizes the current state of knowledge on the neurotoxic effects of MPs and NPs (MNPs) in the brain and their impact on behavior in both humans and rod
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Blood-brain barrier (BBB) dysfunction is an early feature of Alzheimer's disease (AD) and is particularly pronounced in individuals carrying the APOE ε4 allele, but the mechanisms linking APOE ε4 to BBB failure remain unclear. Here we show that astrocyte-derived fibronectin (FN1) is a key mediator of apolipoprotein E4 (APOE4)-driven BBB dysfunction in AD. Using postmortem human brain tissue, human three-dimensional vascular models and in vivo models, we demonstrate that APOE4, amyloid-β42 and inflammatory signals induce astrocytic FN1 upregulation and excessive perivascular deposition. Fibrone
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mammarenaviruses are classified into Old World and New World viruses (Old World arenaviruses [OWAs] and New World arenaviruses [NWAs]). Characterization of antigens recognized by human T cells is essential for identifying immunodominant targets, informing vaccine design, and performing immunological assessments. Here, we select the Lassa virus (LASV) as a prototype OWA to map the human CD4 T cell epitope repertoire. We then calculate conservation in different LASV lineages and other representative OWAs and NWAs and define conserved T cell epitope regions (CTERs) using Lassa as the OWA prototyp
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Human nasopharyngeal carcinoma (NPC) cell lines are in vitro model systems that are widely available, easy to handle, and provide an unlimited supply of material. They also bypass ethical concerns associated with the use of primary human cells or tissue. However, many of these cell lines including 5-8F, 6-10B, CNE-1, CNE-2, HNE-1, HONE-1, SUNE1, SUNE2, and NPC-TW01 have been shown to be misidentified or cross-contaminated. While simple molecular genotyping techniques such as short tandem repeat profiling of human cell lines are available to confirm cell line identity, scientists of
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vibrio parahaemolyticus, a halophilic Gram-negative bacterium commonly found in aquatic products, can colonize the human small intestine, causing gastroenteritis and potentially leukemia. As a major intestinal pathogen, it poses a significant threat to public health. This study aims to investigate the phenotypic heterogeneity of V. parahaemolyticus in the low-salinity and bile salt environments of the human intestinal tract and to elucidate its mechanisms of tolerance and pathogenicity using proteomics. The experimental results indicated that under the low salinity and bile salts conditions of
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Human BioMolecular Atlas Program (HuBMAP) aims to construct a 3D Human Reference Atlas (HRA) of the healthy adult body. Experts from 20+ consortia collaborate to develop a Common Coordinate Framework (CCF), knowledge graphs and tools that describe the multiscale structure of the human body (from organs and tissues down to cells, genes and biomarkers) and to use the HRA to characterize changes that occur with aging, disease and other perturbations. HRA v.2.0 covers 4,499 unique anatomical structures, 1,195 cell types and 2,089 biomarkers (such as genes, proteins and lipids) from 33 ASCT+B t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The present work proposes a comprehensive metaheuristic methodology for the development of a medical robot for the upper limb rehabilitation, which includes the topological optimization of the device, kinematic models (5 DOF), human-robot interface, control and experimental tests. This methodology applies two cutting-edge triads: (1) the three points of view in engineering design (client, designer and community) and (2) the triad formed by three pillars of Industry 4.0 (autonomous machines and systems, additive manufacturing and simulation of virtual environments). By applying the proposed pro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, there have been significant advances in pathological research on alcoholic liver disease (ALD), with suitable animal models making a significant contribution. However, the currently established animal ALD models still have some significant drawbacks, especially the inability to induce the entire human ALD lineage, which may be related to physiological differences between animals and humans. This review comprehensively summarized the most widely used experimental models of ALD, including voluntary drinking, Lieber-DeCarli, Meadows-Cook, Tsukamoto-French, NIAAA, and the "second
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Shifts in the magnitude and nature of gut microbial metabolites have been implicated in Alzheimer's disease (AD), but the host receptors that sense and respond to these metabolites are largely unknown. Here, we develop a systems biology framework that integrates machine learning and multi-omics to identify molecular relationships of gut microbial metabolites with non-olfactory G-protein-coupled receptors (termed the "GPCRome"). We evaluate 1.09 million metabolite-protein pairs connecting 408 human GPCRs and 335 gut microbial metabolites. Using genetics-derived Mendelian randomization and integ
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Many rehabilitation exoskeletons have been used in the field of stroke rehabilitation. Generating human-like motion is necessary for exoskeletons to help patients perform activities of daily living (ADL) while maintaining interaction quality and ergonomics. However, most of the current motion generation algorithms utilize inverse kinematics (IK) to solve the final configuration before generation, and do not consider the movement of shoulder girdle. Separately considering the shoulder girdle motion and arm motion, this paper proposes an algorithm integrated IK to generate human-like motion. The
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fracture toughness of the human cornea is one of the critical parameters in suture-involved corneal surgeries and the development of bioengineered mimetics of the human cornea. The present article systematically studied the fracture characteristics of the human cornea to evaluate its resistance to tear in the opening (Mode-I) and trouser tear mode (Mode-III). Tear experiments reveal the dependency of the fracture behavior on the notch size and its location created in the corneal specimens. The findings indicate lamellar tear and collagen fiber pull-out as a failure mechanism in trouser tear an
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The human body is a superorganism that harbors trillions of microbes, most of which inhabit the gut. To colonize our bodies, these microbes have evolved strategies to regulate the immune system and maintain intestinal immune homeostasis by secreting chemical mediators. There is much interest in deciphering these chemicals and furthering their development as novel therapeutics. In this work, we present a combined experimental and computational approach to identifying functional immunomodulatory molecules from the gut microbiome. Based on this approach, we report the discovery of lactomodulin, a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mpox virus (MPXV) primarily infects human skin to cause lesions. Currently, robust models that recapitulate skin infection by MPXV are lacking. Here we demonstrate that human induced pluripotent stem cell-derived skin organoids are susceptible to MPXV infection and support infectious virus production. Keratinocytes, the predominant cell type of the skin epithelium, effectively support MPXV infection. Using transmission electron microscopy, we visualized the four stages of intracellular virus particle assembly: crescent formation, immature virions, mature virions and wrapped virions. Transcript
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During early embryonic development, late fetal growth, puberty, adult reproductive years, and advanced aging, bovine and human ovaries closely share molecular pathways and hormonal signaling mechanisms. Other similarities between these species include the size of ovaries, length of gestation, ovarian follicular and luteal dynamics, and pathophysiology of ovarian diseases. As an economically important agriculture species, cattle are a foundational species in fertility research with decades of groundwork using physiologic, genetic, and therapeutic experimental techniques. Many technologies used
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The functions ascribed to eosinophils have classically been limited to host defence against certain parasitic infections and potentially deleterious effects in the setting of specific diseases that are associated with elevated eosinophil counts in blood and/or tissue. The ability to induce eosinophil depletion either experimentally in animal models or through targeted therapies in humans has extended our understanding of the roles played by eosinophils in health and homeostasis as well as in disease pathogenesis. When associated with human disease aetiology, the eosinophil takes on a pathogeni
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Endogenous long-chain metabolites of vitamin E (LCMs) mediate immune functions by targeting 5-lipoxygenase (5-LOX) and increasing the systemic concentrations of resolvin E3, a specialized proresolving lipid mediator. SAR studies on semisynthesized analogues highlight α-amplexichromanol (27a), which allosterically inhibits 5-LOX, being considerably more potent than endogenous LCMs in human primary immune cells and blood. Other enzymes within lipid mediator biosynthesis were not substantially inhibited, except for microsomal prostaglandin E2 synthase-1. Compound 27a is metabolized by sulfation a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования