PURPOSE: This study evaluates the long-term biomechanical and energy efficiency effects of a high-torque, lightweight robotic ankle-foot prosthesis (RAF Pro) in a transtibial amputee, focusing on its potential to enhance gait symmetry and functionality.
METHODS: A six-month longitudinal case study was conducted on a 51-year-old male transtibial amputee transitioning from a passive prosthesis to the RAF Pro. Comprehensive gait analyses, including motion capture and force plate assessments, were performed at four intervals: initial fitting, three months, four and a half months, and six months.
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) with advanced imaging is an established technique for the biopsy of peripheral pulmonary lesions (PPLs). Anesthesia protocols are used to minimize respiratory motion and atelectasis. Apneic oxygenation, which maintains oxygenation during apnea without active ventilation, is used in short durations during image acquisition or biopsy. There is limited data available regarding the use of prolonged apneic oxygenation during RAB biopsy procedures. The primary objective was to assess safety and diagnostic outcomes using this technique.
METHODS: This i
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fournier's gangrene is a serious infection that causes tissue death in the perineal area and can progress quickly. We report a rare case caused by rectal cancer, treated with staged robotic surgery. A 62-year-old man was found by his family after being unable to move for 5 days. He had swelling, blisters, and a bad smell in his buttocks. CT scans showed a rectal tumor and gas in the soft tissue. He was diagnosed with Fournier's gangrene due to rectal cancer. Emergency surgery was done to remove the necrotic tissue from the left buttock. A tumor was felt in the rectum, with a thin and damaged w
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke remains one of the leading causes of disability worldwide. Bedside lower limb rehabilitation robots are increasingly applied to enhance early motor recovery. This randomized controlled trial compared the clinical efficacy and patient comfort of robot-assisted therapy versus conventional manual therapy in post-stroke hemiplegia. Forty inpatients with first-onset stroke and lower limb muscle strength ≤ grade 2 were randomly allocated (1:1) to a robot-assisted therapy group or a conventional manual therapy group using SAS 9.4 (SEED = 12345). This randomized controlled trial compared the cl
СтатьяVideo-Audio MediaРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Interventricular septal aneurysm represents a rare cardiac anomaly traditionally associated with ischaemic heart disease or healed congenital ventricular septal defects. In this report, we present the first documented case of robot-assisted surgical repair of an interventricular septal aneurysm. Our 47-year-old male patient presented with symptomatic heart failure secondary to moderate aortic stenosis and severe aortic regurgitation. During pre-operative evaluation, imaging revealed an incidental membranous interventricular septal aneurysm without an associated shunt. The patient underwent suc
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Myelolipomas are rare tumors containing adipose tissue and normal hematopoietic cells that mainly occur in the adrenal cortex. Mediastinal myelolipomas are extremely rare. The three-dimensional, high-definition view with up to 10 times image magnification, 7 degrees of freedom of surgical instruments, and filtration of physiologic hand tremors with robotic systems are ideal for removing mediastinal tumors in a small space. Herein, we report a case of posterior mediastinal myelolipoma treated using robotic resection.
CASE PRESENTATION: A 72-year-old man with an abnormal shadow on
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Choledochal cyst is treated with extrahepatic bile duct resection and hepaticojejunostomy. Minimally invasive approaches, including laparoscopic surgery (LS) and robotic surgery (RS), offer potential advantages over open surgery (OS), but their impact on perioperative and short-term postoperative outcomes remains unclear.
METHODS: This retrospective study analyzed 201 pediatric patients who underwent OS (n = 83), LS (n = 89), or RS (n = 29). OS was performed from 2004 to 2013, LS from 2013, and RS from 2021. Perioperative outcomes and early postoperative complications within one y
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND AIMS: Calcified root canals in mandibular anterior teeth present significant therapeutic challenges due to their narrow anatomy and minimal tolerance for procedural errors. This case report demonstrates the successful integration of robot-assisted navigation with an ultra-fine bur to address these challenges.
METHODS: A 44-year-old male presented with symptomatic chronic apical periodontitis and pulp calcification in a mandibular lateral incisor, 20 years after orthodontic treatment. An autonomous robotic system achieved real-time bur tracking within a dynamic 3D coordinate s
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Transoral robotic surgery for base-of-tongue reduction (TORS-BOT) is an effective treatment for obstructive sleep apnoea (OSA) in patients with tongue base collapse and lingual tonsil hypertrophy. However, post-operative complications may considerably affect recovery. This study evaluated post-operative outcomes, particularly dysphagia, pain management and nutritional challenges, in a Danish cohort.
METHODS: This retrospective cohort study included patients who underwent TORS-BOT at a single Danish centre between April 2022 and September 2024. Data were extracted from electronic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic hepatectomy has been increasingly adopted for the treatment of hepatocellular carcinoma (HCC). However, the ideal technique of parenchymal transection in robotic hepatectomy has been a matter of ongoing debate in literature.
PATIENTS AND METHODS: In this video, we demonstrate the technique of robotic anatomical segment VIII resection using the scissor hepatectomy technique1 for parenchymal transection on a 75-year-old male patient with a solitary HCC lesion. The patient had viral hepatitis (chronic hepatitis B infection) with a compensated liver cirrhosis and a new solitar
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Endometrial cancer is the most common gynecologic malignancy in developed countries, and minimally invasive surgery is increasingly used. However, comparisons among surgical approaches regarding patient-centered outcomes remain scarce. In this study, we aimed to compare patient-reported outcome measures (PROMs) and patient-reported experience measures (PREMs) between minimally invasive (robotic and laparoscopic) and open surgeries for endometrial cancer staging, and to assess functional, physical, and emotional domains.
METHODS: This cross-sectional study was conducted at Barretos
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In rehabilitation, physicians plan lower-limb exercises via linear guidance. Ensuring efficacy and safety, they design patient-specific paths, carefully plotting smooth trajectories to minimize jerks. Replicating their precision in robotics is a major challenge. This study introduces a linear rehabilitation motion planning method designed for physicians to use a multi-posture lower-limb rehabilitation robot, encompassing both path and trajectory planning. By subdividing the lower limb's action space into four distinct training sections and classifying this space, we articulate the correlation …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted upper-limb rehabilitation has been studied for many years, with many randomised controlled trials (RCTs) investigating the effects of robotic-assisted training on affected limbs. The current trend directs towards end-effector devices. However, most studies have focused on the effectiveness of rehabilitation devices, but studies on device sizes are relatively few.
GOAL: Systematically review the effect of a portable rehabilitation robot (PRR) on the rehabilitation effectiveness of paralysed upper limbs compared with non-robotic therapy.
METHODS: A meta-analysis was
МетаанализСистематический обзорСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted bronchoscopy has recently emerged as an alternative to electromagnetic navigational bronchoscopy for the evaluation of peripheral pulmonary lesions. While robotic-assisted bronchoscopy is proposed to have several advantages, such as an easier learning curve, it is unclear if it has comparable diagnostic utility as electromagnetic navigational bronchoscopy.
METHODS: Robotic versus Electromagnetic bronchoscopy for pulmonary LesIon AssessmeNT (RELIANT) is an investigator-initiated, single-center, open label, noninferiority, cluster randomized controlled trial conduct
Протокол клинического исследованияСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Periodic spin-orbit motion is ubiquitous in nature, observed from electrons orbiting nuclei to spinning planets orbiting the Sun. Achieving autonomous periodic orbiting motions, along circular and noncircular paths, in soft mobile robotics is crucial for adaptive and intelligent exploration of unknown environments-a grand challenge yet to be accomplished. Here, we report leveraging a closed-loop twisted ring topology with a defect for an autonomous soft robot capable of achieving periodic spin-orbiting motions with programmed circular and re-programmed irregular-shaped trajectories. Constructe…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The current study explores the integration of a motor imagery (MI)-based BCI system with robotic rehabilitation designed for upper limb function recovery in stroke patients.
METHODS: We developed a tablet deployable BCI control of the virtual iTbot for ease of use. Twelve right-handed healthy adults participated in this study, which involved a novel BCI training approach incorporating tactile vibration stimulation during MI tasks. The experiment utilized EEG signals captured via a gel-free cap, processed through various stages including signal verification, training, and testing.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Extended pelvic lymph node dissection (ePLND) in men undergoing robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RARP) is a widely used procedure. However, little is known about anatomical site-specific yields and subsequent metastatic patterns in these patients.
PATIENTS AND METHODS: Data on a consecutive series of 1107 patients undergoing RARP at our centre between 2004 and 2018 were analysed. In men undergoing LN dissection, the internal, external and obturator nodes were removed and sent in separately. We performed an analysis of LN yields in total and for each anatomical
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the effects of robot-assisted therapy with conventional therapy for accelerating stratified intervention in poststroke … n Brunnstrom recovery stage III might benefit the most from the stratified intervention assisted by robotics.
CLINICAL TRIAL REGISTRATION: https://www.chictr.org.cn/showproj.html?proj=61834, Identifier [ChiCTR2000039010]. Registered 13 March 2020.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования