BACKGROUND: Functional electrical stimulation (FES) and robotic exoskeletons represent emerging technologies with significant potential for restoring critical physical functions such as standing and walking-functions that are most susceptible after spinal cord injury (SCI). However, the further development and successful integration of these technologies into clinical practice and daily life require a deep understanding of consumer perspectives.
OBJECTIVE: This review synthesizes consumer perspectives from a diverse range of technology stakeholders, including medical service providers, resear
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Minimally invasive oncological resections have become increasingly widespread in the surgical management of cancers. However, the role of minimally invasive surgery (MIS) for gallbladder cancer (GBC) remains unclear. We aim to perform a systematic review and network meta-analysis of existing literature to evaluate the safety and feasibility of laparoscopic and robotic surgery in the management of GBC compared to open surgery (OS) by comparing outcomes.
METHODS: A literature search of the PubMed/MEDLINE (2000 to December 2021) and EMBASE (2000 to December 2021) databases was cond
СтатьяСистематический обзорNetwork Meta-AnalysisПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Stereotactic techniques play an important role in neurosurgery. The development of a miniaturized cranial robot with an efficient workflow and accurate surgical execution is an important step in a broader application of these techniques. Herein, the authors describe their experience with the Medtronic Stealth Autoguide miniaturized cranial robot.
METHODS: A retrospective review of 75 cases from 2020 to 2022 was performed. The patients who had undergone surgery utilizing the Stealth Autoguide robot were analyzed for surgical indication and accuracy, operative time, and clinical outc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The prevalence of lymphedema is likely to rise substantially in the coming decades, given projected increases in cancer. Lymphedema surgeries can improve patients' quality of life, but the shortage of surgeons capable of performing these surgeries may be a barrier to treatment. Robotic platforms may elevate novice and less-seasoned surgeons' skills, expediting their ability to perform lymphovenous anastomoses. At the same time, robotic systems may ameliorate work-related musculoskeletal stresses, which could extend the careers of microsurgeons. Moreover, as research progresses into novel appli
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Transoral robotic surgery total laryngectomy is a promising procedure. We conducted a systematic review to study the indications, surgical techniques and complications of this procedure.
METHODS: We followed the guidelines outlined in the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analysis statement.
RESULTS: We concluded with 5 studies and 27 surgeries. The main indications of transoral robotic surgery total laryngectomy were selected recurrent laryngeal squamous cell carcinomas, dysfunctional larynx, and specific primary non-squamous cell carcinoma laryngeal cance
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic adrenalectomy (RA) has gained significant popularity in the management of adrenal gland diseases. We report our experience at a single tertiary institution and evaluate the safety and surgical outcomes of RA. The data of 122 consecutive patients who underwent RA from October 2009 to December 2022 at Korea University Anam Hospital (Seoul, Korea) were reviewed. There were no perioperative complications. Clinicopathological features and surgical outcomes were retrospectively analyzed through complete chart reviews. Noteworthy findings include the influence of sex, tumor size, and body mas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: As multidisciplinary treatment strategies for colorectal cancer have improved, aggressive surgical resection has become commonplace. Multivisceral and extended resections offer curative-intent resection with significant survival benefit. However, limited data exist regarding the feasibility and oncological efficacy of performing extended resection via a minimally invasive approach. The aim of this study was to determine the perioperative and long-term outcomes following robotic extended resection for colorectal cancer.
METHOD: We describe the population of patients undergoing robotic mul
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Subcutaneous emphysema (SCE) is a common complication in laparoscopic surgery. However, its precise incidence and impact on the clinical course are partially known. In this study, the incidence and risk factors of SCE were retrospectively analyzed.
METHODS: Patients who underwent laparoscopic/robotic abdominal surgery (e.g., gastrointestinal, hepatobiliary, gynecologic, and urologic surgery) between October 2019 and September 2022 were retrospectively analyzed. The presence of SCE was confirmed by either conclusive findings obtained through chest/abdominal X-ray examination immedi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastric volvulus has been rarely associated with diaphragmatic paralysis or eventration. In this article, we present the case of a patient with idiopathic paralysis of the left hemidiaphragm that underwent treatment with a robotic thoracoscopic diaphragm plication, which was complicated by massive gastric volvulus resulting in such significant intra-abdominal hypertension that the ipsilateral diaphragm ruptured anterior to the plication suture line.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic assistance in thyroidectomy is a developing field that promises enhanced surgical precision and improved patient outcomes. This study investigates the impact of the da Vinci Surgical System on operative efficiency, learning curve, and postoperative outcomes in thyroid surgery.
METHODS: We conducted a retrospective cohort study of 104 patients who underwent robotic thyroidectomy between March 2018 and January 2022. We evaluated the learning curve using the Cumulative Sum (CUSUM) analysis and analyzed operative times, complication rates, and postoperative recovery metrics.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hypothalamic hamartomas are congenital lesions of the hypothalamus, with a range of symptoms defined by lesion location. Common presenting symptoms include gelastic seizures and precocious puberty. When hamartoma-related seizures become resistant to medications, laser interstitial thermal therapy (LITT) has been shown to be an effective treatment. The authors present a case of robot-assisted LITT for a patient with an 11-year history of epilepsy due to hypothalamic hamartoma. In addition, they demonstrate the use of a stereotactic biopsy needle implemented during the procedure for possible bio
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Current guidelines recommend radical nephroureterectomy with bladder cuff excision as the standard surgical treatment for high-risk upper tract urothelial carcinoma (UTUC). While large evidence is available regarding open and laparoscopic nephroureterectomy, data focusing on robotic nephroureterectomy (RNU) in UTUC are mostly limited with mixed results, especially in locally advanced disease. In light of the recent introduction of new robotic platforms, it is of utmost importance to further investigate oncologic outcomes associated with RNU. Moreover, stronger data exploring different operativ
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hybrid ablation can manage persistent atrial fibrillation (PsAF) and long-standing persistent atrial fibrillation (LSPAF). Robotic-enhanced hybrid ablation (RE-HA) offers greater precision and stability. However, biophysical predictors of effective local epicardial radiofrequency ablation (ELRF) during epicardial ablation are unknown.
OBJECTIVE: The purpose of this study was to compare the time course of biophysical predictors of ELRF and no-ELRF during the first stage of RE-HA in patients with PsAF and LSPAF.
METHODS: We conducted a dual-center retrospective cohort study involvi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We present the initial outcomes of transoral robotic parathyroidectomy (TORP) using the transoral vestibular approach in patients with primary hyperparathyroidism (PHPT).
METHOD: A retrospective case series analysis was performed on patients diagnosed with PHPT between October 2016 and July 2019 who underwent transoral robotic surgery for parathyroidectomy.
RESULTS: Thirteen patients (five males and eight females) successfully underwent TORP at our institution from October 2016 to July 2019. Eight patients underwent TORP alone, and five underwent TORP combined with transoral robo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To describe utilization and outcomes of submandibular gland flap (SGF) reconstruction after transoral robotic surgery (TORS) for oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC).
METHODS: A multi-institutional retrospective case series of patients who underwent TORS for OPSCC followed by SGF reconstruction with harvest via transcervical approach from 1/1/2016 to 4/1/2023.
RESULTS: In total, 14 patients underwent SGF reconstruction after TORS for OPSCC. All patients had HPV-positive disease, predominantly in early local (N = 10 with pT1/pT2 disease, 71%) and regional stages (N = 11 w
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUD: The learning curve and midterm results of aortoiliac occlusive disease (AIOD) revascularization by robot-assisted laparoscopic (RAL) surgery may be known.
METHODS: A prospective single-center study was conducted in the vascular surgery department of Georges Pompidou European Hospital (Paris, France). Patients with AIOD treated by RAL from February 2014 to February 2019 were included. Demographic characteristics, past medical history, Trans-Atlantic Inter-Society Consensus (TASC) lesions classifications, mortality, primary and secondary patency, as well as complication rates were co
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the blood sample management pipeline environment, we have innovatively improved the traditional A-star algorithm to enhance the efficiency of mobile robots. This study employs a grid environmental modeling approach to accurately simulate medical testing laboratories. On the grid map, we utilize an 8-neighbor search method for path planning to accommodate the complex structure within the laboratory. By introducing an improved evaluation function and a bidirectional search strategy, we have successfully reduced the number of search nodes and significantly improved path search efficiency. Addi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dielectric elastomer actuators (DEAs) with large actuation strain and high energy density are highly desirable for actuating soft robots. However, DEAs usually require high driving electric fields (>100 MV m-1) to achieve high performances due to the low dielectric constant and high stiffness of dielectric elastomers (DEs). Here, we introduce polar fluorinated groups and nanodomains aggregated by long alkyl side chains into DE design, simultaneously endowing DE with a high dielectric constant and desirable modulus. Our DE exhibits a maximum area strain of 253% at a low driving electric field o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The invention of service robots has reduced the labor cost and improved enterprises' efficiency and service quality. However, it is still difficult to enhance consumers' intention to use robot-by-robot design efficiently. Based on social roles of anthropomorphic cues, service robots can be divided into peer (e.g., kind and amiable friends) or tutor (e.g., authoritative and professional experts) robots. From a matching perspective, this paper investigates (1) whether robot role and service type have an impact on consumers' intention to employ service robots in different ways, and (2) how cognit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When humanoid robots work in human environments, they are prone to falling. However, when there are objects around that can be utilized, humanoid robots can leverage them to achieve balance. To address this issue, this paper established the state equation of a robot using a variable height-inverted pendulum model and implemented online trajectory optimization using model predictive control. For the arms' optimal joint angles during movement, this paper took the distributed polygon method to calculate the arm postures. To ensure that the robot reached the target position smoothly and rapidly du
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования