PURPOSE: Patent processus vaginalis (PPV) is usually observed in pediatric abdominal surgery; however, robotic single-port surgery in repairing processus vaginalis has not been reported in children. Herein, we present our clinical experiences in single-port robotic surgeries for PPV repair to evaluate both efficacy and safety.
METHODS: Retrospective analysis of patients underwent single-port robotic-assisted laparoscopic surgery for genitourinary diseases from May 2020 and May 2023 in our center. Among these patients, 21 children had PPV repaired at the same time. The case characteristics and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: There is a risk of iatrogenic vascular injuries during robotic-assisted laparoscopic excision of diaphragmatic endometriosis. Although studies are limited, the first reported case of a suprahepatic inferior vena cava (IVC) injury during robotic diaphragmatic endometriosis excision was successfully treated using a fibrin sealant patch, preventing exsanguination and conversion to laparotomy.
CASE DESCRIPTION: A 36-year-old female with a history of recurrent catamenial pneumothorax and two prior video-assisted thoracoscopic surgeries to treat diaphragmatic endometriosis presented t
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare limited (only inpatient) venous thromboembolism (VTE) prophylaxis after robot-assisted radical cystectomy (RARC) to limited plus extended prophylaxis. There is little consensus on postoperative VTE prophylaxis regimens after RARC with data mostly extrapolated from other cancers.
METHODS: Retrospective review of all RARC patients at our center between 2014-2022, identifying two groups: patients after a prospectively implemented protocol (January 2018 to present) utilizing a prolonged 21-day postoperative course of either enoxaparin 40 mg daily or apixaban 2.5 mg twice dai
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The objective was to investigate the current evidence and discern urinary continence rates post robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP).
METHODS: A systematic review of the literature was carried out, searching the Embase, Scopus and PubMed databases between 1 January 2000 and 1 May 2020. The search terms "Robotic prostatectomy AND continence" were employed. Articles were selected in accordance with the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) guidelines. Statistical analysis was performed using the programme R; cumulative analysi
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2024eng
PURPOSE: Obstructive Sleep Apnea (OSA) is usually caused by collapse of the base of tongue (BOT) and impacts patients' overall health. Despite current conventional therapies, some patients do not achieve satisfactory results. Reduction of BOT using Trans Oral Robotic Surgery (TORS) emerges as a promising treatment. We evaluated the patient reported and clinical outcomes of TORS for OSA.
METHODS: We performed a retrospective cohort study of patients treated from 2018 to 2021 in a non-academic general hospital. Patients were eligible for TORS when apnea hypopnea index (AHI) was >5 in combinatio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objectives: Part of the tumor localization methods in radiotherapy have poor real-time performance and may generate additional radiation. We propose a multimodal point cloud-based method for tumor localization in robotic ultrasound-guided radiotherapy, which only irradiates computed tomography (CT) during radiotherapy planning to avoid additional radiation. Methods: The tumor position was determined using the CT point cloud, and the red green blue depth (RGBD) point cloud was used to determine body surface scanning location corresponding to the tumor location. The relationship between the CT p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study aimed to assess the impact of anterior hood-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RARP) with posterior-anterior reconstruction in a single-surgeon series by analysing oncological and functional continence outcomes.
PATIENTS AND METHODS: We carried out a cohort comparison study of a prospectively collected single-surgeon series. The surgeon was an 'in-training' fellowship trained surgeon in their first 2 years of independent practice. There were three cohorts identified from electronic and scanned paper operation notes. The first cohort of standard anterior RARP
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: One potential solution to limited health care in rural and remote regions is remote presence robotic tele-presentation to allow health care providers to care for patients in their home community via a robotic interface. We synthesized evidence regarding the use of remote presence robotic tele-presentation in rural and/or remote Canadian health settings. Methods: Medline, PubMed, and Embase were searched up to August 2023. Remote presence robotic tele-presentation refers to any robotic device used for the purpose of presenting and/or collecting patient information. Primary research w
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pulmonary sleeve resection is a technically challenging procedure entailing expertise to perform via a minimally invasive approach. Robotic thoracic surgery with its three-dimensional high-definition imaging and true depth perception enables clarity of anatomical structures and, in conjunction with its articulated instruments, provides greater dexterity compared with video-assisted thoracoscopic surgery, allowing complex manoeuvres in limited spaces. We present the case of a 22-year-old woman who presented with recurrent chest infections, dyspnoea on exertion, cough, loss of appetite and weigh
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite the prognostic benefits for patients, surgical resection following nivolumab combined with platinum-based chemotherapy is technically challenging due to the inflammation or fibrosis in the thoracic cavity, particularly around the hilar structures. Performing this complex surgical resection using a minimally invasive approach requires the advantages offered by robotic surgery, including a high-definition 3-dimensional surgical view, precise, tremor-free motion and articulated forceps, which facilitate safe resection following neoadjuvant immunochemotherapy. In this video tutorial, we de
Video-Audio MediaКлинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Currently, teleoperated robots, with the operator's input, can fully perceive unknown factors in a complex environment and have strong environmental interaction and perception abilities. However, physiological tremors in the human hand can seriously affect the accuracy of processes that require high-precision control. Therefore, this paper proposes an EEMD-IWOA-LSTM model, which can decompose the physiological tremor of the hand into several intrinsic modal components (IMF) by using the EEMD decomposition strategy and convert the complex nonlinear and non-stationary physiological tremor curve
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The evolution of nerve-sparing surgery has been supported by a growing body of literature on anatomic details, dissection techniques, and functional outcomes, suggesting that nerve-sparing surgery for deep endometriosis (DE) reduces postoperative pelvic organ dysfunction, including voiding and rectal dysfunction [1]. Recently, newer single-port robotic systems (da Vinci SP) have become available with articulating instruments and cameras that allow for intracorporeal triangulation, which may overcome some of the weaknesses of conventional single-port laparoscopic surgery [2]. Althoug
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Little is known about the incidence of subcutaneous emphysema (SE) after robotic cardiac surgery. The aim of this study was to describe the incidence, identify risk factors, and assess its influence on postoperative outcomes. Patients undergoing robotic mitral valve repair (n = 63, 54.3%), robotic minimally invasive direct coronary artery bypass grafting (n = 23, 19.8%), and robotic totally endoscopic coronary artery bypass grafting (n = 30,25.9%) were included in the analysis (total n = 116). Subcutaneous emphysema occurred in 53/116 patients (45.7%). It was mild in 30/53 patients (56.6%), mo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 52-year-old, Japanese man presented to the hospital with a complaint of anal bleeding, and detailed examination resulted in a diagnosis of locally advanced rectal cancer. The patient underwent total neoadjuvant therapy followed by short-course radiation therapy and consolidation chemotherapy, which provided a partial response. After preoperative contrast-enhanced computed tomography showed a horseshoe kidney, robot-assisted, precise, laparoscopic, low anterior resection with D3 dissection and ileostomy construction was performed. The horseshoe renal isthmus was elevated surrounding the infer
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While the role of low-dose computed tomography (CT) in lung cancer screening is established, its limitations in detailing pulmonary vascular variations are less emphasized. Three-dimensional reconstruction technology allows surgeons to reconstruct a patient's bronchial and pulmonary vascular structures using CT scan results. However, low-dose CT may not provide the same level of clarity as enhanced CT in displaying pulmonary vascular details. This limitation can be unfavorable for preoperative detection of potential pulmonary vascular variations, especially in cases involving plann
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pancreatic head cancer with perineural invasion of the superior mesenteric artery (SMA) requires dissection of the nerve plexus around the SMA (PLsma, superior mesenteric nerve plexus) to obtain cancer-free margins.1,2 Technically challenging robot-assisted pancreaticoduodenectomy with PLsma resection is rarely performed owing to the technical limitations of the robot. In this multimedia article, we present our approach to robot-assisted pancreaticoduodenectomy with PLsma dissection.3-5 METHODS: We performed a robot-assisted pancreaticoduodenectomy with resection of the hemicircle
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: The focused use of a single-site port as an adjunct designed to decrease overall port site number and/or assist with specimen extraction in pediatric robotic surgery has not been fully elucidated. We aimed to describe the feasibility of using the single-site port as an adjunct during multi-port robotic-assisted minimally invasive surgery (RA-MIS). Methods: A single institution retrospective review of pediatric patients who underwent multiport RA-MIS with an adjunctive single-site (SS) port from August 2018 to October 2022 was performed. Demographic, perioperative, and postoperati
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Treatment evidence for malignancies metastatic to the prostate in young patients is scarce. Herein, we present a case of prostatic metastasis from testicular cancer treated with induction chemotherapy followed by robot-assisted radical prostatectomy. Case Presentation. The patient is a 34-year-old male who underwent radical orchiectomy for a left testicular tumor two years ago and was diagnosed with a mixed germ cell tumor. He was followed up without adjuvant therapy, but symptoms of dysuria lead to suspicion of a prostate tumor, which was diagnosed by prostate biopsy as seminoma
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Impaired ankle proprioception strongly predicts balance dysfunction in chronic stroke. However, only sparse data on ankle position sense and no systematic data on ankle motion sense dysfunction in stroke are available. Moreover, the lesion sites underlying impaired ankle proprioception have not been comprehensively delineated. Using robotic technology, this study quantified ankle proprioceptive deficits post-stroke and determined the associated brain lesions.
METHODS: Twelve adults with chronic stroke and 13 neurotypical adults participated. A robot passively plantarflexed a parti
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования