OBJECTIVE: Involvement of the lower urinary tract is found in 0.2 to 2.5% of all deep infiltrating endometriosis (DIE) [1,2]. The bladder is the most affected organ with a prevalence of up to 80% of cases [3]. Patients with bladder endometriosis are often symptomatic (dysuria, hyperactive bladder, recurrent urinary tract infections, and hematuria). Surgery is the gold standard treatment for this condition when medical therapy fails [1,2]. Several studies have shown the feasibility, effectiveness, and safety of the laparoscopic approach [4] but data about robotic-assisted approach are missing i
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To explore the efficacy of domestic single-hole robotic surgery system in the treatment of pediatric urological diseases. A prospective review of clinical data of children who underwent laparoscopic surgery in the Department of Urology, Shanghai Children's Medical Center, School of Medicine, Shanghai Jiao Tong University, was conducted from July to November 2023. All surgeries were performed using the sharp single-port serpentine arm robotic surgery system, with an umbilical access route. All surgeries are performed by the same chief physician. Operative time, intraoperative blood loss, incisi
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate the surgical techniques for improving safety in robotic-assisted abdominal cerclage in patients with bicornuate ut … B (90%), and third-trimester delivery (90%).6 Additional factors contributing to the preference for robotics in surgical procedures include incorporating advanced tools, which can enhance the robotic system's advantages compared with traditional laparoscopy. An invaluable tool in this context is the simultaneous utilization of Firefly mode, which employs a …
Video-Audio MediaКлинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Osteoporosis and loss of muscle mass are secondary issues with spinal cord injury. Robotic gait training has provided evidence of increasing bone density and muscle mass, but its effect on bone strength is undetermined. The purpose of this study was to determine the effect of a 6-week robotic locomotion training program on skeletal muscle mass and bone characteristics. Twelve female Sprague-Dawley rats received a mid-thoracic spinal cord transection at 5 days old and at 3 weeks old were assigned to a Control or Trained Group. The Trained Group performed 5-min sessions on the Rat Stepper 5 days
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The deep inferior epigastric artery perforator (DIEP) flap is the gold standard for autologous breast reconstruction. However, the conventional procedure's anterior sheath division, from perforating vessels to the pedicle origin, risks weakening the abdominal wall's primary strength layer. Employing the da Vinci Xi Surgical System with indocyanine green dye and near-infrared fluorescence imaging, we refined a robotic technique for bilateral DIEP flap harvest. This approach enhances safety during vessel dissection, utilizing smaller fascial incisions. This study will present this te
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work investigates a new sensing technology for use in robotic human-machine interface (HMI) applications. The proposed method uses near E-field sensing to measure small changes in the limb surface topography due to muscle actuation over time. The sensors introduced in this work provide a non-contact, low-computational-cost, and low-noise method for sensing muscle activity. By evaluating the key sensor characteristics, such as accuracy, hysteresis, and resolution, the performance of this sensor is validated. Then, to understand the potential performance in intention detection, the unmodifi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While social robots show promise for therapeutic interventions, accurate assessments of (vulnerable) participants' affective outcomes require attention. The careful selection of devices for recording autonomic processes in response to stress-inducing and relaxing exercises is essential to ensure data quality recordings and participants' comfort. This foundational study assessed two commonly utilized devices to record electrodermal activity (EDA), indexed through skin conductance, concerning their sensitivity to stress-relaxation manipulations and social validity during a robot intervention: a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Articular cartilage defects are among the most common orthopedic diseases, which seriously affect patients' health and daily activities, without prompt treatment. The repair biocarrier-based treatment has shown great promise. Total joint injection and open surgery are two main methods to deliver functional repair biocarriers into the knee joint. However, the exhibited drawbacks of these methods hinder their utility. The repair effect of total joint injection is unstable due to the low targeting rate of the repair biocarriers, whereas open surgery causes serious trauma to patients, thereby prol
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Spinal fractures in patients with ankylosing spondylitis (AS) mainly present as instability, involving all three columns of the spine, and surgical intervention is often considered necessary. However, in AS patients, the significant alterations in bony structure and anatomy result in a lack of identifiable landmarks, which increases the difficulty of pedicle screw implantation. Therefore, we present the clinical outcomes of robotic-assisted percutaneous fixation for thoracolumbar fractures in patients with AS.
METHODS: A retrospective review was conducted on a series of 12 patient
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective is to compare the clinical efficacy and safety of the S8 navigation system and the Tinavi orthopaedic surgery robot in the treatment of upper cervical instability. The research methods adopted are as follows. The clinical data of patients with upper cervical instability who underwent surgery from May 2021 to December 2021 were analysed retrospectively. Patients were divided into a navigation group (assisted by the S8 navigation system) and a tinavi group (assisted by the Tinavi robot) according to the auxiliary system used. Computed tomography and digital radiography were perform
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical robots are gaining increasing popularity because of their capability to improve the precision of pedicle screw placement. However, current surgical robots rely on unimodal computed tomography (CT) images as baseline images, limiting their visualization to vertebral bone structures and excluding soft tissue structures such as intervertebral discs and nerves. This inherent limitation significantly restricts the applicability of surgical robots. To address this issue and further enhance the safety and accuracy of robot-assisted pedicle screw placement, this study will develop
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This cadaveric study aimed to evaluate the safety and usability of a novel robotic system for posterior cervical pedicle screw fixation. Three human cadaveric specimens and C2-T3 were included. Freshly frozen human cadaver specimens were prepared and subjected to robot-assisted posterior cervical pedicle screw fixation using the robotic system. The accuracy of screw placement, breach rate, and critical structure violations were evaluated. The results were statistically compared with those of previous studies that used different robotic systems for cervical pedicle screw fixation. The robotic s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted spine surgery has been reported to improve the accuracy and safety of pedicle screw placement and to reduce blood loss, hospital length of stay, and early postoperative pain1. Minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion (MI-TLIF) is a procedure that is well suited to be improved by recent innovations in robotic-assisted spine surgery. Heretofore, the capability of robotic navigation and software in spine surgery has been limited to assistance with pedicle screw insertion. Surgical decompression and decortication of osseous anatomy in preparation for b
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study was aimed to explore the mid-term efficacy of non-contact orthopedic robot navigation in the treatment of lumbar spondylolisthesis.
METHODS: The clinical data of young and middle-aged patients with lumbar spondylolisthesis were retrospectively analyzed and divided into an observation group and a control group according to surgical methods. The observation group was treated with minimally invasive transforaminal interbody fusion (MIS-TLIF) combined with orthopedic robot-navigated percutaneous pedicle screw fixation; while the control group underwent traditional posterior
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the outcomes of pre-toilet trained children undergoing robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation (RALUR) for the treatment of primary VUR at our institution and compare these to an older cohort.
MATERIALS AND METHODS: This retrospective study analyzed data from a single institution's registry, comparing outcomes between pre-toilet trained and toilet trained children who underwent RALUR for primary VUR. Preoperative parameters, surgical details, and postoperative outcomes were evaluated.
RESULTS: The study included 158 patients, with 24 in the pre-toilet train
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To characterize a large cohort of patients undergoing robotic buccal mucosa graft ureteroplasty (RU-BMG), determine the technique's durability, and assess the impact of patient- and disease-specific factors on outcomes.
METHODS: We conducted a retrospective review of a multi-institutional database of robotic ureteral reconstruction for patients undergoing RU-BMG. Surgical success was defined as freedom from additional interventions for recurrent ureteral stenosis, such as stent placement, balloon dilation, or further attempts at reconstruction.
RESULTS: One hundred sixty-nine pati
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study aimed to assess the learning curve of robot-assisted intersphincteric resection for low rectal cancer.
METHODS: We retrospectively analyzed the clinical data of 89 patients who underwent robot-assisted intersphincteric resection. All surgeries were performed by the same group of surgeons at our institution between June 2016 and April 2021. The learning curve was evaluated using a cumulative sum analysis and the best-fit curve. The different stages of the learning curve were compared based on patient characteristics and short-term clinical outcomes to evaluate their impact
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Senhance® robotic system (Senhance [Asensus Surgical Inc., Naderhan, NC, USA]) is a new surgical assistive robot following the da Vinci Surgical System that has been demonstrated to be safe and efficacious. Herein, we report the first case series of pediatric pelvic surgery using Senhance. Two anorectoplasties and one rectal pull-through coloanal anastomosis for rectal stenosis were performed in three children (5-9 months, 7-9 kg) using a 10-mm three-dimensional (3D) 4K camera and 3 and 5 mm forceps operated with Senhance. None of the patients had intraoperative complications or a good pos
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Microvascular decompression (MVD) in trigeminal neuralgia (TN) is currently managed using an operating microscope (OM). Recent experiences with endoscopy-assisted, fully endoscopic, and exoscopic surgery have been described, aiming to improve ergonomics and image quality. The aim of this study was to report the first series of patients operated on with the aid of a robotic binocular exoscope using a head-mounted display (RoboticScope).
METHODS: From September 2023 to March 2024, 9 patients with TN were treated using the RoboticScope. A classic mini-retrosigmoid approach was perform…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования