BACKGROUND: There are several options for primary surgical treatment of early-stage supraglottic squamous cell carcinoma (SCC), including transoral robotic surgery (TORS). The purpose of this study was to compare outcomes of TORS to open partial laryngectomy and transoral laser microsurgery (TLM).
METHODS: Patients with clinical classification T1-2 supraglottic SCC diagnosed 2010-2019, treated with TORS, open partial laryngectomy, or TLM in the National Cancer Database were selected.
RESULTS: One thousand six hundred three patients were included: 17% TORS, 26.5% TLM, 56.5% open. TORS patient
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The lateral pelvic sidewall is a major site of local recurrence after radical resection of rectal cancer. Salvage lateral pelvic node dissection (LPND) may be the only way to eliminate recurrent lateral pelvic nodes (LPNs). This study aimed to describe the technical details of robotic and laparoscopic salvage LPND and assess the short-term clinical and oncological outcomes in patients with recurrent LPNs who underwent salvage LPND by a minimally invasive approach for curative intent.
METHODS: Between September 2010 and 2019, 36 patients who underwent salvage surgery for LPN recurr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: In children, gallbladder disease has become more common due to the rise in childhood obesity and subsequent shift in etiology. While the gold standard of surgical management remains a laparoscopic technique, there has been increasing interest in robotic-assisted techniques. The aim of this study is to report a 6-year update on the experience of treating gallbladder disease with robotic-assisted surgery at a single institution. Materials and Methods: A database was created to prospectively collect patient demographic and operative variables at the time of operation from October 20
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted myotomy with partial fundoplication for patients with achalasia has been established as a safe and effective procedure with similar short-term results and lower rates of intraoperative esophageal perforations. Our aim was to investigate a defined patient cohort undergoing robotic-assisted and laparoscopic surgery providing pre- and postoperative symptom score and high-resolution manometry to evaluate the clinical and functional outcome.All patients underwent clinical, endoscopic, radiological and manometric investigation to verify the diagnosis of achalasia. High-resolution ma
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted redo fundoplication has some advantages compared to the laparoscopic approach in adults, although to date there are no studies in children.
METHODS: A retrospective case-control study was performed among consecutive children who underwent redo antireflux surgery between 2004 and 2020, divided into two groups: LAF group (laparoscopic redo-fundoplication) and RAF group (robotic-assisted redo-fundoplication). Demographics, clinical, intraoperative, postoperative and economic data were compared.
RESULTS: A total of 24 patients were included (10 LAF group; 14 RAF gr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past few years, robotic-assisted laparoscopic ureteral reimplantation (RALUR) has gained popularity as an acceptable alternative for the traditional open approach if surgery is elected for children with vesicoureteral reflux (VUR). We present our technique including the tips and tricks for both male and female patients, including a stepwise approach for ureteral identification in female patients depending on the level of technical difficulty. Our series include 30 patients who represent a spectrum in which we presented the different tips and tricks included in this video.
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Effects of pulmonary function test (PFT) results on perioperative outcomes were investigated after robotic-assisted video-thoracoscopic (RAVT) pulmonary lobectomy.
METHODS: We retrospectively analyzed 706 consecutive patients who underwent RAVT lobectomy by one surgeon over 10.8 years. Preoperative (preop) forced expiratory volume in 1 s as a percent of predicted (FEV1%) was used to group patients as having normal FEV1% (≥80%) versus reduced FEV1% (<80%). Demographics, preop comorbidities, intraoperative (intraop) and postoperative (postop) complications, perioperative outcomes,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: During the last decade, there has been renewed interest in stereotactic approaches to diffuse intrinsic pontine gliomas (DIPGs) in children, due to the development of new concepts in molecular biology and management, and subsequent need for tissue sampling. Stereotactic frame-based and robot-assisted techniques are associated with reduced target error and have been incorporated into standard practice at our institution.
METHODS: Four children (age 2-7 years) underwent a robot-assisted frame-based transcerebellar approach using the Leksell G frame coupled with Renishaw's neuromate® st
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deep endometriosis, defined as external adenomyosis, is a late stage of endometriosis. Associated with very severe pain, in addition to probably being a cofactor of infertility, with a low prevalence, the diagnosis is integrated by high clinical suspicion and confirmed with imaging studies. Deep infiltration can reach sigmoid colon, which would have surgical indication as resolving treatment. We report the case of deep infiltrating endometriosis affecting sigmoid colon of a 42-year-old woman, who was diagnosed with colicky pain in the left lower quadrant and chronic constipation. Colonoscopy r
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate predictors of surgical success for patients undergoing robotic ureteral reconstruction (RUR) for ureteropelvic junction obstruction (UPJO), proximal, and middle ureteral stricture disease.
METHODS: We retrospectively reviewed our multi-institutional Collaborative of Reconstructive Robotic Ureteral Surgery database to identify all consecutive patients undergoing RUR for UPJO, proximal and/or middle ureteral stricture disease between April 2012 and December 2020. The specific reconstruction technique was determined by the primary surgeon based on clinical history and i
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The advantages of the robotic approach in minimally invasive liver surgery (MILS) are still debated. This study compares the short-term outcomes between laparoscopic (LLR) and robotic (RLR) liver resections in propensity score matched cohorts.
METHODS: Data regarding minimally invasive liver resections in two liver surgery units were retrospectively reviewed. A propensity score matched analysis (1:1 ratio) identified two groups of patients with similar characteristics. Intra- and post-operative outcomes were then compared. The difficulty of MILS was based on the IWATE criteria.
R
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite recent developments, evaluation of peripheral pulmonary lesions (PPL) remains clinically challenging, and the diagnostic yield of many image-guided and bronchoscopy methods is still poor. Furthermore, complications from such procedures, such as pneumothorax and airway hemorrhage, are a major concern. Recently launched robotic-assisted bronchoscopy (RAB) platforms are still in the early exploration stage and may provide another tool for achieving PPL evaluation. We present our experience here as a retrospective cohort study describing the 12-month diagnostic yield with the shape-sensing
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anastomotic leakage is a feared complication after esophagectomy and associated with increased post-operative morbidity and mrotality. The aim of this study was to evaluate the management of leakage after robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) with intrathoracic anastomosis. From a single center prospectively maintained database, all patients with anastomotic leakages defined by the Esophageal Complications Consensus Group between 2016 and 2021 were included. Contained leakage was defined as presence of air or fluid at level of the anastomosis without the involvement of the me
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery has gained popularity for the reconstruction of pelvic floor defects. Nonetheless, there is no evidence that robot-assisted reconstructive surgery is either appropriate or superior to standard laparoscopy for the performance of pelvic floor reconstructive procedures or that it is sustainable. The aim of this project was to address the proper role of robotic pelvic floor reconstructive procedures using expert opinion.
METHODS: We set up an international, multidisciplinary group of 26 experts to participate in a Delphi process on robotics as applied to pelvic floor r…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ecological biodiversity is declining at an unprecedented rate. To combat such irreversible changes in natural ecosystems, biodiversity conservation initiatives are being conducted globally. However, the lack of a feasible methodology to quantify biodiversity in real-time and investigate population dynamics in spatiotemporal scales prevents the use of ecological data in environmental planning. Traditionally, ecological studies rely on the census of an animal population by the "capture, mark and recapture" technique. In this technique, human field workers manually count, tag and observe tagged i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rationale: Conventional electromagnetic navigation bronchoscopy and other guided bronchoscopic modalities have a very desirable safety profile, but their diagnostic yield is only 60-70% for pulmonary lesions. Recently, robotic-assisted bronchoscopy (RAB) platforms have been introduced to improve the diagnostic performance of bronchoscopic modalities. Objectives: To determine the diagnostic performance and safety profile of RAB (using shape-sensing and electromagnetic navigation-based platforms) by performing a systematic review and meta-analysis. Methods: The PubMed, Embase, and Google Scholar
МетаанализСистематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Our understanding of cardiac remodeling processes due to left ventricular pressure overload derives largely from animal models of aortic banding. However, these studies fail to simultaneously enable control over disease progression and reversal, hindering their clinical relevance. Here, we describe a method for controlled, progressive, and reversible aortic banding based on an implantable expandable actuator that can be finely controlled to modulate aortic banding and debanding in a rat model. Through catheterization, imaging, and histologic studies, we demonstrate that our model can recapitul
ПрепринтСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2023eng
Individuals with severe disabilities can benefit from assistive robotic systems (ARS) for performing activities of daily living. However, limited control interfaces are available for individuals who cannot use their hands for the control, and most of these interfaces require high effort to perform simple tasks. Therefore, autonomous and intelligent control strategies were proposed for assisting with the control in complex tasks. In this paper, we presented an autonomous and adaptive method for adjusting an assistive robot's velocity in different regions of its workspace and reducing the robot
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования