BACKGROUND: Trans-abdominal pre-peritoneal (TAPP) hernia repair is a complex procedure that presents several challenges. Even though, due to the high prevalence of inguinal hernia, TAPP technique is increasing in frequency and robotic Abdominal Wall Surgery (rAWS) is emerging as a valuable tool in this regard. Although inguinal TAPP procedure principles have been published and simulation is needed, the availability of validated models remains scarce.
METHODS: A new low-cost model was developed to simulate inguinal rTAPP repair. For validity assessment, a new TAPP-specific fidelity questionnai
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Since its introduction in the late 1980s, robotic surgery has become a less invasive procedure, offering advantages such as increased dexterity, mobility, 3D visualization, and reduced fatigue for surgeons. Although the procedure is still not widely used in Africa, it is fast growing and can potentially minimize surgical inequities in low- and middle-income nations. This narrative review aims to explore the advantages of robotic surgery, its history in Africa, the current level of application of this surgical technique in the continent, the limitations, and how the healthcare syste
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The purpose of this study was to assess the safety and feasibility of performing robot-assisted pediatric surgery using the da Vinci Surgical System in a variety of surgical procedures.
METHODS: A retrospective review of 144 robot-assisted pediatric surgical procedures performed in our institution between June 2004 and December 2007 was done. The procedures included the following: 39 fundoplications; 34 cholecystectomies; 25 gastric bandings; 13 splenectomies; 4 anorectal pull-through operations for imperforate anus; 4 nephrectomies; 4 appendectomies; 4 sympathectomies; 3 choledoc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive robot-assisted cervical esophagectomy has been sporadically reported as a novel thoracic esophagectomy technique for patients with thoracic esophageal carcinoma. Most reports indicate that the abdominal component of robot-assisted cervical esophagectomy is performed sequentially after the cervical phase. However, if the cervical and abdominal phases are performed simultaneously using a nerve integrity monitoring system with no administration of muscle relaxants, there are two major advantages: a reduced risk of recurrent nerve palsy and a shorter operative time.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The surgical robot has been demonstrated to have useful applications in urologic, gynecologic, cardiac, general, and endocrine surgery. The development of robotic surgery has enhanced the precision and control of the surgeon in minimally invasive surgical situations specific to these specialties and, more recently, has been applied to the treatment of oropharyngeal tumors in the form of transoral robotic surgery (TORS). The elimination of the need for lip- and mandible-splitting approaches has allowed a reassessment of surgical options for the treatment of tumors that have until recently been
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robots are defined as programmable machines that can perform specified tasks. Medical robots are emerging solutions in the field of cardiology leveraging recent technological innovations of control systems, sensors, actuators, and imaging modalities. Robotic platforms are successfully applied for percutaneous coronary intervention, invasive cardiac electrophysiology procedures as well as surgical operations including minimally invasive aortic and mitral valve repair, coronary artery bypass procedures, and structural heart diseases. Furthermore, machines are used as staff-assisting tools to sup
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The treatment of Hirschsprung's disease (HD) in infants with the robotic-assisted Swenson procedure has been rarely reported. In this investigation, we aimed to explore the safety and the efficacy of robotic-assisted Swenson procedure for the HD in infants.
METHODS: From November 2022 to July 2023, 17 cases of HD were treated with the Da Vinci robotic Xi surgical system using a three-port approach. Preoperative, intraoperative, and postoperative data were collected and compared with 43 cases of HD treated with laparoscopy by the same lead surgeon.
RESULTS: The robotic-assisted surge
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To estimate the Trendelenburg angle needed to perform robotic gynecologic surgical procedures.
DESIGN: Cross-sectional stu … CONCLUSIONS: A mean Trendelenburg angle of 28.0 degrees was adequate to complete most gynecologic robotic surgical procedures when compared with historical control angle of 40 degrees.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
No data exist concerning the appication of a new robotic system with 3 mm instruments (Senhance®, Transenterix) in infants and small children. Therefore, the aim of this study was to test the system for its feasibility, performance and safety of robotic pediatric abdominal and thoracic surgery in piglets simulating infants with a body weight lower than 10 kg. 34 procedures (from explorative laparoscopy to thoracoscopic esophageal repair) were performed in 12 piglets with a median age of 23 (interquartile range: 12-28) days and a median body weight of 6.9 (6.1-7.3) kg. The Senhance® robotic sys
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Interest in robotic colorectal surgery is growing, but outcomes in the Australian public health sector are lacking. This study aimed to evaluate short-term outcomes following robotic colorectal surgery in a public hospital setting.
METHODS: This retrospective case series included 70 patients who underwent robotic colorectal surgery and were treated at the Royal Adelaide Hospital, South Australia, between 2015 and 2025. All procedures were performed using the da Vinci Xi Surgical System.
RESULTS: The mean operative time was 270 min, with a 4.3% conversion rate to open surgery. The
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rapid advancement of robot-assisted minimally invasive surgery (RAMIS) has created an increasing demand for integrated solutions that combine advanced robotic actuation, sensing, and intelligent control within unified training and operational frameworks. This paper presents a Digital Twin-based virtual reality (VR) interaction and control system developed for an innovative parallel surgical robot, designed to support both surgical training and real-time robot interaction. The proposed framework extends a conventional VR simulator into a bidirectional Digital Twin architecture, enabling rea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This review aims to provide an in-depth exploration of the recent advancements in robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) and its evolving landscape in the context of infant pyeloplasty, complex genitourinary (GU) anatomy, recurrent ureteropelvic junction (UPJ) obstruction, cost considerations, and the learning curve.
RECENT FINDINGS: Recent literature highlights the safety and efficacy of RALP in treating the infant population, patients with complex GU anomalies, and recurrent UPJO which were all traditionally managed using the open approach. Cost considerations are
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Many transanal platforms have recently evolved to manage rectal pathologies. Transanal endoscopic microsurgery (TEM) and transanal laparoscopic minimally invasive surgery (TAMIS) have been developed to address the limitations of conventional transanal surgery. More recently, the addition of the robotic platform to the surgeon's armamentarium has made it possible to combine the dexterity of the robotic surgical system with the standard TAMIS single-port platform to treat complex rectal lesions. In this article, we present the case of a patient who underwent rTAMIS for the management of a large
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To describe a novel modification of technique to improve efficacy of robot-assisted laparoscopic extravesical ureteral reimplantation (RALUR-EV) in infants.
MATERIALS AND METHODS: Between April 2017 and July 2019, sixteen infants with primary obstructive megaureter (POM) (Age range: 4-12 months) underwent robot-assisted ureteral reimplantation were reviewed in this series. In addition to the conventional Lich-Gregoir technique, the detrusor tunnel has been extended to the mobilized anterior bladder wall to guarantee sufficient tunnel length/ureter diameter ratio and avoid ureteral an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Integrating tactile feedback for lump localization in Robot-assisted Minimally Invasive Surgery (RMIS) represents an open research issue, which is still far to be solved. Main reasons for this are related e.g. to the need for a transparent connection with the teleoperating console, and an intuitive decoding of the delivered information. In this article, we focus on the specific case of RMIS treatment of uterine leiomyomas or fibroids, where little has been done in haptics to improve the outcomes of robotics-enabled palpation tasks. In this article, we propose the usage of a wearable haptic int
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bilateral control of a master-slave robotic system is a challenging issue in robotic-assisted minimally invasive surgery. It requires the knowledge on contact interaction between a surgical (slave) robot and soft tissues. This paper presents a master-slave robotic system for needle indentation and insertion. This master-slave robotic system is able to characterize the contact interaction between the robotic needle and soft tissues. A bilateral controller is implemented using a linear motor for robotic needle indentation and insertion. A new nonlinear state observer is developed to online monit
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
All surgical techniques in antireflux surgery are characterised by a high success rate of over 90 %. The common goal of all procedures is the formation of a submucosal tunnel which is four times longer than the diameter of the ureter. Successful treatment has been achieved worldwide with the extravesical antireflux technique according to Lich-Gregoir in non-dilated ureters and psoas hitch ureterocystoneostomy in dilated ureters. Intravesical surgical procedures include the Politano-Leadbetter technique and Cohen's cross-trigonal reimplantation. These open or laparoscopic/robotic standard proce
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic technology has enabled the execution of complex surgical procedures through a fully minimally invasive approach. Among these procedures, robotic pancreatoduodenectomy (R-PD) remains particularly challenging due to its duration and the numerous steps involved. The authors present a standardized approach designed as a reproducible framework potentially applicable to the majority of standard R-PD techniques aimed at enhancing operative workflow.
METHODS: The technique is based on a stepwise model for the resection phase, performed in a counterclockwise sequence that provides
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Pelvic organ prolapse (POP), the descent of one or more pelvic organs, occurs in an estimated 40 to 60% of parous women. Conventional transvaginal surgery for POP has been plagued with high failure rates. The purpose was to determine the safety and feasibility of robotic transvaginal POP surgery.
METHODS: The da Vinci Surgical Robot, SI was used in the POP surgical procedures. There were two cadavers (aged 18 and 78 years of age; BMI 17.2 and 19.2 respectively). POP-Q scores before intervention were stage 1 for both cadavers.
RESULTS: The visualization of anatomi
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: The use of robotic-assisted groin hernia repair is increasing rapidly across the US, but evidence regarding its comparative effectiveness to more established laparoscopic or open approaches is limited.
OBJECTIVE: To compare the incidence of long-term operative hernia recurrence between robotic-assisted, laparoscopic, and open groin hernia repairs.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This retrospective cohort study analyzed groin hernia repairs among Medicare beneficiaries aged 65 years and older from January 2010 to December 2021, with 5-year follow-up, using a population-based an
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования