Objective:To explore the safety and feasibility of bilateral axillo-breast approach （BABA） robot in the operation of thyroid cancer in obese women. Methods:The clinical data of 81 obese female patients who underwent da Vinci robotic thyroid cancer surgery（robotic group） at the Department of Thyroid and Breast Surgery, PLA 960 Hospital from May 2018 to December 2021 were retrospectively analyzed and compared with the clinical data of 106 obese female thyroid cancer patients who underwent open surgery（open group） during the same period. The age, body mass index（BMI）, mean time of surgery, mean p
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Prior studies on technical skills use small collections of videos for assessment. However, there is likely heterogeneity of performance among surgeons and likely improvement after training. If technical skill explains these differences, then it should vary among practicing surgeons and improve over time. Materials and Methods: Sleeve gastrectomy cases (n = 162) between July 2018 and January 2021 at one health system were included. Global evaluative assessment of robotic skills (GEARS) scores were assigned by crowdsourced evaluators. Videos were manually annotated. Analysis of varia
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bone drilling is a common procedure in orthopedic surgery and is frequently attempted using robot-assisted techniques. However, drilling on rigid, slippery, and steep cortical surfaces, which are frequently encountered in robot-assisted operations due to limited workspace, can lead to tool path deviation. Path deviation can have significant impacts on positioning accuracy, hole quality, and surgical safety. In this paper, we consider the deformation of the tool and the robot as the main factors contributing to path deviation. To address this issue, we establish a multi-stage mechanistic model
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Improvement of visualization tools in neurosurgery such as the exoscope has raised the question of how this technology compares to the conventional microscope for surgeon ergonomics, discomfort, and patient outcomes. Exoscopes have the advantage of greater optical zoom, resolution, and illumination at a lower light intensity. Heads-up display for both the primary surgeon and other assistants permits neutral positioning of the surgeons while placing the camera in more angled positions. In a survey sample, this study assesses the surgeon experience utilizing 3D exoscope in general ne
Многоцентровое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Despite the increasing number of robotic pancreaticoduodenectomies, laparoscopic pancreaticoduodenectomy (LPD) and LPD with robotic reconstruction (LPD-RR) are still valuable surgical options for minimally invasive pancreaticoduodenectomy (MIPD). This study introduces the surgical techniques, tips, and outcomes of our experience with LPD and LPD-RR.
METHODS: Between March 2014 and July 2021, 122 and 48 patients underwent LPD and LPD-RR respectively, at CHA Bundang Medical Center in Korea. The operative settings, procedures, and trocar placements were identical in both approaches; how
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The use of robotic-arm assistance for medial unicompartmental knee arthroplasty (RAUKA) has become an area of interest to overcome technical challenges, improve accuracy, and optimize patient outcomes. Due to the rise in osteoarthritis (OA) and robotic assistance, well-powered long-term studies are warranted. The aim of this study was to analyze midterm survivorship, radiographic changes, range of motion (ROM), and patient-reported outcome measurements (PROMs) of RAUKA.
MATERIALS AND METHODS: Patients who underwent RAUKA for medial compartmental OA were identified from April 200
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The following research proposes a closed loop force control system, which is implemented on a soft robotic prosthetic hand. The proposed system uses a force sensing approach that does not require any sensing elements to be embedded in the prosthetic's fingers, therefore maintaining their monolithic structural integrity, and subsequently decreasing the cost and manufacturing complexity. This is achieved by embedding an aluminum test specimen with a full bridge strain gauge circuit directly inside the actuator's housing rather than in the finger. The location of the test specimen is precisely at
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The purpose of this study was to retrospectively examine the relationship between preoperative and postoperative alignment in robotic unicompartmental knee arthroplasty (UKA) and postoperative patient-reported outcome measures.
METHODS: A retrospective review of 374 patients who underwent robotic-assisted UKA was conducted. Patient demographics, history, and preoperative and postoperative Knee Injury and Osteoarthritis Outcome Score for Joint Replacement (KOOS-JR) scores were obtained via chart review. Average follow-up period was 2.4 years (range: 0.4 to 4.5 years) to chart revie
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spinal fixation with rigid pedicle screws have shown to be an effective treatment for many patients. However, this surgical option has been proved to be insufficient and will eventually fail for patients experiencing osteoporosis. This failure is mainly attributed to the lack of dexterity in the existing rigid drilling instruments and the complex anatomy of vertebrae, forcing surgeons to implant rigid pedicle screws within the osteoporotic regions of anatomy. To address this problem, in this article, we present the design, fabrication, and evaluation of a unique flexible yet structurally stron
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The invention of inertial measurement units allowed the construction of sensors suitable for human motion tracking that are more affordable than expensive optical motion capture systems, but there are a few factors influencing their accuracy, such as the calibration methods and the fusion algorithms used to translate sensor readings into angles. The main purpose of this study was to test the accuracy of a single RSQ Motion sensor in comparison to a highly precise industrial robot. The secondary objectives were to test how the type of sensor calibration affects its accuracy and whether the time
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study is to compare the clinical outcomes and accuracy of robot-assisted (RA) versus fluoroscopy-guided (FG) pedicle screw fixation of thoracolumbar compression fractures. We retrospectively enrolled 85 patients with surgically treated thoracolumbar compression fractures in our study (RA group, 45 patients; FG group, 40 patients). We analyzed the accuracy of pedicle screw placement by using the Gertzbein-Robbins classification, and calculated the one-time success rate (i.e., the rate of screws successfully inserted in the first attempt). We also evaluated volume of blood loss,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The aim of this study was to examine if robotic-assisted total knee arthroplasty (RATKA) is cost- and time-effective in terms of implant stock and perioperative parameters, as optimizing perioperative efficiency may contribute to value-based care.
MATERIALS AND METHODS: Four hundred thirty-two consecutive patients who received primary total knee arthroplasties (TKAs) from May 2017 to March 2020 in a regional hospital were included in this study. Operating room time (OR time), surgical time, number of trays, insert thickness, and length of stay (LOS) were assessed and compared fo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Management of spondylolysis in adolescents is generally successful with conservative management. Uncommonly, surgical fixation is necessary for refractory cases. Direct repair with intralaminar screws is one commonly utilized technique. Recently, less invasive spinal procedures are becoming viable with the enabling of technologies, including robotics.
CASE DESCRIPTION: A 14-year-old baseball player and surfer presented with low back pain, diagnosed by MRI as bony edema and stress fractures of the posterior spinal elements. After 18 months, the pain was unresponsive to rest, phys…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: To propose a novel S.I.S technique during the robotic-assisted radical prostatectomy (RARP), encompassing pubourethral suspension, posterior wall intensification, and bladder neck stripping, and to present functional and oncological outcomes with a special focus on long-term continence.
METHODS: From January 1, 2018, to December 31, 2019, consecutive patients who underwent RARP were retrospectively investigated and separated into the S.I.S group and the conventional group. Preoperative patient characteristics, tumor status, and perioperative parameters were collected, followed by the as
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This step-by-step article demonstrates our approach to robot-assisted laparoscopic revision of a bladder neck sited artificial urinary sphincter (AUS) for a spinal cord injured patient. The bladder neck location of an AUS in the spinal cord injured demographic is ideal to minimise urethral complications and urinary tract infections, whilst the transabdominal approach reduces the risk of wound breakdown that can occur via the typical perineal incision for AUS insertion. The accompanying video will guide viewers as to our minimally invasive technique for cuff revision in the event of secondary s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Aquablation is included in the European Association Urology guidelines as an alternative surgical technique for prostate resection. The evidence summary states that it is subjectively and objectively as effective as transurethral resection of the prostate (TURP) and enucleation, but concerns remain regarding postoperative bleeding. Our aim was to provide an evidence-based overview of the trials, triumphs, and technical challenges of Aquablation.
METHODS: A literature search in the PubMed, EMBASE, and Scopus databases was performed to identify clinical prospective and
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The prospect of direct interaction between the brain and computers has been investigated in recent decades, revealing several potential applications. One of these is sight restoration in profoundly blind people, which is based on the ability to elicit visual perceptions while directly stimulating the occipital cortex. Technological innovation has led to the development of microelectrodes implantable on the brain surface. The feasibility of implanting a microelectrode on the visual cortex has already been shown in animals, with promising results. Current research has focused on the implantation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate the surgical techniques for improving safety in robotic-assisted abdominal cerclage via broad ligament window dissection.
DESIGN: Stepwise demonstration with narrated video footage.
SETTING: An academic tertiary care hospital. Our patient is a 32-year-old G8P2143, with a history of pregnancy loss at 19 and 23 weeks and 1 failed vaginal cerclage, presented to us at 13 weeks and 5 days for abdominal cerclage. We have completed a total of 5 successful procedures with this technique on pregnant patients ranging from 9 to 14 weeks.
INTERVENTIONS: Abdominal cerclag
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Abdominal symptoms after cholecystectomy may be caused by gallstones in a remnant gallbladder or a long cystic duct stump. Resection of a remnant gallbladder or cystic duct stump is associated with an increased risk of conversion and bile duct or vascular injuries. We prospectively investigated the additional value of robotic assistance and fluorescent bile duct illumination in redo biliary surgery.
METHODS: In this prospective two-centre observational cohort study, 28 patients were included with an indication for redo biliary surgery because of remnant stones in a remnant gallbla
Наблюдательное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования