Endometriosis is characterized by endometrial-like glands and stroma outside the uterine cavity, affecting women of reproductive age. Thoracic endometriosis syndrome (TES) is an entity producing a range of clinical and radiological manifestations, including catamenial pneumothorax, haemothorax, haemoptysis, and pulmonary nodules within the thoracic cavity or on the diaphragm. TES symptoms are nonspecific, warranting a high degree of clinical suspicion. Management includes hormone replacement therapy, surgical management, or a combination of both. We present a case of a 37-year-old woman who pr
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Complex urinary tract reconstruction has significantly advanced with the increasing use of robot-assisted procedures. Robotic surgery aims to achieve the same outcomes as open surgery while minimizing morbidity by causing less blood loss, faster postoperative recovery, and reducing complications. This article shares our technique, challenges encountered, and experience of robot-assisted complex urinary tract reconstruction using intestinal segments. Between January 2020 to March 2022, 6 patients who underwent robot-assisted complex urinary tract reconstruction using intestinal segments at our
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic solutions for ankle joint physical therapy have extensively been researched. The optimal frequency and intensity of training for patients when using the ankle robot is not known which can affect rehabilitation outcome.
OBJECTIVE: To explore the optimal ankle robot training protocol on foot drop in stroke subjects.
METHODS: Subjects were randomly divided into four groups, with 9 in each group. The subjects received different intensities (low or high intensity) with frequencies (1 session/day or 2 sessions/day) of robot combination training. Each session lasted 20 minutes a
Рандомизированное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deep anterior lamellar keratoplasty (DALK) is a technique for cornea transplantation which is associated with reduced patient morbidity. DALK has been explored as a potential application of robot microsurgery because the small scales, fine control requirements, and difficulty of visualization make it very challenging for human surgeons to perform. We address the problem of modelling the small scale interactions between the surgical tool and the cornea tissue to improve the accuracy of needle insertion, since accurate placement within 5% of target depth has been associated with more reliable cl
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There still remain some problemsin digestive tract reconstruction after robotic radical gastrectomy for gastric cancer at present, such as great surgical difficulties and high technical requirements. Based on the surgical experience of the Gastric Surgery Department of Union Hospital, Fujian Medical University and the literatures at home and abroad, relevant issues are discussed in terms of robotic radical distal gastrectomy (Billroth I, Billroth II, and Roux-en-Y gastrojejunostomy), proximal gastrectomy (double-channel and double-muscle flap anastomosis), and total gastrectomy (Roux-en-Y anas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Due to its many technical advantages, the scope of robot-assisted thoracic surgery (RATS) is expanding to include extended pulmonary resection. Among such procedures, right bilobectomy is one with a high risk of inducing development of a bronchial stump fistula.
MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: The pericardial fat pad case involved a 71-year-old man with a 31-mm adenocarcinoma in the right lung that had progressed to the intermediate bronchus. During lower bilobectomy, to confirm the tumor margin, an L-shaped stapler was used with stapling only at the oral side, and the bronchu
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Currently, adrenalectomies are trending toward minimally invasive approach including robotic and laparoscopic surgery. We aimed to describe the clinical presentation and outcomes associated with the 3 different surgical approaches in patients who underwent adrenalectomy for adrenal mass at a single tertiary center.
METHODS: A retrospective descriptive observational study was conducted to include all patients who underwent surgical interventions for adrenal gland mass between 2004 and 2019. Patients were categorized into three groups according to the interventional approach (open,
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Recurrent ureteropelvic junction obstruction (UPJO) after failed pyeloplasty is a complex surgical dilemma. The robot-assisted laparoscopic ureterocalicostomy (RALUC) is a potential surgical approach, but widespread adoption is limited due to the perceived technical challenge of the procedure. We present a multi-institutional pediatric cohort undergoing RALUC for recurrent or complex UPJO, and hypothesize that the procedure is reproducible, safe and efficacious.
MATERIALS AND METHODS: A 3-center multi-institutional collaboration was initiated and medical records of children undergoin
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Several studies have been published on direct rectal invasion in patients with advanced metastatic prostate cancer, but few have directly confirmed intraoperative invasion of prostate cancer into the peritoneum.
CASE PRESENTATION: We report the case of a 73-year-old man with prostate cancer who exhibited peritoneal invasion during robot-assisted radical prostatectomy. His prostate-specific antigen level fell to 0.38 ng/mL after surgery; he was therefore prescribed radiation and androgen-deprivation therapies that controlled the cancer for more than 1 year.
CONCLUSIONS: We encou
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Retroperitoneal nerve sheath tumors present a surgical challenge. Despite potential advantages, robotic surgery for these tumors has been limited. Identifying and sparing functional nerve fascicles during resection can be difficult, increasing the risk of neurological morbidity.
OBJECTIVE: To review the literature regarding robotic resection of retroperitoneal nerve sheath tumors and retrospectively analyze our experience with robotic resection of these tumors using a manual electromyographic probe to identify and preserve functional nerve fascicles.
METHODS: We retrospectively a
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aim: We report the use of robot assistance for computed tomography-guided celiac plexus neurolysis for the first time. Materials & methods: Four patients of upper abdominal cancer with intractable pain despite opioids were positioned prone on the PET-computed tomography scanner, which measured the accurate coordinates for the entry, depth and angle of the target point. The robot positioned its arm over the patient in accordance with the set needle path. The physician manually inserted needle through it and injected 20 ml of 0.75% alcohol after dye confirmation. Results: Significant reduction i
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: To discuss perineal and robotic approaches to gender-affirming vaginoplasty.
RECENT FINDINGS: The Davydov peritoneal vaginoplasty has its origins in neovaginal reconstruction for vaginal agenesis. It has been adapted as a robotic-assisted laparoscopic procedure and provides an alternative to perineal canal dissection in gender-affirming vaginoplasty. Both techniques represent variations of penile inversion vaginoplasty with successful outcomes and overall low rates of major complications reported in the literature. However, there are differing advantages and considerations
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This paper analyzed previous research data to identify the most important issues to be considered during treatment of parotid gland cancer (PGC) and reviewed recent advancements in techniques in parotid surgery.
RECENT FINDINGS: For successful treatment of PGC, a preoperative surgical plan should be designed with consideration of the histologic characteristics and anatomical complexity of the tumor, and the functional and anatomical integrity of the facial nerve should be carefully inspected during surgery and damage to the nerve minimized. The need for adjuvant radiotherap
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the safety and effectiveness of robot-assisted adrenalectomy (RA) and laparoscopic adrenalectomy (LA).
METHODS: We performed a systematic review and cumulative meta-analysis of the primary outcomes of interest according to the PRISMA (Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses) and AMSTAR (Assessing the Methodological Quality of Systematic Reviews) Guidelines. Five databases, including Medline, PubMed, Cochrane Library, Scopus, and Web of Science, were systematically searched. The search timeframe was set from the creation of the database to Decem
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic leg prostheses and exoskeletons can provide powered locomotor assistance to older adults and/or persons with physical disabilities. However, the current locomotion mode recognition systems being developed for automated high-level control and decision-making rely on mechanical, inertial, and/or neuromuscular sensors, which inherently have limited prediction horizons (i.e., analogous to walking blindfolded). Inspired by the human vision-locomotor control system, we developed an environment classification system powered by computer vision and deep learning to predict the oncoming walking
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2022eng
BACKGROUND: Functional outcomes after robotic and laparoscopic Intersphincteric resections (ISR) have not been studied adequately. We aimed to compare the bowel functions after robotic or laparoscopic ISR.
METHODS: Single-center, cross-sectional study of minimally invasive ISR. Functional outcomes were assessed on the low anterior resection syndrome (LARS), Wexner incontinence scale, and the Kirwan grading. Baseline characteristics (age, sex, body mass index, T stage, tumour height, preoperative radiation, and anastomotic configuration) in the groups were balanced using inverse probability of
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Upper-tract urothelial carcinoma is a relatively rare malignancy. Current guidelines strongly recommend radical nephroureterectomy with bladder cuff excision and template-based lymph node dissection for all high-risk upper-tract urothelial carcinomas. Although the open approach is still considered the standard of care, evolution of minimally invasive approaches especially the robotic-assisted approach, has been found to be oncologically equivalent. Since its initial description in 2006, the surgical technique as well as the robotic surgical system has gone through a major evolution. With well-
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Cystectomy associated with non-continent ileal diversion is a common surgery in patients with neurogenic bladder. Few data are available, especially for the robotic approach. Our purpose was to compare open cystectomy (OC) and robot-assisted radical cystectomy (RARC) with ileal conduit, regarding peri- and post-operative outcomes.
METHODS: We included each patient who underwent cystectomy and ileal conduit for neurogenic bladder in a referral-center between January 2017 and November 2021. Data were retrospectively analyzed. Median follow-up was 16.6 months [IQR: 5; 41]. All patients
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study aimed to evaluate the accuracy and safety of robotic CT-guided needle insertion in phantom and animal experiments.
MATERIALS AND METHODS: A robotic system was developed for CT-guided needle insertion. For the phantom experiment, a specially made phantom containing multiple spherical was used. 15 robotic and manual insertions were conducted, and the accuracy, time, number of needle insertions, and radiation dose were compared between the robotic and manual insertion using Student's t-test. For the animal experiment, 20 robotic needle insertions were attempted toward simulat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study assessed the safety and oncologic outcomes of robotic thyroidectomy via the bilateral axillary breast approach (BABA RT) for conventional open procedures. The learning curves of BABA RT were further evaluated.
METHODS: An exact 1:1 matching analysis was performed to compare the technical safety and oncologic outcomes between robotic thyroidectomy and conventional open surgery. Learning curves were assessed using cumulative summation analysis.
RESULTS: There was no significant difference in general characteristics, short time outcomes (including transient hypoparathyroi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования