BACKGROUND: This study aimed to investigate the time trends of surgical outcomes in patients who underwent bilateral axillo-breast approach robotic thyroidectomy (BABA RT) over the last 14 years.
METHODS: From February 2008 to September 2021, we conducted a retrospective medical chart review of 5,011 consecutive patients who underwent BABA RT at three Seoul National University-affiliated hospitals. The patients were divided into three groups based on the main model of the da Vinci robotic surgical system to evaluate trends in surgical treatment strategies and outcomes after BABA RT.
RESULTS:
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report a bilateral thoracoscopic technique in which robot-assisted mitral valve repair was achieved concomitantly with stapler division of the large left atrial appendage. The patient was a 65-year-old male with severe mitral regurgitation, paroxysmal atrial fibrillation and a large-sized atrial appendage. Closure of the appendage was completed off-pump using a left thoracoscopic stapler-division technique previous to right thoracoscopic robot-assisted mitral valve repair and cryoablation. Complete closure of the appendage was confirmed in thoracoscopic views. The bilateral thoracoscopic te
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: C-arm-guided percutaneous puncture balloon compression alone has risk factors of puncture failure, complications, and poor prognosis. Robot-assisted PBC can effectively increase the one-time puncture success rate and improve the safety of the procedure. However, evidence on the superiority of robot-assisted PBC over C-arm-guided PBC alone remains relatively limited.
METHODS: Retrospective analysis The clinical data of 60 patients with trigeminal neuralgia aged 60 years or older in the Department of Neurosurgery of the Fourth Hospital of Harbin Medical University from January 2021
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Obstruction of the vas deferens may occur after inguinal hernia repair with mesh and lead to infertility. In cases where natural conception is desired and after obtaining test results that suggest the presence of spermatogenesis, surgical reconstruction can be attempted but may be difficult. Several approaches have been reported, including the laparoscopic mobilisation of the pelvic vas deferens, as well as mobilisation and passage of the scrotal vas deferens intra-abdominally for robot-assisted vasovasostomy. We describe a novel approach that used the surgical robot and a no-touch technique t
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION/BACKGROUND: The surgical residency model assumes that upon completion, a surgeon is ready to practice and grow independently. However, many surgeons fail to improve after reaching proficiency, which in certain instances has correlated with worse clinical outcomes. Coaching addresses this problem and furthers surgeons' education post-residency. Currently, surgical coaching programs focus on medical students and residents, and have been shown to improve residents' and medical students' technical and non-technical abilities. Coaching programs also increase the accuracy of residents,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2022eng
OBJECTIVE: We investigated the quality of life (QoL), functional, and oncological outcomes after robotic-assisted transoral or combined cervical-transoral salvage surgery for oropharyngeal carcinoma following radiotherapy.
MATERIAL AND METHODS: We performed a single tertiary referral center, prospective, observational cohort study of all consecutive patients who underwent salvage robotic-assisted surgery for oropharyngeal carcinoma between 2015 and 2021. The primary outcomes were quality of life assessments using the MDADI, EORTC-QLQC30, and EORTC-QLQH&N35. Secondary endpoints were the functi
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We report the clinical and echocardiographic results of our experience in robotic mitral valve repair over a 7-year period. The outcomes of the earliest and the latest patients will be compared.
METHODS: Between March 2012 and October 2019, 226 patients underwent robotic mitral valve repair for severe mitral regurgitation in a single institution. The first 113 patients (Group 1) were operated between March 2012 and September 2015 and the last 113 patients (Group 2) between October 2015 and October 2019. Conventional techniques employed in open surgery were used. Clinical and echog
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical treatment of mitral valve diseases has become minimally invasive. This study analyzed the follow-up results of patients after mitral valve repairs (MVRep) using the da Vinci robot. The clinical data of patients who underwent minimally invasive MVRep using the da Vinci robot between January 2016 and June 2021 and completed follow-ups were prospectively collected. All operations were performed by the same surgeon and assistants. The data of a total of 120 patients were available for analysis, including 78 males (65%) and 42 females aged 49.9 ± 12.1 years (range, 19-73 years). Among them
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transduodenal ampullectomy (TDA) is the treatment of choice for large premalignant lesions of the ampulla of Vater (AoV). With the development of surgical techniques, various methods, including the open, laparoscopic, and robotic approaches, for performing TDA have emerged. Herein, we report four consecutive cases treated with open, laparoscopic, and robotic TDA, with technical pitfalls and future perspectives of TDA in treating premalignant lesions of the AoV. The surgical techniques and principles for TDA were the same regardless of the surgical approaches. After surgery, none of the patient
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Over the last decade, robotic TKA gained popularity for improving the accuracy of implant positioning and reducing outliers in limb alignment comparing to conventional jig-based TKA. Hypothesis of this study was that this newly designed robotically assisted system will achieve a high level of accuracy for bone resection. Purpose of the study was to evaluate the accuracy of the system.
METHODS: For this study, 75 knees in 75 patients were operated using a new, robotic system (ROSA® Knee System; Zimmer Biomet, Warsaw, IN) with a Posterior Stabilized Total Knee Arthroplasty (Persona® Kn
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this study, we report a case of incarcerated direct inguinal hernia (DIH) after robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in a patient with concomitant DIH. The 71-year-old man underwent RARP. Six days later, he developed a right DIH incarceration. His laparoscopy findings revealed an incarcerated intestine that was adherent to the hernia orifice. After reducing the hernia, the peritoneum was found to be defective in the right DIH orifice. The DIH was then repaired via the Lichtenstein method. The patient was discharged without complications on postoperative day 13. No recurrence was obse
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted nephrectomy for living kidney donation (LKD) has been described in the literature as a safe and reproducible technique in high volume centers with extensive robotic surgery experience. Any surgical procedure in a healthy individual ought to be safe in regards to complications. The objective of this study was to evaluate the Robotic-assisted Living Donor Nephrectomy (RLDN) experience in a robotic surgery expert center.
METHODS: This is a retrospective study from 11/2011 and 12/2019. In total, 118 consecutive Living Donor (LD) kidney transplants were performed at ou
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2022eng
This paper introduces design modifications to our MR-Conditional, 2-degree-of-freedom (DOF), remotely-actuated needle driver for MRI-guided spinal injections. The new needle driver should better meet cleaning and sterilization guidelines needed for regulatory approval, preserve the sterile field during intraoperative needle attachment, and offer better ergonomics and intuitiveness when handling the device. Dy-namic and static force and torque required to properly install the needle driver onto our 4-DOF robot base are analyzed, which provide insight into the risks of intraoperative tool attach
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES: We aim to compare the first year oncological and functional outcomes of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (Rs-RARP) and standard robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
MATERIALS AND METHODS: Eighty-eight patients who underwent robotic radical prostatectomy between 2018-2019 were included. We compared the minimum one-year follow-up results of patients who underwent Rs-RARP or RARP in terms of oncological and functional outcomes. Potency was assessed with the Sexual Health Inventory for Men (SHIM) score and was defined as an erection suffici
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, cytoreductive prostatectomy for metastatic prostate cancer (mPCa) has been associated with improved oncological outcomes. This study was aimed at evaluating whether robot-assisted radical prostatectomy (RARP) as a form of cytoreductive prostatectomy can improve oncological outcomes in patients with mPCa. We conducted a retrospective study of twelve patients with mPCa who had undergone neoadjuvant therapy followed by RARP. The endpoints were biochemical recurrence-free survival, treatment-free survival, and de novo metastasis-free survival. At the end of the follow-up period, none of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Robotic radical cystectomy (RARC) with intracorporeal urinary diversion is a technically complicated, time-consuming procedure. The aim of this study was to present the operative, pathological, oncological, and functional outcomes of patients who underwent endopelvic fascia sparing (EPFS) RARC with intracorporeal Studer pouch formation. To the best of our knowledge, this is first series in the literature that includes EPFS RARC.
METHODS: Between October 1, 2019 and April 30, 2022, 10 bladder cancer patients underwent EPFS RARC, bilateral extended pelvic lymph node d
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT/OBJECTIVE: Assessed feasibility and potential effectiveness of using a novel robotic upright stand trainer (RobUST) to deliver postural perturbations or provide assistance-as-needed at the trunk while individuals with spinal cord injury (SCI) performed stable standing and self-initiated trunk movements. These tasks were assessed with research participants' hands on handlebars for self-balance assistance (hands on) and with hands off (free hands).
DESIGN: Proof of concept study.
PARTICIPANTS: Four individuals with motor complete (n = 3) or incomplete (n = 1) SCI who were not able to a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To perform safe robot-assisted anatomical lung resections, the details of intraoperative complications need to be shared among thoracic surgeons. However, only limited data are available.
METHODS: This retrospective, single-institutional study evaluated 134 patients who underwent robot-assisted anatomical lung resection. We examined the causes, management, and outcomes of all intraoperative complications.
RESULTS: Of the 134 eligible patients, 118 (88%) underwent lobectomy and 16 (12%) underwent segmentectomy. Intraoperative complications occurred in 17 (12.7%) patients. These co
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the continuous development of minimally invasive and precise surgical techniques, laparoscopic myomectomy has become a mainstream surgical method due to its aesthetic outcomes and rapid postoperative recovery. However, during laparoscopic myomectomy, clinicians often encounter unfavorable factors, such as limited vision, inaccurate suturing, difficulty in removing tumors, and susceptibility to fatigue in the operating position. In recent years, robot-assisted surgery has been widely used in gynecology. The advantages of this technique, such as a three-dimensional surgical view, reducing t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is no clear evidence on the number of cases required to master the techniques required in robot-assisted surgery for different surgical fields and techniques. The purpose of this study was to clarify the learning curve of robot-assisted rectal surgery for malignant disease by surgical process.
METHOD: The study retrospectively analyzed robot-assisted rectal surgeries performed between April 2014 and July 2020 for which the operating time per process was measurable. The following learning curves were created using the cumulative sum (CUSUM) method: (1) console time required f
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования