We present an implantable brain-computer interface surgical case assisted by robotic navigation system in an elderly patient with tetraplegia caused by cervical spinal cord injury. Left primary motor cortex was selected for implantation of microelectrode arrays based on fMRI location of motor imagery. Robotic navigation system was used during this procedure for precise and stable manipulation. A design of bipartite incision was made to reduce the risk of surgery-related infection and facilitate BCI training. At 1-year follow-up, the neural signals were robust, and this patient was able to cont
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The use of robot-assisted surgery for rectal cancer is increasing, but the pathological outcomes have not been fully clarified. We compared the surgical and pathological outcomes between robot-assisted and open surgery in specimens from patients operated on for rectal cancer.
METHODS: All patients who underwent resection for rectal cancer from 2016 to 2018 were included (n=137). Specimens were divided into 3 sections to analyze the pathology of the lymph nodes.
RESULTS: The total specimen lengths were shorter in the robot-assisted group than in the open surgery group (mean±standard
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We aim to assess the available evidence concerning the robot-assisted repair of cesarean scar defect. A systematic PubMed and Scopus search was conducted. All databases were assessed up to May 23, 2022. Studies reporting data on robot-assisted repair of cesarean scar defect were included in this review. Data of 34 patients are presented. The mean age of the patients was 34.8 years old. The mean number of times a woman has been pregnant (gravidity) was 3.1, while the mean number of parity among the included women was 1.9. The mean number of previous cesarean sections among the included women is
Систематический обзорСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Track-Hold System (THS) project, developed in a healthcare facility and therefore in a controlled and protected healthcare environment, contributes to the more general and broad context of Robotic-Assisted Therapy (RAT). RAT represents an advanced and innovative rehabilitation method, both motor and cognitive, and uses active, passive, and facilitating robotic devices. RAT devices can be equipped with sensors to detect and track voluntary and involuntary movements. They can work in synergy with multimedia protocols developed ad hoc to achieve the highest possible level of functional re-edu
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic harvesting research has seen significant achievements in the past decade, with breakthroughs being made in machine vision, robot manipulation, autonomous navigation and mapping. However, the missing capability of obstacle handling during the grasping process has severely reduced harvest success rate and limited the overall performance of robotic harvesting. This work focuses on leaf interference caused slip detection and handling, where solutions to robotic grasping in an unstructured environment are proposed. Through analysis of the motion and force of fruit grasping under leaf interf
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To assess the cost-effectiveness of the robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALRP) compared to open radical prostatectomy (ORP) for localized prostate cancer from a healthcare perspective in Colombia. A systematic review was conducted in Embase, Scopus, Web of Science, PubMed, and Cochrane CENTRAL databases, to identify relevant publications up to January 2020 to summarize clinical outcomes related to effectiveness of robot-assisted and open radical prostatectomy. A tree decision model was designed given the clinical outcomes and possibilities of complication and success. Outc
Систематический обзорСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate the value of robot-assisted laparoscopic indocyanine green sentinel lymph node (SLN) tracing in treating endometrial carcinoma. Methods: Thirty-two patients with early-staging endometrial carcinoma were operated with laparoscopic comprehensive staging laparotomy from January 2019 to December 2021. At the same time, the SLN detection was performed by near-infrared fluorescence imaging tracer technology, in which the tracer was indocyanine green. Sixteen cases were injected with indocyanine green before laparoscopic surgery, and 16 cases were injected with indocyanine g
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this study was to assess the efficiency, safety, and accuracy of cannulated screw fixation using a robot-assisted method compared with a traditional percutaneous freehand method.
METHODS: This retrospective clinical study included 18 patients with scaphoid fracture who underwent cannulated screw fixation by robot-assisted technique or traditional percutaneous freehand technique from June 2018 to June 2020. All patients were divided into the robot-assisted group (9 patients) or the traditional surgery group (9 patients). The operation time, blood loss, number of intra-o
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To describe our technical experience of robotic appendiceal onlay flap ureteroplasty (RAUP) for complex ureteral stricture disease and report the updated analysis of 18-month follow-up outcomes.
METHODS: Since May 2019, nine patients with right ureteral strictures have undergone RAUP in our medical centre. Patients' perioperative data and follow-up information were collected prospectively. Patients were excluded in present study if the postoperative follow-up time was less than 6 months.
RESULTS: Eight patients were recruited. Proximal ureteric strictures were present in 5 patien
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients suffering from lower limb dyskinesia, especially in early stages of rehabilitation, have weak residual muscle strength in affected limb and require passive training by the lower limb rehabilitation robot. Anatomy indicates that the biceps femoris short head muscle has a strong influence on knee motion at the swing phase of walking. We sought to explore how it would influence on gait cycle in optimization framework. However, the training trajectory of conventional rehabilitation robots performing passive training usually follows gait planning based on general human gait dat
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: When urinary diversion is necessary for benign indications, the defunctionalized bladder is at risk of a number of severe complications such as bleeding, pain, pyocystis and secondary urothelial carcinoma. These complications occur in 54%-80% of patients left with native bladder after diversion, and these patients go on to require completion cystectomy 20%-25% of the time. Rowley et al. at the University of Michigan reported their experience in open simple cystectomy in 2011 in a series of 23 patients. This operation, to our knowledge, has not been previously adapted to the robotic
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: The most frequently studied factors in patients treated by robotic radical prostatectomy are PSA and pathological features of the biopsy and prostatectomy specimen. Studies on the factors associated with the surgical technique are scarce and with controversial results. The objective is to identify all possible surgical factors and their relationship with disease-free and metastasis-free survival.
PATIENTS AND METHOD: Prospective study approved by the Ethics Committee, including patients who underwent robotic radical prostatectomy since January 2009 with a minimum f
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Computer-assisted navigation (CAN) and robotic-assisted (RA) knee arthroplasty procedures carry unique risks of tracking pin-related complications. This systematic review aimed to quantitatively assess the incidence, timing, treatment, and clinical outcomes of all tracking pin-related complications following CAN and RA knee arthroplasty.
METHODS: A systematic review was performed using PubMed, Cochrane Central and Scopus databases. All clinical studies that documented pin-related complications associated with the use of CAN or RA for total or partial knee arthroplasty were include
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, there has been an increase in robotic-assisted spine fusion for degenerative spondylosis of the lumbar spine. We present the case of a 60-year-old female with grade 1 spondylolisthesis at L4/5 and L5/S1 who underwent L4-S1 anterior lumbar interbody fusion (ALIF) with percutaneous robotic-assisted pedicle screw fixation. We provide a detailed analysis of the procedure including the speed of robotic screw placement and pitfalls of this surgical approach.
Полный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although a growing amount of literature that suggests robots are safe and can achieve comparable outcomes to conventional techniques, much of this literature is limited by small sample sizes and single-surgeon or single center series. Furthermore, it is unclear what the impact of robotic technology has made on operative and clinical outcomes over time. This is the first and largest multicenter study to examine the trends in outcomes and complications after robot-assisted spine surgery over a 5-year period.
METHODS: Adult (≥18 years old) patients who underwent spine surgery with ro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Foot contact detection is critical for legged robot running control using state machine, in which the controller uses different control modules in the leg flight phase and landing phase. This paper presents an online learning framework to improve the rapidity of foot contact detection in legged robot running. In this framework, the Gaussian mixture model with three sub-components is adopted to learn the contact data vectors corresponding to running on flat ground, running upstairs, and running downstairs. An online data stream learning algorithm is used to update the model. To deal with the di
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the postoperative outcomes including the cosmetic results of robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) performed with and without assistant port in pediatric population.
METHODS: 47 patients with ureteropelvic junction obstruction consecutively underwent RALP were stratified as: three-port (Group 1, n = 26) and four-port (Group 2, n = 21). In Group 1, no assistant port was placed and double-J stent was introduced with the aid of an angiocatheter via the percutaneous route. In group 2, an assistant port was placed. The Patient and Observer Scar Assessment Scale (PO
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Adrenal gland metastases (AGMs) are a common manifestation of metastatic tumor spread, especially in non-small cell lung cancer (NSCLC) and small cell lung cancer (SCLC). In patients with a limited systemic tumor burden, effective treatments for AGMs are needed. Due to varying fractionation schemes and limited reports, short-course treatment results for stereotactic body radiotherapy (SBRT) for AGMs are lacking. This work analyzes the outcomes of short-course SBRT for AGMs.
METHODS: Patients who underwent robotic SBRT for AGMs with one to five fractions were eligible for analysis.
R
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The standard treatment of rectal carcinoma is surgical resection according to the total mesorectal excision principle, either by open, laparoscopic, robot-assisted or transanal technique. No clear consensus exists regarding the length of the learning curve for the minimal invasive techniques. This systematic review aims to provide an overview of the current literature regarding the learning curve of minimal invasive TME.
METHODS: A systematic literature search was performed. PubMed, Embase and Cochrane Library were searched for studies with the primary or secondary aim to assess t
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования