BACKGROUND: The da Vinci 5 (DV5) introduces force feedback (FFb) technology to robotic surgery, aiming to enhance safety through haptic sensation. However, its quantitative impact on specific tissue manipulations in rectal cancer surgery remains unclear. This study evaluated the clinical significance of FFb by analyzing force metrics across different instrument roles.
METHODS: We retrospectively analyzed 13 consecutive robotic rectal cancer resections performed by a single expert surgeon. Force data were extracted from system logs for the Cadiere Forceps (static retraction) and Fenestrated Bi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diabetes mellitus (DM) is a global public health crisis. Metabolic reprogramming alters cellular energy production and plays a key role in DM pathogenesis, yet a systematic overview of research trends, collaboration networks, and emerging frontiers in this field is lacking. This study performed a bibliometric analysis of 6,864 English-language articles and reviews published between 2016 and 2025, retrieved from Web of Science, PubMed, Scopus, and Embase. The analytical workflow included: (1) annual publication trend analysis, (2) country/region and institutional collaboration mapping, (3) auth
СтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimizing radiation exposure has become a growing priority in electrophysiology, with increasing adoption of zero- or minimal-fluoroscopy techniques. Little is known about left atrial appendage occlusion (LAAO) using ultralow-dose fluoroscopy.
OBJECTIVE: This study aimed to assess the safety and efficacy of an ultralow-dose fluoroscopy strategy for LAAO.
METHODS: In a prospectively maintained registry at our center, 46 patients underwent LAAO with ultralow-dose fluoroscopy using Watchman FLX devices (Boston Scientific, Minneapolis, MN). The ultralow-dose strategy was a priori pl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ischemic stroke (IS) is a leading cause of death and disability globally, with current clinical management facing bottlenecks such as inadequate early recognition, subjective imaging interpretation, narrow therapeutic time windows, and imprecise prognostic assessment. Bioinformatics, an interdisciplinary field integrating life sciences, information technology and statistics, has emerged as a critical solution to these challenges, yet a review of its full-cycle application in IS management remains lacking. This study elaborates on the application of bioinformatics across the entire clinical pat
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Microsaccades are small fixational eye movements tightly linked to attention and oculomotor control. Although diabetes mellitus is associated with retinal and neural alterations that may impair visuomotor function, the influence of physical activity on microsaccade behaviour in individuals with type 2 diabetes mellitus (T2DM) remains unknown. This study investigated whether habitual physical activity modulates microsaccade characteristics during fixation under different optic flow stimuli. Given that optic flow engages motion processing and gaze stabilisation pathways that may be a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Complication risks in children and adolescents with type 1 diabetes (T1D) can lead to serious health outcomes if not detected early. Despite the availability of clinical data, there remains a gap in interpretable tools that support risk stratification in this age group, particularly in alignment with local clinical guidelines.
OBJECTIVE: The purpose of this study is to develop a clinically interpretable model that classifies the risk levels of T1D complications-acute, chronic, and low-using real-world data and expert clinical rules derived from the Saudi Diabetes Clinical Practice
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tumor-educated platelets (TEPs) are emerging as a compelling frontier in liquid biopsy, functioning as dynamic, systemic sensors that sequester and process tumor-derived biomolecules. This interaction imprints an integrated molecular signature of malignancy-spanning the transcriptome, proteome, lipidome, and crucially, the captured genome-within the circulating platelet population. Recent mechanistic evidence suggests that platelets can sequester extracellular DNA, including circulating tumor DNA (ctDNA), and may thereby act as a relatively protected, time-integrated reservoir that extends the
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate influenza forecasting is critical for timely public health responses and resource allocation. To address challenges such as strong non-stationarity, spatiotemporal heterogeneity, and the prediction lag of traditional models during outbreak peaks , this study proposes a deep learning forecasting framework based on Variational Mode Decomposition (VMD) and Dual-Channel Feature Fusion (VMD-DCFF-IF). The framework first employs VMD to decompose influenza time series into Intrinsic Mode Functions (IMFs) with distinct frequency characteristics, thereby reducing nonlinear coupling. Subsequent
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The reliable prediction of endocrine disorders remains a significant challenge in clinical decision support, particularly regarding the simultaneous achievement of predictive accuracy, interpretability, and reliability. In this study, we propose a Gated Multi-Task Attention Network (GMTAN) for endocrine disorder prediction and clinically oriented decision support. The framework jointly models thyroid disorder and polycystic ovary syndrome (PCOS) prediction using heterogeneous endocrine datasets while integrating uncertainty estimation and explainability within a unified architecture. The propo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Accurate interpretation of hepatitis B virus (HBV) polymerase sequences is essential for identifying antiviral resistance, particularly for high-genetic-barrier agents such as entecavir. Current resistance interpretation relies largely on deterministic rule-based systems that do not quantify uncertainty and are difficult to evaluate across independent datasets. We aimed to develop and externally validate a transparent probabilistic framework for reconstructing a predefined entecavir resistance pathway from HBV polymerase sequences.
METHODS: HBV polymerase sequences were retrieved
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To overcome the limitations of invasive diagnostic approaches for ulcerative colitis (UC) diagnosis, this study integrates liquid chromatography-mass spectrometry (LC-MS)-based serum metabolomics with mucosal transcriptomics to elucidate the interplay between systemic metabolic perturbations and neuroendocrine signaling in UC pathogenesis.
METHODS: Serum metabolites and mucosal differentially expressed genes (DEGs) were identified through multi-omics profiling. Key neurotransmitter receptor-related genes (NRRGs) were prioritized using three machine learning algorithms: LASSO, Rand
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to evaluate glymphatic function using the diffusion tensor imaging along the perivascular spaces (DTI-ALPS) index in patients with acute myeloid leukemia (AML) following chemotherapy and to explore its association with cognitive performance.
METHODS: Twenty-one AML patients were assessed 4-8 weeks after their final chemotherapy cycle (PC-AML), along with 20 age- and sex-matched healthy controls (HCs). All participants underwent brain MRI and cognitive assessment. Imaging metrics included cerebrospinal fluid (CSF) volume, basal ganglia perivascular space (BG-PVS) v
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parkinson's disease (PD) is the second most common neurodegenerative disorder, characterized by the gradual deterioration of dopamine-producing neurons. The main challenge of diagnosing this disease is that physical changes in the brain begin before the patient shows outward symptoms. This leads to the necessity of developing early methods for the detection of this disease. Therefore, with the proposed model, we aimed to significantly improve the early classification of PD using MRI scans by capitalizing on advanced Artificial Intelligence (AI) and Deep Learning (DL) techniques. Our goal of th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oxidative stress is an important pathomechanism in psoriasis, and the oxidative balance score (OBS) serves as a standardised metric for assessing systemic oxidative status, but its association with psoriasis is unclear. This study included 18 023 adults from the National Health and Nutrition Examination Survey to investigate the relationship between OBS and psoriasis. After using a complex sampling weighting method, we performed multi-model logistic regression and stratified analysis with OBS as the exposure and psoriasis as the outcome for the primary analysis. Restricted cubic spline (RCS) p
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bone-anchored limbs (BALs) are promising alternatives for addressing socket-related pathologies, but evidence suggests movement and joint loading asymmetries persist 12-months following transfemoral BAL implantation. Gait training targeting biomechanical symmetry is common in rehabilitation for people with transfemoral amputation. However, it is unknown if people with transfemoral BALs can achieve symmetrical gait due to absent anatomical structures. Our objective was to determine if gait symmetry is feasible in transfemoral BAL users and investigate the biomechanical effects of enforcing symm
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Heart failure (HF) is a major complication of metabolic dysfunction-associated steatotic liver disease (MASLD). The C-reactive protein-triglyceride glucose index (CTI), which reflects systemic inflammation and insulin resistance, is linked to cardiovascular outcomes, but its predictive value for HF in MASLD patients remains unclear. We aimed to evaluate the baseline and cumulative CTI (CumCTI) in relation to incident HF and explore blood pressure as a potential mediator. We included 26,499 participants with MASLD from the Kailuan Study. The baseline and CumCTI values were calculated and examin
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Participation in positive airway pressure (PAP) therapy is essential for improving long-term health outcomes in individuals diagnosed with obstructive sleep apnea syndrome (OSAS). This study aimed to identify clinical, physiological, and behavioral factors influencing attendance at initial PAP appointments and to develop and compare predictive models using machine learning and deep learning techniques. METHODS: A total of 369 patients with obstructive sleep apnea syndrome (OSAS) were retrospectively analyzed. Among them, 39.2% attended their scheduled PAP therapy appointment and
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Parkinson's disease (PD) diagnosis remains largely subjective, relying on clinical symptom assessment. The convergence of machine learning (ML) with low-cost, widely available digital devices creates new opportunities for objective, scalable, and accessible PD screening and monitoring.
OBJECTIVES: This systematic literature review aims to examine ML approaches for PD detection, early diagnosis, severity assessment, and stage classification using four key data modalities: facial expressions, hand movements, speech and voice, and gait employing general-purpose, low-cost equipment.
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parkinson's disease (PD) is a disorder involving progressive degeneration of the nervous system. Its clinical signs typically become noticeable only after substantial impairment has occurred in the substantia nigra, a brain region involved in motor control. Therefore, early and accurate prediction of PD based on molecular alterations is essential for proper diagnosis and improved patient outcomes. In this context, feature-level multi-omics integration has become a useful strategy because it combines molecular information from multiple biological levels and may support a broader understanding o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hard-to-control energy input and reliability trade-offs in conventional multi-high-temperature routes hinder densification of carbon anodes used in high-temperature electrochemical systems such as fluorine electrolysis, and the coupling between process parameters, pore evolution and properties remains insufficiently resolved. Here we report a scalable tri-impregnation semi-carbonization plus one final carbonization route that lowers peak carbonization stresses while maintaining densification efficiency. An infiltration framework that treats open/closed pores as vertical/horizontal capillaries
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования