UNLABELLED: Quality of Life and long-term clinical outcome following robot-assisted radical trachelectomy.
OBJECTIVES: To evaluate quality of life (QoL) and long-term clinical outcome following robot-assisted radical trachelectomy (RRT).
STUDY DESIGN: Prospectively retrieved clinical data were rereviewed on all women planned for a fertility sparing RRT for early stage cervical cancer at Skåne University Hospital, Sweden between 2007 and 2020. QoL was assessed using the validated questionnaires EORTC QLQ-C30, QLQ-CX24 and the Swedish LYMQOL.
RESULTS: Data was analyzed from 49 women, 42 with
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The safety of stereo-electroencephalography (SEEG) has been investigated; however, most studies have not differentiated pediatric and adult populations, which have different anatomy and physiology. The purpose of this study was to assess SEEG safety in the pediatric setting, focusing on surgical complications and the identification of patient and surgical risk factors, if any. The authors also aimed to determine whether robot assistance in SEEG was associated with a change in practice, surgical parameters, and clinical outcomes.
METHODS: The authors retrospectively studied all SEEG
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the mid- to late-1990s the cardiac surgery community began to apply limited incisions in mitral valve surgery. Ministernotomies and right-sided minithoracotomies were placed instead of the classic midline sternotomy. Adjunct technology such as videoscopy, advanced peripheral cannulation techniques, procedure specific long shafted surgical instruments, as well as surgical robots became available, and the procedures were refined in a stepwise fashion. In 2021, minimally invasive mitral valve repair is routine at many centers around the globe. We reviewed a total of 50 consecutive patient seri
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To compare post-operative outcomes associated with thymectomy performed using either open or robotic approaches. Retrospective cohort study from a single-center prospective registry consisting of patients undergoing thymectomy between 2000 and 2020. Patients were grouped according to surgical approach (open vs robotic). A propensity-score matching analysis was performed in a 2:1 open to robotic ratio, and surgical outcomes were evaluated. We analyzed 234 thymectomies (155 open; 79 robotic). Myasthenia gravis was present in 23.2% and 32.9% (P = 0.249) in the open and in the robotic group, respe
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to pelvic symptoms, a diagnostic sectional imaging was initiated in a 52-year-old female patient. This revealed a cystic, retrorectal mass, suspected to be a tailgut cyst. Due to the symptoms and the unclear dignity after several frustrating endosonographic punctures, a robotic-assisted resection of the cystic Tumor was performed after careful interdisciplinary consultation.The histological examination confirmed the diagnosis of a tailgut cyst but also revealed parts of an intestinally differentiated adenocarcinoma.Due to the unclear metastatic behaviour, robotic-assisted low anterior rese
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We aimed to compare the effects of robotic-assisted gait training (RAGT) in patients with FAC < 2 (low initial functional ambulation category [LFAC]) and FAC ≥ 2 (high initial functional ambulation category [HFAC]) on sensorimotor and spasticity, balance and trunk stability, the number of steps and walking distance in subacute hemiparetic stroke. Fifty-seven patients with subacute hemiparetic stroke (mean age, 63.86 ± 12.72 years; 23 women) were assigned to two groups. All patients received a 30-min Walkbot-assisted gait training session, 3 times/week, for 6 weeks. Clinical outcomes included s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Variation in degenerative mitral morphology may contribute to suboptimal repair rates. This study evaluates outcomes of a standardized mitral repair technique.
METHODS: An institutional clinical registry was used to identify 1036 consecutive patients undergoing robotic mitral surgery between 2005 and 2020: 87% (n = 902) had degenerative disease. Calcification, failed transcatheter repair, and endocarditis were excluded, leaving 582 (68%) patients with isolated posterior leaflet and 268 (32%) with anterior or bileaflet prolapse. Standardized repair comprised triangular resection an
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Technology that enables the orthopaedic surgeon to deliver a surgical plan with precision and reproducibility continues to evolve. Robotic TKA represents the next phase of technological development in knee arthroplasty. Multiple propriety robotic platforms are now available for use in TKA, and one such system is the OMNIBotics platform. We conducted a review of this system, reporting its history and principles of use, published outcomes and our own personal experience performing OMNI robotic-assisted TKAs.
MATERIALS AND METHODS: A literature review was conducted using the PRISMA
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We propose a methodology based on reservoir computing for mapping local proprioceptive information acquired at the level of the leg joints of a simulated quadruped robot into exteroceptive and global information, including both the ground reaction forces at the level of the different legs and information about the type of terrain traversed by the robot. Both dynamic estimation and terrain classification can be achieved concurrently with the same reservoir computing structure, which serves as a soft sensor device. Simulation results are presented together with preliminary experiments on a real
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Bimanual humanoid platforms for home assistance are nowadays available, both as academic prototypes and commercially. Although they are usually thought of as daily helpers for non-disabled users, their ability to move around, together with their dexterity, makes them ideal assistive devices for upper-limb disabled persons, too. Indeed, teleoperating a bimanual robotic platform via muscle activation could revolutionize the way stroke survivors, amputees and patients with spinal injuries solve their daily home chores. Moreover, with respect to direct prosthetic control, teleoperation h
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prostate cancer is currently the second leading cause of cancer deaths in Brazilian men. In 2020, sixty-five thousand new prostate cancer cases were expected in Brazil, and almost 30% of these patients are estimated to be from the northeast region. However, from 75 robotic platforms available in the country, only one is accessible in the state of Ceará since 2015. This study reports the intraoperative, functional, and oncological outcomes of patients who underwent radical prostatectomy for prostate cancer performed by robotic surgeons during a training period supervised by a proctor. We also c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic assisted laparoscopic radical prostatectomy (RARP) is considered as standard of care for surgical management of localised prostate cancer. Procedure specific postoperative pain management (PROSPECT) guidelines are available for open radical prostatectomy. There is a lack of evidence for optimal pain management protocol in patients undergoing robotic radical prostatectomy. This study investigates the impact of multimodal anaesthetic on post-operative analgesic requirements.
METHODS AND MATERIALS: In our Institute, RARP is performed with a multimodal anaesthetic technique. Fort
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retinal vein cannulation (RVC) is a potential treatment for retinal vein occlusion (RVO). Manual surgery has limitations in RVC due to extremely small vessels and instruments involved, as well as the presence of physiological hand tremor. Robot-assisted retinal surgery may be a better approach to smooth and accurate instrument manipulation during this procedure. Motion of the retina and cornea related to heartbeat may be associated with unexpected forces between the tool and eyeball. In this paper, we propose a force-based control strategy to automatically compensate for the movement of the re
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted pulmonary resection has greatly increased over the last few years, yet data on the application of robotic surgery in high-risk patients are still lacking. The objective of this study is to evaluate the perioperative outcomes in ASA III-IV patients who underwent robotic-assisted lung resection for NSCLC. Between January 2010 and December 2017, we retrospectively collected the data of 148 high-risk patients who underwent lung resection for NSCLC via a robotic approach at our institution. For this study, the prediction of operative risk was based on the ASA-PS score, considering
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Polycystic ovary syndrome (PCOS) is a main cause of infertility, particularly in high-risk settings such as spontaneous abortions (SAB). We aimed to evaluate the effect of genetic polymorphisms in ACE and plasminogen activator inhibitor-1 (PAI-1) on the occurrence of SAB in PCOS.
METHODS: One hundred and forty-two PCOS patients (83 women have a history of one or more unexplained SAB, 59 women have successfully live births) and 107 healthy controls matched for age and body mass index were included in the study. Levels of PAI-1, LH, FSH, testosterone, fasting glucose and insulin wer
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Since its first description, multiple reports proved efficacy and safety of the robotic platform. Further progress has been made allowing for the application of robotic surgery to smaller patients, including infants. Despite the early favorable results, the use of robot surgery in infants is still controversial and more studies are needed to confirm its benefits.
OBJECTIVE: To our knowledge, we present the largest single-institution case series of robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RAL-P) in infants, aiming to contribute to the current literature with a guide for key technic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pancreatoduodenectomy is the procedure of choice for tumors in the head of the pancreas. Invasion of major vessels is a relative contraindication for minimally invasive approach. We present a video of a robotic resection and reconstruction of the superior mesenteric vein (SMV) without the use of a graft during pancreatoduodenectomy.
METHODS: A 56-year-old female with ductal adenocarcinoma is referred for treatment. CT scan and endoscopic ultrasound showed a 3-cm tumor in the pancreatic head with contact with SMV. The multidisciplinary team decided for upfront surgery. Robotic supe
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The resection of retropancreatic nerve plexuses for pancreatic head cancer became standard of care during open pancreatoduodenectomy to minimize local recurrences. Since more surgical centers are progressing on the learning curve, robotically-assisted pancreatoduodenectomy is now increasingly performed with decreasing anatomic exclusion criteria. To achieve comparable and favorable oncologic outcomes, advanced surgical techniques should be transferred and implemented when performing robotic resections.
METHODS: The nomenclature and anatomic principles of retropancreatic nerve plexuse
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Radical antegrade modular pancreatosplenectomy (RAMPS) was first introduced in 2003. It has been accepted as an alternative technique for pancreatic cancer of the body and tail. However, robotic RAMPS is not yet popular because of its technical difficulty and lack of standardized technique. This study describes in detail the standard steps of robotic RAMPS using the flip-up approach with the benefit of a robotic view when treating pancreatic cancer of the body and tail.
METHOD: We took advantage of our single-center experience to provide a step-by-step technique of robotic RAMPS proc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: Lipomas are the third most common benign tumor of the gastrointestinal (GI) tract, typically occurring in the colon or small intestine. Less than 100 cases of symptomatic duodenal lipomas have been reported. Symptoms include non-specific upper GI complaints of heartburn, fullness, or abdominal pain. This report highlights the rarity of symptomatic duodenal lipomas, lack of specific treatment guidelines, and adds to surgical literature a new treatment approach.
CASE PRESENTATION: A 53-year-old Caucasian woman presented with 2-year history with main concerns for ear
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования