BACKGROUND: Small nonirradiated rectourethral fistula (RUF) without tissue necrosis or peri-fistula abscess are often treated via a trans-sphincteric or transperineal approach. Attempts at transanal rectal advancement flap to reduce associated morbidity have been widely abandoned due to poor visualization, inability to close the urethral defect in a watertight fashion, and compromise of rectal flap vascularity. Robotic transanal minimally invasive surgery (R-TAMIS) has emerged as a useful tool to address distal rectal lesions as it provides enhanced visualization and surgical dexterity.
OBJEC
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pectus excavatum (PE) can be associated with cardiac disorders that also require surgical repair. Totally endoscopic robot-assisted mitral valve plasty for mitral valve regurgitation was performed while elevating the sternum with the aid of our original electrical sternum lifting system. Then, the Nuss procedure was performed successfully via small incision. Simultaneous robot-assisted cardiac surgery and the Nuss procedure is effective. Sternal elevation during cardiac surgery is very important for a safe procedure. The Nuss technique prevents perioperative cardiac compression and allows for
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We introduce a novel approach to the surgical repair of Morgagni hernias (MHs) utilizing the robotic transabdominal preperitoneal repair (rTAPP) approach. Borrowed from our previous and robust experience with rTAPP repairs for hernias of the anterior abdominal wall, this technique boasts the benefits of hernia sac reduction, the use of an uncoated mesh in an extraperitoneal plane, and minimal fixation leading to lower postoperative pain relative to other approaches.
METHODS: To evaluate the effectiveness of this novel approach, five consecutive symptomatic Morgagni hernias (MHs) were
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the technique, feasibility and short-term outcomes of buccal mucosa grafts in robotic lower urinary tract reconstruction.
METHODS: We reviewed 9 patients who underwent single-port robotic posterior urethroplasty with buccal mucosa graft from May-December 2019. Variables included patient demographics, diagnosis/etiology, and intraoperative parameters. Intraabdominal or extraperitoneal transvesical approaches are used for the stricture via supraumbilical access, and if necessary, perineal dissection is performed. Cystoscopy identifies the extent of stenosis. Anastomosis i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objectives: To describe our multi-institutional experience with robotic repair of iatrogenic urogynecologic fistulae (UGF), including vesicovaginal fistulae (VVF) and ureterovaginal fistulae (UVF). Methods: We performed a retrospective review identifying patients who underwent robotic repair of VVF and UVF between January 2010 and May 2019. All patients failed conservative management with Foley catheter or upper tract drainage (ureteral stent and/or nephrostomy tube), respectively. Patient demographics and perioperative outcomes were analyzed. Success was defined as no vaginal leakage of urine
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To assess the outcome of robotic-assisted laparoscopic sacrocolpopexy (RALSCP) and to identify risk factors for surgical failure and long-term complications in patients at high risk for surgical failure.
DESIGN: Retrospective cohort study.
SETTING: A university hospital.
PATIENTS: Sixty-seven women with pelvic organ prolapse (POP) at high risk for surgical failure.
INTERVENTIONS: RALSCP from November 2012 to July 2020.
MEASUREMENTS AND MAIN RESULTS: Information was collected from the electronic medical records. Preoperative and postoperative assessment included urogynecol
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Robotic pelvic surgery is being increasingly utilized for reconstruction proximal to the genitourinary diaphragm. We describe a combined robotic, transabdominal, and open transperineal approach for complex anastomotic posterior urethroplasty. Materials and Methods: We performed a multi-institutional retrospective study of patients who underwent anastomotic posterior urethroplasty by a combined robotic, transabdominal, and open transperineal approach between January 2012 and December 2018. Patient demographics; preoperative, intraoperative, and postoperative clinical data; and compl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wrist rehabilitation is needed to help post-stroke and post-surgery patients recover from wrist fracture or injury. Traditional rehabilitation training is conducted by a therapist in a hospital, which hinders timely treatment due to the corresponding time and space constraints. This paper presents the design and implementation of a soft parallel robot for automated wrist rehabilitation. The presented wrist rehabilitation robot integrates the advantages of both soft robot and parallel robot structures. Unlike traditional rigid-body based rehabilitation robots, this soft parallel robot exhibits
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The initial description of robotic tracheobronchoplasty for the treatment of tracheobronchomalacia demonstrated feasibility, safety, and short-term symptomatic and functional improvement. The purpose of the current study was to demonstrate intermediate outcomes in postoperative pulmonary function and quality of life after robotic tracheobronchoplasty.
METHODS: We retrospectively reviewed prospectively collected clinical data from 42 patients who underwent robotic tracheobronchoplasty from May 2016 to December 2017. The Institutional Review Board or equivalent ethics committee of th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Animals locomote robustly and agile, albeit significant sensorimotor delays of their nervous system and the harsh loading conditions resulting from repeated, high-frequent impacts. The engineered sensorimotor control in legged robots is implemented with high control frequencies, often in the kilohertz range. Consequently, robot sensors and actuators can be polled within a few milliseconds. However, especially at harsh impacts with unknown touch-down timing, controllers of legged robots can become unstable, while animals are seemingly not affected. We examine this discrepancy and suggest and im
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Systemic sclerosis (SSc) is a disease that affects the gastrointestinal tract resulting in its atrophy and fibrosis of smooth muscles. Approximately 80% of SSc patients develop both gastroesophageal reflux disease (GERD) and dysphagia. The nocturnal GERD can cause regurgitation and aspiration, which can further aggravate the pulmonary fibrosis from SSc. Also, their dysphagia is further worsened by performing standard Nissen fundoplication. Therefore, we aimed to investigate whether Dor fundoplication (a 180° anterior wrap) can reduce nocturnal heartburn and regurgitation without worsening dysp
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Here we present a novel application of cortical bone trajectory (CBT) fixation utilizing robotic guidance in a previously instrumented spine with a traditional pedicle screw (PS), obviating the need for a larger posterior incision, reducing the risk of infection, muscular dissection, and likely decreasing hospital length of stay. A 60-year-old woman with prior left L3-L4 extreme lateral interbody fusion and unilateral percutaneous PS placed at L3 to L5 presented with progressive bilateral lower-extremity pain and diminished sensation in the S1 dermatome secondary to adjacent segment disease (A
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the clinical efficacy between robot-assisted minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion (robot-assisted MIS-TLIF) and traditional open TLIF surgery in the treatment of lumbar spondylolisthesis.
METHODS: According to the inclusion and exclusion criteria, 48 cases with lumbar spondylolisthesis who received surgical treatment from June 2016 to December 2017 in the spinal surgery department of Beijing Jishuitan Hospital were analyzed in this study, including 23 patients who received robot-assisted MIS-TLIF and 25 patients who received traditional open TLIF sur
Сравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the early effectiveness of the robot-assisted total hip arthroplasty (THA) via direct superior approach (DSA).
METHODS: Between March 2021 and April 2021, 11 patients (11 hips) were treated with a robot-assisted THA via DSA. There were 7 males and 4 females, with an average age of 55 years (range, 26-73 years). There were 5 patients of osteoarthritis secondary to hip dysplasia and 6 patients of osteonecrosis of femoral head. Preoperative hip Harris score was 55.8±6.3. The operation time, volume of blood loss, length of incision, postoperative blood transfusion and hospi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES:: Management of recurrent ureteropelvic junction obstruction (UPJO) following pyeloplasty presents a challenging clinical problem. Failure of initial pyeloplasty is, in part, secondary to ureteral devascularization and subsequent fibrosis. In this video, we present a case of an anastomotic augmentation with cryopreserved placental tissue (CPT) to improve tissue healing and angiogenesis, and aid with the success of re-do robotic pyeloplasty.
MATERIALS AND METHODS:: We present a 46-year-old female with history of recurrent left-sided UPJO treated by initial endopyelo
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In an era where the incidence of oropharyngeal cancer is growing steadily, there have been few studies exploring functional outcomes for individuals whose definitive cancer management approach includes transoral robotic surgical (TORS) resection. This study was designed to examine swallow-related outcomes in individuals newly diagnosed with base of tongue cancer whose treatment plan included surgical resection via TORS. The aims of this study were to determine whether TORS resection for early stage BOT SCCA affected: (a) lingual strength, (b) swallow safety and efficiency, (c) oral intake, and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this report was to review experience from a single hospital in treating ureteral obstruction related to endometriosis with robot-assisted laparoscopic ureteral reconstruction.
METHODS: This retrospective analysis study (Canadian Task Force classification II-3) was conducted at an academic tertiary hospital. Five female patients with hydronephrosis without significant elevation of serum creatinine levels were enrolled. Ureteral endometriosis with obstruction was suspected on radiological images. Previous treatment with double-J stenting with or without medical treatment
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In recent years, crowd-sourced assessments have been reported as a timesaving, cost-efficient, and practicable method of surgical skill evaluation. However, the differences in the assessment of surgical skills by the individual reviewers cannot be further examined in terms of characteristics of the reviewers because they are usually anonymously and randomly selected. This study aimed to reveal the effects of reviewers' occupations on their assessment of a surgeon's skill.
METHODS: In total, 42 urologists, 19 paramedics, 73 medical students, and 28 non-medical personnel used the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: In 2009, the Food and Drug Administration approved the use of the surgical robotic system for removal of benign and malignant conditions of the upper aerodigestive tract. This novel application of robotic-assisted surgery, termed transoral robotic surgery (TORS), places robotic instruments and camera system through the mouth to reach recessed areas of the pharynx and larynx. Over the successive decade, there was a rapid adoption of TORS with a surgical growth rate that continues to increase. Despite the rapid clinical acceptance, the field of TORS has not yet seen substantive chang
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования