MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 59 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Correlation between operative time and crowd-sourced skills assessment for robotic bariatric surgery.

INTRODUCTION: Operative time has been traditionally used as a proxy for surgical skill and is commonly utilized to measure the learning curve, assuming that faster operations indicate a more skilled surgeon. The Global Evaluative Assessment of Robotic Skills (GEARS) rubric is a validated Likert scale for evaluating technical skill. We hypothesize that operative time will not correlate with the GEARS score. METHODS: Patients undergoing elective robotic sleeve gastrectomy at a single bariatric center of excellence hospital from January 2019 to March 2020 were captured in a prospectively maintai

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32970207Открыть статью

Robotic adrenalectomy in the pediatric population: initial experience case series from a tertiary center.

BACKGROUND: Laparoscopic resection is the most well described minimally-invasive approach for adrenalectomy. While it allows for improved cosmesis, faster recovery and decreased length of hospital stay compared with the open approach, instrument articulation limitations can hamper surgical dexterity in pediatric patients. Use of robotic assistance can greatly enhance operative field visualization and instrument control, and is in the early stages of adoption in academic centers for pediatric populations. CASE PRESENTATION: We present a single-institution series of pediatric adrenalectomy case

Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33028284Открыть статью

Comparison of robotic-assisted carotid stenting and manual carotid stenting through the transradial approach.

OBJECTIVE: The objective of this study was to demonstrate the feasibility and safety of CorPath GRX robotic-assisted (RA) transradial (TR) carotid artery stenting (CAS) compared with manual TR CAS. METHODS: The authors conducted a retrospective analysis of a prospectively maintained database and identified 13 consecutive patients who underwent TR CAS from June 2019 through February 2020. Patients were divided into 2 groups: RA (6 patients) and manual (7 patients). RESULTS: Among 6 patients in the RA group with a mean age of 70.0 ± 7.2 years, technical success was achieved in all 6 (100%) pro

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32858520Открыть статью

Effects of Obesity on Peri- and Postoperative Outcomes in Patients Undergoing Robotic versus Conventional Hysterectomy.

STUDY OBJECTIVE: To assess if women with obesity have increased complication rates compared with women with normal weight undergoing hysterectomy for benign reasons and if the mode of hysterectomy affects the outcomes. DESIGN: Cohort study. SETTING: Prospectively collected data from 3 Swedish population-based registers. PATIENTS: Women undergoing a total hysterectomy for benign indications in Sweden between January 1, 2015, and December 31, 2017. The patients were grouped according to the World Health Organization's classification of obesity. INTERVENTIONS: Intraoperative and postoperative

СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32387567Открыть статью

Recognition and Management of Subcutaneous Emphysema as a Complication of Robotic-Assisted Laparoscopic Surgery: A Case Report.

This case report discusses an unlikely occurrence of massive subcutaneous emphysema in an elective robotic-assisted laparoscopic total hysterectomy in a 45-year-old, ASA class 1 woman. The patient's perioperative course was otherwise uncomplicated, with the subcutaneous emphysema developing at surgical closure. The patient presented with substantial crepitus spanning from her face to her lower extremities and hypercarbia with end-tidal carbon dioxide readings persistent between 60 and 70 mm Hg. This case did not result in clinically significant airway obstruction because of provider vigilance.

Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32234204Открыть статью

Suprapubic Versus Urethral Catheter for Urinary Drainage After Robot-Assisted Radical Prostatectomy.

PURPOSE OF REVIEW: To review the evidence regarding the usage of suprapubic tube (SPT) versus indwelling urethral catheter (IUC) after robot-assisted radical prostatectomy (RARP). RECENT FINDINGS: Available data on the use of SPT for urinary drainage after RARP is somewhat limited mostly because of the variations of study designs and non-standardized outcomes. Although it may provide some mild benefit in terms of catheter-related pain and discomfort, the benefit seems not to be clinically significant. The evidence in the literature so far does not support routine usage of SPT as the primary u

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32506179Открыть статью

Development of a technique for evaluating the presence of malignant cells in prostatic fluid during robotic prostatectomy.

INTRODUCTION: To develop a technique to collect fluid expressed during robot-assisted radical prostatectomy (RARP) to assess whether malignant cells may have been inadvertently introduced into the surgical field. METHODS: Men with clinically localized grade group 2 to 5 prostate adenocarcinoma undergoing RARP were identified. Following bladder neck division, fluid expressed via prostatic urethra during seminal vesicle dissection was aspirated (specimen A). After specimen removal, an ex vivo seminal vesicle aspiration was performed as well (specimen B). Specimens were prepared with ThinPrep (H

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32868191Открыть статью

Primary and post-chemotherapy robotic retroperitoneal lymph node dissection for testicular cancer: a review.

Open retroperitoneal lymph node dissection (RPLND) is the gold standard for surgical management of the retroperitoneum in patients with testicular cancer, and is associated with excellent oncologic outcomes and significant morbidity including length of stay. Minimally invasive RPLND, starting with laparoscopic retroperitoneal lymph node dissection in 1992 and now robotic retroperitoneal lymph node dissection in 2006, endeavor to decrease the morbidity of open RPLND while maintaining excellent oncologic outcomes. This review surveys the literature regarding both primary and post-chemotherapy ro

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32420211Открыть статью

Initial Experience in a Pig Model of Robotic-Assisted Intracranial Arteriovenous Malformation (AVM) Embolization.

BACKGROUND: Robotic assistance for coronary and peripheral vascular pathologies is steadily gaining popularity. However, it has yet to be applied to neurovascular intervention. OBJECTIVE: To establish the feasibility of the CorPath® GRX robotic-assisted platform (Corindus Inc, Waltham, Massachusetts) for intracranial arteriovenous malformation (AVM) embolization. METHODS: This robotic system was used to embolize intracranial AVMs (n = 4) in 2 anesthetized pigs, under controlled conditions appropriate for clinical intervention. Initially, a catheter was manually introduced into the common car

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31858149Открыть статью

Treadmill-Based Locomotor Training With Robotic Pelvic Assist and Visual Feedback: A Feasibility Study.

BACKGROUND AND PURPOSE: Gait asymmetries are common after stroke, and often persist despite conventional rehabilitation. Robots provide training at a greater practice frequency than conventional approaches. However, prior studies of have found the transfer of learned skills outside of the device to be inadequate. The tethered pelvic assist device (TPAD) promotes weight shifting, yet allows users to independently navigate spatiotemporal aspects of gait. The purpose of this study was to evaluate feasibility and preliminary efficacy of a 5-day intervention combining TPAD training with visual feed

Контролируемое клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32516301Открыть статью

Real-Time, Intraoperative, Ultrasound-Assisted Transoral Robotic Surgery for Obstructive Sleep Apnea.

OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To investigate the lingual artery (LA) position in the tongue base through intraoperative ultrasound (IOU) imaging during transoral robotic surgery (TORS) and evaluate bleeding complications with or without the assistance of IOU. STUDY DESIGN: Cohort study with historical control. METHODS: Patients with obstructive sleep apnea (OSA) who underwent TORS for tongue base resection were recruited since 2016. During surgery, ultrasound imaging was employed to identify anatomic parameters of the LA in the tongue base, including distance to the midline and arterial depth and d

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33085091Открыть статью

Unilateral pulmonary oedema after minimally invasive and robotically assisted mitral valve surgery.

OBJECTIVES: Unilateral pulmonary oedema (UPO) is a severe complication of minimally invasive cardiac surgery. UPO rates and UPO-related mortality vary considerably between different studies. Due to lack of consistent diagnostic criteria for UPO, the aim of this study was to create a reproducible radiological classification for UPO. Also, risk factors for UPO after robotic and minimally invasive mitral valve operations were evaluated. METHODS: Two hundred and thirty-one patients who underwent elective minimally invasive mitral valve surgery between January 2009 and March 2017 were evaluated. C

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31596497Открыть статью

Robotic, laparoscopic or open hemihepatectomy for giant liver haemangiomas over 10 cm in diameter.

BACKGROUND: To evaluate the clinical efficacy of robotic, laparoscopic, and open hemihepatectomy for giant liver haemangiomas. METHODS: From April 2011 to April 2017, consecutive patients who underwent hemihepatectomy for giant liver haemangiomas were included in this study. According to the type of operation, these patients were divided into the robotic hemihepatectomy (RH) group, the laparoscopic hemihepatectomy (LH) group, and the open hemihepatectomy (OH) group. The perioperative and short-term postoperative outcomes were compared among the three groups. The study was reported following t

Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32375738Открыть статью

Robotic-assisted cardiac surgery without aortic cross-clamping: A safe alternative approach.

BACKGROUND AND AIM: Attempting to place an aortic cross-clamp may complicate surgery and postoperative outcomes in patients who have mediastinal adhesions or in those with extensive aortic calcification. Although right-sided cardiac surgery via thoracotomy is not a new technique in these patients, robotic-assisted intracardiac repair without cross-clamping was not reported in a large group of patients previously. In this study, the safety of robotic-assisted cardiac surgery without aortic cross-clamping was examined. METHODS: From January 2010 to March 2020, 304 patients underwent robotic-ass

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33135200Открыть статью

Long-Term Outcomes of Robotic-Assisted Laparoscopic Sacrocolpopexy Using Lightweight Y-Mesh.

OBJECTIVE: The objective of this study was to describe anatomic and symptomatic outcomes at 5 years or longer after robotic-assisted laparoscopic sacrocolpopexy using very lightweight polypropylene Y-mesh. METHODS: A prospective analysis of consecutive patients who underwent surgery at a single center between 2007 and 2011 was performed. Patients consented to objective and subjective assessment at 5 years or longer postoperatively. Surgical success was defined as meeting all of the following: (1) no retreatment for pelvic organ prolapse (POP) since surgery, (2) no prolapse beyond the introitu

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31688526Открыть статью

Robot-assisted continent urinary diversion according to the Mitrofanoff principle: results of a bicentric study.

PURPOSE: To assess the outcomes of continent urinary diversion according to the Mitrofanoff principle by robot-assisted laparoscopic surgery in terms of continence, catheterization and repeat surgery. METHODS: All adult patients who underwent procedures for continent urinary diversion via a robot-assisted laparoscopic route between October 2014 and November 2018 were enrolled retrospectively. Abdominal continence and clean intermittent catheterization ability were noted, as well as patient characteristics, details of the technique, intra- and perioperative parameters, and complications. RESU

СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32691146Открыть статью

Robot-Assisted Radical Cystectomy with Intracorporeal Ileal Conduit in a Patient with Situs Inversus Totalis.

Background: Situs invesus totalis is a rare congenital anomaly characterized by the mirror-image transposition of abdominal and thoracic organs. Although feasible, operating on patients with situs inversus offers unique technical challenges to the surgeon because of its rarity and the contralateral disposition of the viscera. Urologists in particular need to be aware of the genitourinary abnormalities associated with situs inversus when planning to operate. Case Presentation: We report the case of a 67-year-old man with invasive bladder cancer in the presence of situs inversus totalis (SIT) an

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33102709Открыть статью

Learning curve of robot-assisted choledochal cyst excision in pediatrics: report of 60 cases.

BACKGROUND: Little data are available to assess the learning curve for robot-assisted surgery on choledochal cysts. The aim of this current study is to investigate the characteristics of the learning curve for robot-assisted choledochal cyst excisions using the da Vinci (SI) surgical system in pediatrics. METHODS: A retrospectively collected database comprising all medical records of the first 60 consecutive patients undergoing a robot-assisted choledochal cyst excision and Roux-en-Y hepaticojejunostomy using the da Vinci (SI) surgical system performed by one individual surgeon was studied. B

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32556766Открыть статью