INTRODUCTION: Ureterocalycostomy is a necessary option for renal salvage in cases where conventional reconstructions have failed or as a primary option in anatomic situations such as intrarenal pelvis, malrotated, or horseshoe kidney. The primary principle of this procedure is to allow for dependent drainage. Ureterocalycostomy is often difficult due to extensive scar tissue and may be complicated by bleeding in the setting of a normal functioning lower pole cortex, compared to thin renal cortex and poor renal function as seen in end-spectrum of the obstruction. Identification of a dependent c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The robot-assisted approach for Ivor Lewis esophagectomy offers an enlarged, three-dimensional overview of the intraoperative situs. The vagal nerve (VN) can easily be detected, preserved, and intentionally resected below the separation point of the recurrent laryngeal nerve (RLN). However, postoperative vocal cord paresis can result from vagal or RLN injury during radical lymph node dissection, presenting a challenge to the operating surgeon.
METHODS: From May to August 2019, 10 cases of robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) with extended 2-field lymphadenectomy, p
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, a novel compliant joint with two identical torsion springs is proposed for a biomimetic multi-joint robotic fish, which enables imitatation of the swimming behavior of live fish. More importantly, a dynamic model based on the Lagrangian dynamic method is developed to explore the compliant passive mechanism. In the dynamic modeling, a simplified Morrison equation is utilized to analyze the hydrodynamic forces. Further, the parameter identification technique is employed to estimate numerous hydrodynamic parameters. The extensive experimental data with different situations match we
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Liver parenchyma that resides outside of the normal hepatic confines is defined as accessory liver if in communication with the native biliary tree, or ectopic liver (EL) if it is not. EL can develop in a variety of tissues, including but not limited to the gallbladder, the hepatic ligaments, the pancreas, and retroperitoneum. EL has an increased propensity for malignant degeneration resulting in hepatocellular carcinoma (HCC). Presentation: A 67-year-old Korean male presented with epigastric discomfort and was found to have an elevation in his transaminases. Cross-sectional imagin
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2020eng
BACKGROUND: Robotic adrenalectomy for pheochromocytoma is increasingly popular because of the advantage that have been proved by some researchers recently. However, prospective randomized clinical trials comparing robotic assisted laparoscopic adrenalectomy (RA) with traditional laparoscopic adrenalectomy (LA) for pheochromocytoma are rare. The aim of this study is to compare perioperative outcomes of RA versus LA for pheochromocytoma prospectively.
METHODS: From March 2016 to April 2019, all patients with pheochromocytoma suitable for laparoscopic adrenalectomy were assigned randomly to RA o
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The full robotic-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) is an upcoming approach in the treatment of esophageal and junctional cancer. Potential benefits are seen in angulated precise maneuvers in the abdominal part as well as in the thoracic part, but due to the novelty of this approach the optimal setting of the trocars, the instruments and the operating setting is still under debate. Hereafter, we present a technical description of the 'Mainz technique' of the abdominal part of RAMIE carried out as Ivor Lewis procedure. Postoperative complication rate and duration of the abdominal
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To explore the safety and feasibility of da Vinci robot surgical systems in natural orifice specimen extraction surgery (NOSES) for rectal neoplasms. Methods: A descriptive cohort study was used. Inclusion criteria: (1) age ≥18 years old; (2) diagnosis of rectal cancer by biopsy via colonoscopy or benign neoplasm locating in rectum that could not be resected locally through the anus; (3) R0 resection can be achieved by preoperative evaluation; (4) the CDmax (maximum circumferential diameter) was ≤5 cm or specimens could still be extracted from the anus despite a CDmax exceeding 5 cm
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The management of parapharyngeal space (PPS) tumors is surgical, but the approach remains a challenge. Attention should be paid to avoid intra-operative bleeding, cranial nerves damage, and external scars.
PRESENTATION OF CASE: The authors report a case of a 23-year-old female, with complaint of progressive, painless swelling just below the right angle of the mandible of 6-month's duration. Magnetic resonance imaging images reported the presence of an oval-shaped expansive lesion (maximum diameter 3 cm), from the lower polar region of the parotid gland while fine needle aspirati
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The incidence of synchronous RCC and colorectal cancer is heterogeneous ranging from 0.03 to 4.85%. Instead, only one case of huge colon carcinoma and renal angiomyolipoma was reported. The treatment of synchronous kidney and colorectal neoplasm is, preferably, synchronous resection. Currently, laparoscopic approach has shown to be feasible and safe, and it has become the gold standard of synchronous resection due to advantages of minimally invasive surgery. We presented a case synchronous renal neoplasm and colorectal cancer undergone simultaneous totally robotic renal enucleati
Клинический случайСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: A laser-profiled continuum robot (CR) with a series of interlocking joints has been developed in our center to reach deeper areas of the airways. However, it deflects with constant curvature, which thus increases the difficulty of entering specific bronchi without relying on the tissue reaction forces. This paper aims to propose an optimization framework to find the best design parameters for nonconstant curvature CRs to reach distal targets while attempting to avoid the collision with the surrounding tissue.
METHODS: First, the contact-aided compliant mechanisms (CCMs) are integrate
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of the study was to describe the surgical outcomes of a series of consecutive patients treated with robot-assisted pyeloplasty (RAP) for ureteropelvic junction obstruction in a single tertiary referral center.
METHODS: We prospectively collected and retrospectively analyzed data of 292 patients submitted to RAP performed from September 2011 to December 2016 by four experienced surgeons. The stenotic ureteropelvic junction was resected according to the Anderson-Hynes technique. Complications' severity was recorded and graded according to the modified Clavien classification
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the impact of indocyanine green (ICG) for assessing ureteric vascularity on the rate of uretero-enteric stricture formation after robot-assisted radical cystectomy (RARC) with intracorporeal urinary diversion (ICUD).
PATIENTS AND METHODS: We identified 179 patients undergoing RARC and ICUD between January 2014 and May 2017, and divided the patients into two groups based on the utilisation of ICG for the assessment of ureteric vascularity (non-ICG group and ICG group). We retrospectively reviewed the medical records to identify the length of ureter excised. Demographic,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robot hand illusion (RoHI) is the perception of self-ownership and self-agency of a virtual (robot) hand that moves consistently with one's own. The phenomenon shows that self-attribution can be established via temporal integration of visual and movement information. Our previous study showed that participants felt significantly greater RoHI (sense of self-ownership and sense of self-agency) when visuomotor temporal discrepancies were less than 200 ms. A weaker RoHI effect (sense of self-agency only) was observed when temporal discrepancies were between 300 and 500 ms. Here, we used functi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ureteropelvic junction obstruction (UPJO) is a frequently found congenital abnormality of the upper urinary tract treated with pyeloplasty. We hereby report a study to compare open pyeloplasty (OP), laparoscopic pyeloplasty (LP) and robotic assisted pyeloplasty (RAP) for UPJO in terms of functional and perioperative outcomes. 102 patients who underwent Anderson-Hynes dismembered pyeloplasty for UPJO were divided into three groups based on type of surgical techniques utilized as follows: OP (Group A; n = 34), LP (Group B; n = 34), and RAP (Group C; n = 34). Preoperative, intraoperative and post
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: To describe and analyze our experience of robotic-assisted laparoscopic ureteroureterostomy (RALU) and conventional LU for the repair of ureteral stenosis and compare the differences of safety and efficacy between RALU and LU. Materials and Methods: Patients who underwent RALU or LU for ureteral stenosis were retrospectively analyzed. Baseline characteristics, details of stenosis, surgery and some laboratory tests, and follow-up data were collected and analyzed. Results: Among 126 patients presented with ureteral stenosis, 65 patients underwent RALU and 61 patients underwent LU. Al
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate and compare the feasibility and short-term results of laparoscopic and robotic total oesophago-gastric dissociation (TOGD) with a Roux-en-Y oesophago-jejunostomy. Minimal invasive surgery has multiple advantages in neurologically impaired patients. Robotic approach has overcome disadvantages linked to laparoscopy, in particular, referring to the surgeon fatigue.
METHODS: A retrospective study comparing five laparoscopic and five robotic TOGD was conducted between February and October 2016 in Giannina Gaslini Children's Hospital and Section of Pediatric Surgery of Siena. N
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate the feasibility of robot-assisted vesicourethral reconstruction. Vesicourethral anastomotic stricture following radical prostatectomy is a real challenge for reconstructive surgery when facing several endoscopic management failures.
MATERIAL AND METHODS: This is a case series of robot-assisted vesicourethral reconstruction for anastomotic stricture failing endoscopic management. The procedure was performed with an extraperitoneal approach. The fibrotic anastomotic region was resected and a new vesicourethral running suture was performed with well-vascularized tissue.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A laparoscopic approach is increasingly being utilized in simultaneous colorectal and liver resection (SCLR) for colorectal cancer with liver metastasis. However, this approach is technically challenging and hence has not been widely adopted. Robotic surgical systems could potentially overcome this problem. We aim to describe the feasibility and outcomes of robotic SCLR for colorectal carcinoma with liver metastasis.
METHODS: The medical records of 12 patients who underwent robotic SCLR for colorectal cancer with liver metastasis between January 2008 and September 2018 were review
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bulging subaortic septum in hypertrophic cardiomyopathy is a potential risk factor for systolic anterior motion after mitral valve repair. Systolic anterior motion may cause postoperative mitral regurgitation and left ventricular outflow tract obstruction despite conservative management. During "minimally invasive endoscopic" and "robotic" mitral repair procedures, systolic anterior motion is prevented with concomitant septal myectomy through the mitral valve orifice. Technically, the exposure of the bulging subaortic septum is traditionally done with detachment of the anterior mitral leaflet
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the results of resection of tumors of the thymus by robotic thoracic surgery, analyzing the extent of resection, postoperative complications, time of surgery, and length of stay.
METHODS: Retrospective study from a database involving patients diagnosed with a tumor of the thymus and undergoing robotic thoracic surgery at one of seven hospitals in Brazil between October of 2015 and June of 2018.
RESULTS: During the study period, there were 18 cases of resection of tumors of the thymus: thymoma, in 12; carcinoma, in 2; and carcinoid tumor, in 1; high-grade sarcoma, in 1;
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования