The main objective of this study was to assess in a series of 30 patients, the feasibility, oncological safety and efficacy of radical hysterectomy by a new robotic system. Prospective study design. Galaxy Care Laparoscopy Institute and Multispeciality Hospital. We performed Robotic Radical Hysterectomy in patients from August 2019 through February 2020. All the surgeries were performed by a single surgeon (Puntambekar S). Since August 2019, 30 patients with early cervical cancer/endometrial cancer were selected for radical hysterectomy. All patients were in good general condition with control
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the cost-effectiveness of transoral robotic surgery (TORS) compared to intensity-modulated radiotherapy (IMRT) for early stage (T1-2, N0, M0) oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC).
PATIENTS AND METHODS: A Markov decision tree model with a 5-year time horizon was developed. Comparative groups were: i) TORS with concurrent ipsilateral neck dissection +/- adjunctive IMRT, and ii) primary IMRT. Primary outcome was cost/quality adjusted life year (QALY). Perspective was the United States third party payer. Costs and effects were discounted at a rate of 3.5%. A thresh
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The aim of this study was to evaluate the safety as well as the clinical and technical effectiveness of robotic-assisted percutaneous coronary intervention.
BACKGROUND: Robotic systems have been suggested to enhance the performance of cardiovascular procedures, as well as to provide protection from the occupational hazards that are associated with interventional practice.
METHODS: Patients with coronary artery disease and clinical indications for percutaneous intervention were enrolled. The coronary intervention was performed with the CorPath 200 robotic system, which consists of
Клиническое исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stroke often leads to persistent upper-limb motor impairment, which significantly impairs quality of life. Conventional physical therapy (CPT) has limitations, including insufficient intensity, limited patient engagement, and inadequate feedback. Emerging technologies such as virtual reality (VR), robotics (ROT), and brain-computer interfaces (BCI) have shown promise; however, direct comparisons among these approaches are lacking, and their relative effectiveness remains unclear.
OBJECTIVE: This study aimed to systematically evaluate and compare the relative effectiveness of VR, r
СтатьяСистематический обзорNetwork Meta-AnalysisСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The need for caregiver respite is well-documented for the care of persons with IDD. Social Assistive Robotics (SAR) offer promise in addressing the need for caregiver respite through 'complementary caregiving' activities that promote engagement and learning opportunities for a care recipient (CR) with IDD. This study explored the acceptability and usefulness of a SAR caregiver respite program responsive to feedback from both young adults with IDD and their older family caregivers (age 55+).
METHOD: Young adults with IDD and caregiver dyads (N = 11) were recruited. A mixed method
СтатьяПоддержка службы здравоохранения СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spinal cord injury (SCI) has been associated with high mortality rates. Thanks to the multidisciplinary vision and approach of SCI, including the application of new technologies in the field of neurorehabilitation, people with SCI can survive and prosper after injury. The main aim of this systematic review was to analyze the effectiveness of the combined use of VR and robotics in the treatment of patients with SCI. The literature search was performed between May and July 2021 in the Cochrane Central Register of Controlled Trials, Physiotherapy Evidence Database (PEDro), PubMed, and Web of Scie
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to compare surgical outcomes between two new robotic single-site myomectomy (RSSM)-complementary techniques: coaxial robotic single-site myomectomy (Coaxial-RSSM) and hybrid robotic single-site myomectomy (Hybrid-RSSM).
METHODS: Medical records for 132 women undergoing Coaxial-RSSM and 150 undergoing Hybrid-RSSM, consecutively, were retrospectively reviewed. Patient characteristics and surgical outcomes were assessed and compared after propensity score matching (PSM).
RESULTS: In the outcomes of PSM, the Coaxial-RSSM group showed significantly reduced blood loss
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally-invasive approaches to pancreatic surgery are increasingly utilized. We aimed to evaluate the implementation of robotic pancreatoduodenectomy (RPD) across the United States.
METHODS: The National Cancer Database was queried for all patients undergoing pancreatoduodenectomy (PD) for pancreatic cancer in the United States between 2010 and 2020. The primary outcome was utlization of robotic PD. Secondary outcomes included perioperative outcomes following PD.
RESULTS: There were 48,781 patients who underwent PD with 78.0 % and 5.2 % performed by an open and robotic approach
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
proceedings-articleПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fume hoods protect chemists and the environment from hazardous vapours and airborne substances produced during experiments. They are standard in chemistry laboratories worldwide. However, fume hoods were designed for manual chemistry, and there are still relatively few robotic systems designed to operate within these inherently confined spaces. It is challenging to design robotic systems that can perform the same variety of operations within fume hoods that can be performed by a dexterous human chemist. Here, we present an automated platform comprising a robotic arm that can perform liquid han
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Domestic Service Robots (DSRs) are employed to perform personalised tasks in domestic/household environments. Recent times, especially after the COVID-19 pandemic, have shown a rapid increase in demand for household companion bots. Despite the development of several such service robots, there are still potential challenges that need to be addressed. Domestic robots that perform basic household chores such as vacuum cleaning are the most popular and commercially a big hit. It is desirable to have an advanced multipurpose robot that can interact with humans and the surrounding environme
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, highly dynamic robots have seen a significant rise in both consumer and research applications. Much of the focus on legged robots stems from their ability to adapt to a world built for humans, but energy inefficiency and battery capacity remain significant challenges to widespread adoption. Wheel-legged hybrid locomotion is an increasingly popular solution, as robots combine the energy efficiency and speed of wheels with the versatility and adaptability of legs. Most of the literature focuses on the actuated or active-wheel variant because it is simpler to control. However, re
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: The incidence of oropharyngeal cancer is increasing. Traditional treatments, including major open surgical resection, chemotherapy, and radiotherapy, are associated with significant patient morbidity - affecting the cosmesis, structure, and function of the head and neck. Transoral robotic surgery (TORS) is a minimally invasive technique that maximizes surgical visualization, accessibility, and maneuverability, avoiding transfacial or transmandibular access procedures (often involving tracheostomy and gastrostomy insertion), potentially resulting in improved long-term patient
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Recent analyses raise concerns regarding the safety and cost of robotic cholecystectomy (RC) relative to laparoscopic cholecystectomy (LC); however, the analyses were limited by varied surgeon experience and inadequate adjustment for procedure difficulty.
OBJECTIVE: To compare clinical outcomes and cost between RC and LC across a multihospital health system by surgeons routinely performing both surgeries, and develop a preoperative risk calculator.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This retrospective study of minimally invasive cholecystectomy (MIC) took place at 8 hospitals wit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ergonomics remain an underestimated challenge in medicine, particularly in robotic surgery. Despite technical advances, surgeons often suffer from musculoskeletal disorders often involving the neck, back, and wrist. Previous studies have shown that a lack of knowledge and awareness of ergonomic recommendations for the use of the console, unnatural or poor physiological postures, and a lack of training are common causes of poor posture and associated complaints. A physiological posture is the basis for a healthy workspace, both when standing and sitting. Of particular relevance are a neutral he
СтатьяОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic thoracic surgery in pediatric patients is technically challenging due to narrow anterior-posterior and lateral chest dimensions, which increases instrument collisions. Consequently, lung tumors in children are traditionally resected through a thoracotomy. We present a reproducible approach to robotic pediatric lobectomy in a 12-year-old girl with a biopsy specimen-proven left lower lobe mucoepidermoid carcinoma. Our technique uses 4 robotic ports, with 3 posterior ports in the ninth intercostal space and an anterior stapling port positioned 1 to 2 interspaces higher, achieving 6 to 8 c
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ramicotomy is a surgical approach that focuses on dividing the rami communicantes of the sympathetic chain and has been introduced as a treatment for palmar and axillary hyperhidrosis with the goal of reducing the incidence of compensatory sweating. Evidence from recent randomized controlled studies and meta-analyses suggests that this technique effectively reduces localized excessive sweating while resulting in lower rates of compensatory hyperhidrosis and less postoperative hand dryness compared with traditional sympathetic chain interruption. Despite these advantages, ramicotomy has been li
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic and laparoscopic (minimally invasive surgery [MIS]) surgeries are widely considered as safe or, in some cases, safer than their open counterparts. That said, there are specific risks associated with these procedures that need to be considered. Surgeons performing these procedures should be well versed in the procedure-specific complications, their pathophysiology, diagnosis, and management. While it is not possible to detail every possible emergency scenario and its management one could encounter during surgery, this article highlights some of the major emergencies specific to MIS surg
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования