Rehabilitation robotics continues to confront sub-stantial challenges, particularly in achieving smooth, safe, and intuitive human-robot interactions for upper limb motor training. Many current systems depend on complex mechanical designs, direct physical contact, and multiple sensors, which not only elevate costs but also reduce accessibility. Additionally, delivering seamless weight compensation and precise motion tracking remains a highly complex undertaking. To overcome these obstacles, we have developed a novel magnetic-based actuation mechanism for end-effector robotic rehabilitation. Th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the widespread adoption of camera and LiDAR sensors, 3D multi-object tracking (MOT) technology has been extensively applied across numerous fields such as robotics, autonomous driving, and surveillance. However, existing 3D MOT methods still face significant challenges in addressing issues such as false detections, ghost trajectories, incorrect associations, and identity switches. To address these challenges, we propose a lightweight 3D multi-object tracking framework via collaborative camera and LiDAR sensors. Firstly, we design a confidence inverse normalization guided ghost trajectorie
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Visual motion processing and its use for pursuit eye movement control represent a valuable model for studying the use of sensory input for action planning. In psychotic disorders, alterations of visual motion perception have been suggested to cause pursuit eye tracking deficits. We evaluated this system in functional neuroimaging studies of untreated first-episode schizophrenia (N=24), psychotic bipolar disorder patients (N=13) and healthy controls (N=20). During a passive visual motion processing task, both patient groups showed reduced activation in the posterior parietal projection fields o
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Artemisinin-resistant Plasmodium falciparum malaria is currently spreading globally, including in Africa. Artemisinin resistance also leads to resistance to partner drugs used in artemisinin-based combination therapies. Sequencing of kelch13, which is associated with artemisinin resistance, culture-based partner drug susceptibility tests, and ELISA-based growth measurement are conventionally used to monitor resistance; however, their application is challenging in resource-limited settings.
METHODS: An experimental package for field studies with minimum human/material requirements
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In-situ bioaugmentation is often constrained by unclear environmental factors and the difficulty of tracking microbial activity, limiting the efficiency of groundwater remediation. This study developed a functional gene-based approach to track microbial degradation activity during field-scale bioaugmentation of toluene-contaminated groundwater. Based on transcriptomic analysis, todC1 (dioxygenase) and todE (ring-cleavage enzyme) were selected as molecular markers due to their critical roles in toluene degradation and high upregulation (>700-fold) in Pseudomonas sp. BO3-4. Following bioaugmenta
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Virtual reality presents an efficient and engaging approach to ophthalmological diagnosis and treatment in children. This systematic review investigates the current state of eye tracking technology integrated into virtual reality for the spectrum of pediatric ophthalmology. The search encompassed the MEDLINE database via PubMed, without imposing any time restrictions. A total of 20 relevant studies that met our inclusion criteria were incorporated and categorized into the following domains: diagnosis, examination, treatment, and rehabilitation use of virtual reality devices within the realm of
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radioactive particle tracking is a nuclear technique that tracks a sealed radioactive particle inside a volume through a mathematical location algorithm, which is widely applied in many fields such as chemical and civil engineering in hydrodynamics flows. It is possible to reconstruct the trajectory of the radioactive particle using a traditional mathematical algorithm or artificial intelligence methods. In this paper, the traditional algorithm is based on solving a minimization problem between the simulated events and a calibration dataset, and it was written using C++ language. The artificia
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Importance: A new, shorter version of cricket was introduced recently (Twenty20; T20). Since its inception, T20 cricket has rapidly become a popular and exciting format of cricket. However, there is little understanding of factors such as visual-motor control that influence expert performance. Objective: The purpose of this project is to determine if a series of oculomotor measures can predict batting and bowling performance in professional cricket players. Design: This study used a cross-sectional design. Each participant took part in a suite of eye-tracking tests to measure oculomotor behavi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Currently, no method exists to measure the size of pharyngeal and laryngeal structures on endoscopy. Imaging for dysphagia diagnostic techniques, for the most part, still relies on qualitative assumptions and cursory visual examinations to induce patients' swallowing safety and function. In this proof of concept study, we measured vallecular cavity volume using simultaneous modified barium swallows (MBS) and flexible endoscopic evaluation of swallowing (FEES). Similar to the three-dimensional image compilation fields of facial reconstruction, medical imagery, and forensic science, this propose
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Periodic (Floquet) driving enables Hamiltonian engineering and nonequilibrium phases, but interacting systems eventually heat by absorbing energy from the drive. Disorder can greatly delay this process, yielding long-lived prethermal plateaus. Here, we show that this protection can fail when pulse-train control introduces a second driving frequency and when the disorder fluctuates. Using a natural-abundance ^{13}C nuclear-spin network in diamond, we observe sharp peaks in the late-time heating rate at the double- and triple-spin-flip resonance conditions predicted by bimodal Floquet interferen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study is to develop a nanofibrous polymeric nerve conduit with Schwann cells (SCs) and to evaluate its efficiency on the promotion of functional and locomotive activities in rats. The conduits were implanted into a 30-mm gap in the sciatic nerves of the rats. Four months after surgery, the rats were monitored and evaluated by behavioral analyses such as toe out angle, toe spreading analysis, walking track analysis, extensor postural thrust, open-field analysis, swimming test and nociceptive function, four months post surgery. Four months post-operatively, the results from behav
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 15-year-old female short-distance track and field athlete started to experience pain in her left great toe while competing. One month after the onset of symptoms, she was diagnosed with a stress fracture of the proximal phalanx of the great toe. Despite three months of conservative treatment, no bone healing was observed, resulting in a nonunion. To promote healing of the fractured area, a treatment method involving the combination of extracorporeal shock wave therapy (ESWT) with platelet-rich plasma (PRP) injection was pursued. Complete bone healing was achieved six weeks after the start of…
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single-pixel imaging (SPI), distinguished by its cost-efficiency, exceptional spectral adaptability, and robust sub-Nyquist-Shannon sampling reconstruction capabilities, demonstrates transformative potential across imaging applications yet faces critical limitations in capturing arbitrarily moving targets. This work introduces a simple yet effective SPI architecture capable of simultaneous real-time tracking and high-fidelity imaging of objects undergoing unconstrained 2D planar motion, encompassing both periodic and non-periodic translational/rotational kinematics. Our methodology employs six
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extratropical cyclones (ETCs) are the focus of many open questions, spanning from weather to climate and from local to global scales. The relationship between moisture uptake and precipitation over different mesoscale ETC structures remains poorly understood. The availability of moisture parameters to the scientific community through tracer dispersion models benefits the representation of the processes involving moisture, the dynamics of ETCs and the understanding of the associated meteorological fields. In this study, we present a database for North Atlantic ETC tracks and a Lagrangian-Derive
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The ability to accurately and efficiently quantify mouse locomotor activity is essential for evaluating therapeutic efficacy and phenotyping genetically modified mice, in particular for the research of neuromuscular diseases. Our objective is to develop a program for video tracking of mice and locomotion analysis.
RESULTS: Here we describe a MATLAB program for video tracking of mice and locomotion analysis. The system is composed of a webcam, an open field, and a computer with MATLAB installed. Animal behavior is recorded by the webcam and the video is then analyzed for mouse posit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Polarization-based optical techniques have become increasingly popular in the field of biomedical diagnosis. In the current report we exploit the directional awareness of circularly and/or elliptically polarized light backscattered from turbid tissue-like scattering media. We apply circularly and elliptically polarized laser light which illuminates the samples of interest, and a standard optical polarimeter is used to observe the polarization state of light backscattered a few millimeters away from the point of incidence. We demonstrate that the Stokes vector of backscattered light depicted on
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For 5 months, the udders of milking ewes, raw ewe's milk, cheese, and the plant and environment of a cheese manufacturer in Portugal were investigated using standard methods for the presence of Listeria spp. An association between subclinical mastitis and Listeria monocytogenes in a single lactating sheep was investigated by visual inspection of udders for signs of inflammation, application of somatic cell counts, the California mastitis test, pH measurement to milk, and culture of L. monocytogenes and Staphylococcus spp. To track the routes of contamination by L. monocytogenes, 103 isolates w
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To track the source of infection regarding 4 Cholerae outbreaks in Anhui province in 2012 through the application of PulseNet China Database (PNCD).
METHODS: Cholerae virulence genes were amplified by PCR and typed by pulse field gel electrophoresis(PFGE). Results from electrophoresis were cluster-analyzed by BioNumericsV4.0 software and compared with PNCD.
RESULTS: Virulence gene CT and TCP of the tested vibrio cholera showed both positive. Homology of the strains from four cholera outbreaks was more than 98%, based on the homologous and cluster analysis through enzyme digested P
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper describes a fast image mapping system that integrates endoscopic image mosaics with three-dimensional (3-D) ultrasound images for assisting intrauterine laser photocoagulation treatment. Endoscopic laser photocoagulation treatment has a good survival rate and a low complication rate for twins. However, the small field of view and lack of surrounding information makes the identification of vessel anastomosis difficult. We have developed an extended visualization system with the fusion of endoscopic image mosaics with a 3-D ultrasound-image model. Fully automatic and fast calibration
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to assess the feasibility of magnetic resonance (MR)-guided balloon angioplasty of a stenosed aorta on an open low-field magnet using a passive tracking technique. Visualization of vessels and position of instruments were realized by using a fast low-angle shot (FLASH) sequence. Catheters and guidewire were prepared for susceptibility-based MR visualization. Standard balloon catheters were inflated with diluted gadolinium, and nitinol guidewires were modified by incorporation of iron oxide markers into their walls. After validation on a flow phantom, balloon angio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования