OBJECTIVE: We investigated the effects on motor and daily function of robot-assisted therapies in people with chronic stroke using the Bi-Manu-Track (BMT) and InMotion 3.0 (IMT) compared with control treatment (CT).
METHOD: In this comparative efficacy trial, 30 participants were randomized to receive BMT, IMT, or CT. Outcome measures included the Fugl-Meyer Assessment (FMA), Modified Ashworth Scale (MAS), Motor Activity Log (MAL), and Medical Research Council (MRC) scale.
RESULTS: The IMT group improved more in FMA and proximal MAS scores than the BMT group (both ps < .01) and the CT group
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To systematically review the available evidence on the effects of transoral robotic surgery (TORS) on the posttreatment quality of life (QOL) and swallow function of patients with head and neck cancer.
DATA SOURCES: PubMed and Ovid electronic databases were searched from inception to July 6, 2016. Specific database functions were applied to maximize the search.
REVIEW METHODS: Articles in the database were reviewed for inclusion by 2 independent reviewers according to predetermined eligibility criteria. The references of relevant articles were then hand-searched to identify additi
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Total esophagectomy for esophageal cancer is associated with high morbidity. The avoidance of a thoracic access could especially reduce the occurrence of pulmonary complications. Therefore, the combination of a high transhiatal dissection of the esophagus and a neck access with mediastinal dissection of the esophagus appears to be a possibility to reduce the pulmonary risks. However, the access to the posterior mediastinum is very limited with the conventional minimal invasive instruments. These limitations can be overcome by the use of a surgical robot.In this article, we present a novel oper
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Growing teratoma syndrome is a rare condition defined by the presence of enlarging metastatic lesions on serial imaging that arise after or during systemic chemotherapy for nonseminomatous germ cell tumors. Lesions commonly occur in the retroperitoneum, mediastinum, or lung and are notoriously unresponsive to conventional chemoradiotherapy.
METHODS: In this study, we present a dynamic case of a 26-year-old male, who had undergone surgical resection and systemic bleomycin treatment for a metastatic nonseminomatous germ cell tumor, and later developed recurrent masses in his posteri
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Advanced laparoscopic procedures have been shown to be safe in patients with high Body Mass Index (BMI), but conversion rates remain high. This analysis aimed to evaluate the feasibility and clinical outcomes in terms of long- and short-term complications, pain relief of robotic surgery in morbidly obese patients.
METHODS: Patients with BMI class I-II-III with endometrial cancer or hyperplasia were treated with robotic hysterectomy (RH). Patients' characteristics, operating room time (OT), type of surgery, length of hospital stay, and incidence of complications were recorded. Reco
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Socially Assistive Robotics (SAR) has shown to be an important tool to assist patients in physical rehabilitation. SAR is used to provide feedback about patient's state and performance to users and health professionals, therefore, patients are monitored by means of sensor interfaces. In this context, aiming to avoid over-training conditions, one of the most important parameter to monitor is the fatigue level. However, it is usually measured by subjective scales such as Borg scale, thus, there is a need to develop systems that are able to estimate fatigue with greater accuracy. It has been demo…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotics with new designs, fabrication technologies and control strategies inspired by nature have been totally changing our view on robotics. To fully exploit their potential in practical applications, untethered designs are preferred in implementation. However, hindered by the limited thermal/mechanical performance of soft materials, it has been always challenging for researchers to implement untethered solutions, which generally involve rigid forms of high energy-density power sources or high energy-density processes. A number of insects in nature, such as rove beetles, can gain a burs…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Deep anterior lamellar keratoplasty (DALK) significantly reduces the post-transplantation morbidity in patients eligible for partial-thickness cornea grafts. The popular "big bubble" technique for DALK is so challenging, however, that a significant fraction of corneal pneumodissection attempts fail for surgeons without extensive DALK-specific experience, even with previous-generation cross-sectional optical coherence tomography (OCT) guidance. We seek to develop robotic, volumetric OCT-guided technology capable of facilitating or automating the difficult needle insertion step in DAL
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recent studies have shown the benefits of complete mesocolic excision and extended lymphadenectomy (D3 lymph node dissection) in patients with colon cancer.1-3 METHODS: We present the case of a 62-year-old male with hepatic flexure adenocarcinoma. No metastatic disease was identified by computed tomography. A robot-assisted extended right hemicolectomy with complete mesocolic excision, D3 lymph node dissection, and resection of the mesentery with intact visceral peritoneum was performed.
RESULTS: The trocars are placed in the right lower (8 mm), lower midline (8 mm), and left uppe
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Background Robot-assisted minimally invasive heart surgery is an effective alternative when compared with classical approaches. It has a low mortality and postoperative complications and its long-term durability is comparable with conventional techniques.
AIM: To report short- and long-term results with the use of a robot-assisted transthoracic approach.
PATIENTS AND METHODS: Review of patients undergoing heart surgery between 2015 and 2019 using a robot assisted minimally invasive technique in a single center. We analyzed demographic characteristics, surgical and early ultrasoun
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
American journal of transplantation : official journal of the American Society of Transplantation and the American Society of Transplant Surgeons2019eng
Despite increasing obesity rates in the dialysis population, obese kidney transplant candidates are still denied transplantation by many centers. We performed a single-center retrospective analysis of a robotic-assisted kidney transplant (RAKT) cohort from January 2009 to December 2018. A total of 239 patients were included in this analysis. The median BMI was 41.4 kg/m2 , with the majority (53.1%) of patients being African American and 69.4% of organs sourced from living donors. The median surgery duration and warm ischemia times were 4.8 hours and 45 minutes respectively. Wound complications
СтатьяПоддержка службы здравоохранения СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study compared uterine wound healing after robot-assisted laparoscopic myomectomy (RM) and laparoscopic myomectomy (LM). Ultrasound was used to evaluate the scar repair of uterine wounds at 1, 3, and 6 months postoperatively. Ninety-three RM and 110 LM patients were enrolled. More myomas excised using RM were type 1∼type 3(51.1%) and more myomas excised using LM were type 4∼type 6(54.2%), p < .001. Both groups had myomas of similar size (RM vs. LM, 9.0 vs. 8.4 cm, p = .115) and weight (RM vs. LM, 322 vs. 274 g, p = .102). The mean myoma number was significantly larger in RM patients than
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the effects of an intervention using the robot device PARO on visuospatial hemineglect and activities of daily living, and its acceptance during stroke rehabilitation. PARO is an interactive robotic toy with the appearance of a baby seal, which can move, produce sounds, and react to speech and touch.
DESIGN: A randomized controlled trial.
SETTING: Hospital for neurorehabilitation.
SUBJECTS: Patients above 60 years old who have suffered their first stroke within the previous three months with left hemineglect (n = 39).
INTERVENTIONS: The PARO group (n = 21) was expose
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: Our main purpose was to describe the surgical technique and short-term outcomes of single-incision laparoscopic sacrocolpopexy (S-LSC) for the treatment of pelvic organ prolapse (POP).
DESIGN: This study consisted of a retrospective analysis of 49 consecutive cases.
SETTING: This study was set at the Third Affiliated Hospital of Guangzhou Medical University from October 2016 to November 2017.
PATIENTS: The population for this study consisted of women with stage II to IV POP who met eligibility criteria for laparoscopic surgery.
INTERVENTIONS: S-LSC included the use of V-lo
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To educate surgeons on the advantages of robotic techniques in hysteroscopic-assisted single-site resection of cesarean scar defect.
DESIGN: A step-by-step video presentation detailing the complete surgical procedure.
SETTING: University Hospital, Baylor College of Medicine, Houston, Texas.
PATIENTS: The first patient was a 34-year-old G2P2002 who complained of dysmenorrhea and menorrhagia, with an expressed desire for a single-site cesarean scar defect correction. Her surgical history included 2 cesarean deliveries, in 2012 and 2014. The second patient was a 34-year-old G4
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This multicentric study aimed to report our experience with robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) in children with horseshoe kidney (HSK).
METHODS: The records of 14 patients (11 boys and 3 girls with an average age of 9 years), who underwent RALP for repair of pelvi-ureteric junction obstruction (PUJO) in HSK in five international pediatric urology units over a 5-year period, were retrospectively reviewed. A dismembered pyeloplasty with no division of isthmus was performed in all the cases.
RESULTS: The average operative time including docking was 143.5 min (range 100-205)
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: Iatrogenic stenosis is a relatively common complication and it could happen after urological procedures in the entire course of the ureter. The aim of this study is to report the surgical outcomes of 36 consecutive patients (period April 2013-November 2018) submitted to robot-assisted correction of benign stricture with previous urological surgery in a tertiary referral center.Methods: Elective criteria were to have had a benign ureteral stricture development after at least one urological procedure. Patients were classified as failures in the event of post-operative ultrasound demon
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования