OBJECTIVE: To evaluate differences in the incidence of benign ureteroenteric stricture, we compared stricture rates of robot-assisted radical cystectomy (RARC) and open radical cystectomy (ORC) using Surveillance, Epidemiology, and End Results-Medicare data.
METHODS: We identified 332 RARC and 1449 ORC performed between 2009 and 2014 to determine stricture rates at 6, 12, and 24 months following surgery. We defined ureteroenteric stricture as the need for procedural intervention. Additionally, we compared the incidence of stricture diagnosis. Multivariable proportional hazards regression was
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Utricular cysts are usually the result of incomplete involution of the Müllerian ducts and may have no urethral connection. Treatment options for symptomatic utricular cysts include an open abdominal approach, trans-vesical excision, vasoligation without excision and laparoscopic/robotic-assisted excision.
PATIENTS AND METHODS: Two patients (14 and 45 years old) with recurrent urinary tract infections associated with recurrent lower urinary tract irritative symptoms and recurrent perineal pains presented to our department. Clinical, radiological and MRI examinations showed 6x3 and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achieving human-like locomotion with humanoid platforms often requires the use of variable stiffness actuators (VSAs) in multi-degree-of-freedom robotic joints. VSAs possess 2 motors for the control of both stiffness and equilibrium position. Hence, they add mass and mechanical complexity to the design of humanoids. Mass distribution of the legs is an important design parameter, because it can have detrimental effects on the cost of transport. This work presents a novel VSA module, designed to be implemented in a bio-inspired humanoid robot, Binocchio, that houses all components on the same si
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Natural orifice specimen extraction(NOSE)can be considered a minimally invasive treatment method. We performed robotassisted laparoscopic lower anterior resection and total hysterectomy with transvaginal NOSE. The patient was a 44-year-old woman. When she underwent CS in the blood in 2017, the rectal Rs had a mass-like lesion. On pathological examination, sarcoma from the endometrial stroma was suspected, and an operation was planned. The surgical findings included the following: The camera port was inserted 4 cm from the navel, the first arm on the right side at the same height, the second ar
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To introduce a hybrid robotic single-site myomectomy (H-RSSM) technique that includes laparoscopic single-site myoma excision followed by robotic single-site suture and compare its surgical outcomes with those of conventional robotic single-site myomectomy (RSSM) using the da Vinci Si surgical system.
METHODS: Medical records of 89 consecutive women who underwent H-RSSM and 131 consecutive women who underwent RSSM were retrospectively reviewed. Patients characteristics and surgical outcomes were evaluated and compared between two groups.
RESULTS: The H-RSSM group had a significan
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Children with cerebral palsy have difficulty to sit, stand, walk, run and jump independently. Therapy is an important factor in improving these aspects, and if applied in early intervention treatments, when the child is growing, it could have many benefits. These therapies require intensive and extended sessions, which in turn demand dedication and effort. New strategies that provide interesting and motivating interventions are often incorporated to improve the participation and performance of the children in the therapies. Therapies using social assistive robots can be alternative
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The objective of our pilot study was to assess if three-dimensional (3D) reconstruction performed by Visible Patient™ could be helpful for the operative planning, efficiency and safety of robot-assisted segmentectomy.
METHODS: Between 2014 and 2015, 3D reconstructions were provided by the Visible Patient™ online service and used for the operative planning of robotic segmentectomy. To obtain 3D reconstruction, the surgeon uploaded the anonymized computed tomography (CT) image of the patient to the secured Visible Patient™ server and then downloaded the model after completion.
RESU
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Iatrogenic ureteral injuries represent a common surgical problem encountered by practicing urologists. With the rapidly expanding applications of robotic-assisted laparoscopic surgery, ureteral reconstruction has been an important field of recent advancement. This collaborative review sought to provide an evidence-based analysis of the latest surgical techniques and outcomes for robotic-assisted repair of ureteral injury.
EVIDENCE ACQUISITION: A systematic review of the literature up to December 2017 using PubMed/Medline was performed to identify relevant articles. Those studies
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Apical dissection in robot-assisted radical prostatectomy (RARP) affects not only cancer control, but also continence recovery.
OBJECTIVE: To describe a novel approach for apical dissection, the collar technique, to reduce apical positive surgical margins (PSMs).
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: A total of 189 consecutive patients (81 in the control group, 108 in the collar technique group) underwent RARP at a single center.
PRIMARY OUTCOME: rates of apical PSMs; secondary outcome: urinary continence.
INTERVENTION: The urethral sphincter complex is incised 2-3mm distally to t
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe novel 3-dimensional (3D) printing and augmented reality (AR) methods of image data visualization to facilitate anatomic understanding and to assist with surgical planning and decision-making during robotic partial nephrectomy.
MATERIALS AND METHODS: We created a video of the workflow for creating 3D printed and AR kidney models along with their application to robotic partial nephrectomy. Key steps in their development are (1) radiology examination (magnetic resonance imaging and computed tomography), (2) image segmentation, (3) preparing for 3D printing or AR, and (4) p
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe robotic ureteroneocystostomy performed by bilateral Boari flap.
METHODS: An 82-year-old female with bilateral mid ureteral strictures secondary to uterine cancer treated with radiation was managed with ureteral stenting and bilateral nephrostomy tubes. Nevertheless, patient had severe colic and recurrent urinary tract infections and thus agreed to undergo bilateral robotic ureteral reconstructive surgery. Patient positioning and ports placement were similar to those of robotic prostatectomy. Ureters were divided at the level of the common iliac bifurcation and mobilized
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Peritoneal tuberculosis (TB) is a relatively uncommon presentation of extrapulmonary TB. Early diagnosis of peritoneal TB is difficult because of its nonspecific clinical manifestation such as abdominal pain, fever, or ascites. Especially early after surgery of abdomen or pelvis, these symptoms can be misdiagnosed as septic peritonitis. There are few reports of peritoneal TB as a postoperative complication of laparoscopic surgery. Here, we describe a first case of peritoneal TB after robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) with extended lymph node dissection. Case Presenta
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic thymectomy has been suggested a feasible and safe approach for myasthenia gravis (MG). Few investigations have revealed the independent effect of robotic thymectomy without the confounding impact of immunosuppressive (IM) therapy.
METHODS: Between May 2009 and December 2012, robotic extended thymectomy was carried out for patients with diagnosis of MG. The clinical data, subsequent neurological therapy and postintervention status were collected.
RESULTS: Data of 37 cases was available for analysis. The mean follow-up was 70.0±13.3 months. The median age was 40 years. Twel
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To evaluate the feasibility and safety of the robot-assisted system YunSRobot for remote manipulation endoscopy. Methods: When the master of YunSRobot was installed in the gastroenterology office in Chinese PLA General Hospital, the robot slave and upper gastrointestinal simulation model (Takahashi Lm103, Japan) were installed at the same time in the State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation. Three physicians were trained to operate the master robotics and performed gastroscopy on the simulation model based on network cloud. Each physician performed 3 proced…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Despite gaining popularity, bilateral axillo-breast approach robotic thyroidectomy (BABA RT) remains controversial. We performed a meta-analysis to evaluate the safety and effectiveness of BABA RT compared with open thyroidectomy (OT) in thyroid disease.
METHODS: A literature search was conducted using various databases, including PubMed, Web of Science, and Cochrane Library, up to February 2018. Outcomes of interest included patient characteristics, surgical outcomes, adverse events, complications, and surgical completeness.
RESULTS: A total of 11 publications including 2733 pati
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Intrathoracic esophagogastrostomy plays an important role in minimally invasive Ivor-Lewis esophagectomy for cancer. Intrathoracic anastomosis with robot-assisted Ivor-Lewis esophagectomy (RAILE) includes hand-sewn and circular stapler methods, which remain technically challenging. In this study, we modified the techniques for intrathoracic anastomosis at RAILE, in order to simplify the complex procedures.
METHODS: "Side-insertion" technique was used for anvil placement and purse string suture for intrathoracic anastomosis at RAILE. Medical records for consecutive patients who had
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования