This work investigates marine worms as a source of bioinspiration for soft robotics, focusing on Phascolosoma stephensoni (Annelida), an unsegmented sipunculan species with a fully eversible introvert capable of remarkable elongations. High-resolution micro-computed tomography was used to resolve the internal musculoskeletal architecture across functional configurations. Morphometric analyses of live specimens revealed strong differentiation between body regions: trunk length remains nearly constant during motion (7.26 ± 3.40 mm retracted vs. 7.70 ± 3.47 mm extended), whereas total body length…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Overheating is a major cause of device failure. Thin-film evaporative cooling leverages the latent heat of liquid phase change, but its perf … ed. These nanocilia coat microscale papillae, revealing a naturally evolved micro-nano hierarchical architecture. Inspired by this architecture, a bioinspired cross-scale continuous surface (BioCCS) integrating microgrooves and nanowires is developed. Microgrooves promote stable liquid spreading, while nanoscale confinement modulates interfacial water interact …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The partially supervised Compositional Zero-Shot Learning (pCZSL) recognizes new compositions of states and objects, where for every image in the training set either the state or the object annotation is available. In pCZSL, features of a state vary depending on the object in the composition (e.g. the features of state ripe are different for ripe banana and ripe apple). Understanding the variation in features across scales of objects is also a key challenge. In the proposed architecture, a swin transformer based Hierarchical Feature Extractor (HFE) captures the large range of semantic interact…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Static computed tomography (CT) is an advanced 3D measurement technology. It offers key instrumentation advantages by reducing motion-induced artifacts, preserving measurement accuracy, and lowering radiation doses- critical factors for precision systems. This capability is particularly crucial for imaging moving organs such as the heart. This study introduces a novel Multi-Array Stationary CT (MASCT) imaging architecture. Utilizing cold- cathode carbon nanotube X-ray sources, the proposed architecture achieves dual innovations in temporal and spatial resolution, advancing stationary CT instru…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Long-horizon mobile manipulation requires a robot to execute a sequence of heterogeneous subtasks such as navigation, picking, and articulated-object manipulation in indoor environments. Standard reinforcement learning suffers from reward sparsity and inefficient exploration in this setting, and hierarchical methods often fail at the hand-off between consecutive subtasks when the terminal state of one subtask is kinematically infeasible for the next. We propose a motion planning-augmented hierarchical reinforcement learning architecture to resolve the fundamental trade-offs between sample effi…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inspired by the striking structural resemblance between trabecular bone microarchitecture and the dendritic branching morphology, we propose a novel biomimetic bone scaffold design strategy that replicates tree-derived fractal architecture. Four distinct fractal-structured porous scaffolds were fabricated via Selective Laser MeltingSLM 3D printing technology using Ti6Al4V alloy. The porosity distribution, damage mode, and mechanical properties of these scaffolds were systematically investigated. Through systematic modulation of fractal dimension and branching parameters, biomimetic bone scaffo…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inverter-dominated microgrids are highly vulnerable to stealthy cyber-physical drift attacks, low-amplitude, slowly varying perturbations that bypass conventional statistical filters to induce voltage degradation and delayed collapse. This paper introduces a resilient, delay-aware supervisory control architecture that acts as an online safety shield at the actuator interface. By jointly modeling nonlinear power-flow interactions and directional communication topologies, we construct physics-informed Control Barrier Functions (CBFs), embedding structural electrical invariants derived from the n…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transport of proteins and small molecules across cellular membrane is crucial for bacterial interaction with the environment and survival against antibiotics. In Gram-negative bacteria that possess two layers of membranes, specialized macromolecular machines are required to transport substrates across the cell envelope, often via an indirect stepwise process. The major facilitator superfamily (MFS)-type tripartite efflux pumps use proton electrochemical gradient to extrude drugs in diverse bacterial species, but the architecture of the assembly and structural mechanisms remain elusive. A repre…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Skeletal muscle tissue engineering (SMTE) is a rapidly evolving field with applications spanning regenerative medicine, disease modeling, drug screening, and biohybrid robotics. Effective SMTE requires scaffolds that reproduce the anisotropic architecture and mechanical properties of native muscle while supporting macroscale tissue formation. Decellularized tissues are strong candidates; however, existing approaches face key limitations. Whole-muscle decellularization requires complex perfusion systems and often fails to fully clear the tissue core. In contrast, minced-tissue processing comple…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes a novel hybrid ensemble machine learning framework integrated with Explainable AI (XAI) to overcome the fundamental trade-off between non-detection zones (NDZ) and false positives in conventional islanding detection methods. The approach introduces a cascaded dual-stage architecture: first, an Isolation Forest algorithm serves as a high-sensitivity anomaly trigger to minimize the NDZ by detecting nearly all operational deviations; second, an optimized multi-class XGBoost classifier, activated only upon an anomaly, precisely discriminates islanding events from other disturba…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bangla, one of the most widely spoken languages in the world, presents major challenges in handwritten character recognition because of its complex compound characters with intricate shapes, diverse writing styles, and structural similarities. These features make Bangla a representative example of complex scripts that remain difficult for conventional Optical Character Recognition (OCR) systems. This study focuses on improving the recognition of Bangla handwritten compound characters using a modified DenseNet architecture named CompoundDenseNet. The architecture enhances feature extraction and…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A new zinc-based metal-organic framework (MOF), JUK-74, forms reproducible hyper-branched spherulitic superstructures through a linker design that preserves the MOF-74-type topology while subtly reorganizing the local coordination environment. This architecture enables a rare combination of high-order morphological control and access to a chemically addressable tetrazine core, allowing post-synthetic modification (PSM) at the primary-structure level without loss of the tertiary superstructure. The inverse electron-demand Diels-Alder (iEDDA) reaction provides a fast, mild, chemoselective, and e…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cardiovascular disease (CVD) remains a leading cause of morbidity, mortality, and healthcare expenditure despite advances in prevention and treatment. The Artificial Intelligence-Driven Integrated Risk Assessment of Cardiovascular Disease (AIRA-CVD) framework was proposed as a multimodal architecture integrating clinical data, inflammatory biomarkers, imaging findings, and histopathological evidence of vascular remodeling to support precision cardiovascular risk assessment. This technical report presents a structured clinical validation pathway designed to facilitate future implementation and …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Slide-ring network (SRN) hydrogels derived from ring-crosslinked polyrotaxanes exhibit exceptional mechanical properties attributable to a p … de/N,N'-methylenebis(acrylamide) within a partially swollen slide-ring hydrogel. The dual slip-link architecture synergistically strengthens and toughens the hydrogel far beyond the sum of the component networks, yielding high work of fracture (1275 kJm-3), toughness (2020 Jm-2), and near-complete reversibility (99.7%) at > 91 wt.% water. HESRDN withstands con …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Castration-resistant prostate cancer (CRPC) represents the lethal stage of prostate cancer progression and is characterized by persistent th … PC and propose that their relationship is better understood as a shared mitochondrial vulnerability architecture rather than as an identical terminal execution pathway. Furthermore, we discuss how mitochondrial metal-death vulnerability may represent a therapeutically exploitable architecture in CRPC, providing a rationale for combination strategies that targe …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Externalizing spectrum disorders-spanning attention-deficit/hyperactivity disorder, conduct disorder, substance use disorders, and other disorders characterized by disinhibition-frequently co-occur within individuals due, in part, to shared genetic etiology. To advance understanding of this genetic architecture, we conducted a multi-ancestry, multivariate genome-wide association analysis of more than 4 million individuals, identifying 1,294 genomic regions linked to an externalizing factor. Fine-mapping and gene prioritization efforts identified 961 effector genes, with the putative causal var…
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human transglutaminases (hTGs) are Ca2+-dependent enzymes that catalyze protein crosslinking, deamidation and other post-translational modifications, thus acting as key stabilizers of tissue architecture and modulators of protein function across diverse physiological contexts. This family comprises eight catalytically active members, TG1-7, the blood coagulation factor FXIII, and the inactive structural protein Band 4.2 of the erythrocyte membrane. Recent structural and biochemical advances have refined our understanding of the molecular principles governing transglutaminase function. Thus, cu…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Romantic love lacks a mechanistic, testable evolutionary account. Prior work notes parallels with mother-infant bonding but leaves the genetic architecture and falsifiable predictions unspecified. We argue that romantic love evolved not through the evolution of new "love genes," but by altering the regulation of existing genes: changing when, where, and under what physiological conditions these genes are active. This regulatory co-option framework generates several falsifiable predictions: (1) a shared genetic basis between maternal bonding and romantic love, (2) the involvement of non-coding,…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Staphylococcus aureus biofilms contribute significantly to persistent infections and antibiotic resistance, supported by a complex extracellular matrix. While their proteins, polysaccharides, and extracellular DNA have been well studied, the role of phospholipids in biofilm architecture remains underexplored. Here, we identify extracellular phospholipids within the biofilm matrix, particularly lysyl-phosphatidylglycerol (Lys-PG), as critical structural elements in S. aureus biofilms. Bacterial phospholipase A1 (PLA1), which hydrolyzes phospholipid acyl ester bonds, effectively dispersed pre-fo…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cryopreserved venous allografts, which we pioneered in 1999 for use in living donor liver transplantation and hepato-biliary-pancreatic surgery, are widely used and are believed to preserve vascular architecture with minimal anticoagulation or immunosuppression requirements and patency comparable to autologous grafts. However, in contrast to arterial and heart valve grafts, their detailed histopathological characteristics remain unclear.
METHODS: Histopathological and immunohistochemical analyses were performed in 19 non-transplanted and 15 explanted cryopreserved venous allograft…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования