BACKGROUND: Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a non-invasive brain stimulation technique, which can modulate cortical excitability and combined with rehabilitation therapies may improve motor recovery after stroke.
OBJECTIVE: Our aim was to study the feasibility of a 4-week robotic gait training protocol combined with tDCS, and to study tDCS to the leg versus hand motor cortex or sham to improve walking ability in patients after a subacute stroke.
METHODS: Forty-nine subacute stroke patients underwent 20 daily sessions (5 days a week for 4 weeks) of robotic gait training comb
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Operating on more than a single procedure in a same surgical intervention saves time, anesthesia duration and can increase the overall quality of life by lowering the duration of hospital stay and minimizing patient anxiety. But such interventions require expertise, high surgical performance, and precision in anatomical manipulation. We present a case of an outstanding performance of a unique minimally invasive simultaneous approach of removing a pre-pyloric gastrointestinal stromal tumor (GIST) along with a cholecystectomy by a robot-assisted laparascopic surgical system. So far, only 33 case
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To report the results of minimally invasive surgery in patients with stage I or II thymoma in the Masaoka classification. The reference technique is partial or complete thymectomy by sternotonomy.
METHODS: A retrospective single-center study of a prospective database including all cases of thymoma operated from April 2009 to February 2015 by minimally invasive techniques: either videosurgery (VATS) or robot-assisted surgery (RATS). The surgical technique, type of resection, length of hospital stay, postoperative complications and recurrences were analysed.
RESULTS: Our series con
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic exoskeletons for physical rehabilitation have been utilized for retraining patients suffering from paraplegia and enhancing motor recovery in recent years. However, users are not voluntarily involved in most systems. This paper aims to develop a locomotion trainer with multiple gait patterns, which can be controlled by the active motion intention of users. A multimodal human-robot interaction (HRI) system is established to enhance subject's active participation during gait rehabilitation, which includes cognitive HRI (cHRI) and physical HRI (pHRI). The cHRI adopts brain-computer interf
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The completion of the vescico-urethral anastomosis (VUA) represents the most critical step of laparoscopic radical prostatectomy (LRP), and it can often discourage the use of minimally invasive surgery in less experienced laparoscopic surgeons. The aim of this paper is to evaluate the usefulness of a new robotic needle driver named Dextérité in performing the VUA after LRP.
MATERIALS AND METHODS: This prospective randomized clinical study enrolled 40 consecutive patients eligible for LRP, which were randomized into four groups: group A, patients undergoing LRP done by an expert surge
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
International journal of rehabilitation research. Internationale Zeitschrift fur Rehabilitationsforschung. Revue internationale de recherches de readaptation2017eng
The aim of this study was to explore the potential of ZORA robot-based interventions in rehabilitation and special education for children with severe physical disabilities. A two-centre explorative pilot study was carried out over a 2.5-month period involving children with severe physical disabilities with a developmental age ranging from 2 to 8 years. Children participated in six sessions with the ZORA robot in individual or in group sessions. Qualitative and quantitative methods were used to collect data on aspects of feasibility, usability, barriers and facilitators for the child as well as
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, fluorescent cholangiography using Indocyanine green (ICG) dye has been used to aid identification of structures during robotic cholecystectomy. We sought to compare cholecystectomy with ICG dye versus laparoscopic cholecystectomy at an inner-city academic medical center. Between January 2013 and July 2016, we identified 287 patients of which 191 patients underwent laparoscopic cholecystectomy and 96 patients underwent robotic cholecystectomy with ICG dye. Preoperative risk variables of interest included age, sex, race, body mass index (BMI), and acute cholecystitis. Primary ou
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The study objective was to assess the technical and process improvement and clinical outcomes of robotic mitral valve surgery by examining the first 1000 cases performed in a tertiary care center.
METHODS: We reviewed the first 1000 patients (mean age, 56 ± 10 years) undergoing robotic primary mitral valve surgery, including concomitant procedures (n = 185), from January 2006 to November 2013. Mitral valve disease cause was degenerative (n = 960, 96%), endocarditis (n = 26, 2.6%), rheumatic (n = 10, 1.0%), ischemic (n = 3, 0.3%), and fibroelastoma (n = 1, 0.1%). All procedures were
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Few studies exist regarding the state of robotic transaxillary thyroidectomy (RT) and its outcomes at high-volume institutions.
METHODS: Eighty-nine patients underwent RT between January 2009 and September 2015 at two tertiary centers. Data were collected from prospectively-maintained IRB-approved databases. Patient demographic and clinical data, and trends were evaluated.
RESULTS: Indications for RT included biopsy-proven or suspicion for malignancy in 20.2%, atypical cells or follicular neoplasm in 27.7%, multinodular goiter in 26.6%, thyrotoxicosis in 8.5%, need for completion
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients with upper third esophageal cancer or esophageal cancer with upper mediastinal paratracheal lymph node metastases are often precluded from surgery because of technical difficulties. With the aid of robotic surgery, an excellent overview and reach of the thoracic inlet can be accomplished. In this way, patients with upper mediastinal esophageal cancer are eligible for esophageal resection with curative intent. The aim of this study was to review the results of a consecutive series of patients who underwent robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) for tumors o
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose To determine retrospectively the prognostic factors for urinary incontinence following robot-assisted radical prostatectomy (RARP). Methods Altogether, 180 patients with localized prostate cancer underwent RARP (same surgeon). Preoperative physical status, disease characteristics, laboratory findings, and surgical technique were recorded and the patients checked 1, 6, 12, and 24 months after RARP regarding their contribution to predicting post-prostatectomy urinary incontinence (PPI). Results Overall, 114 (63.3%) patients had PPI 1 month after RARP and 19 patients (16.0%) at 24 months.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology2017eng
HYPOTHESIS: An image-guided robotic system can safely perform the bulk removal of bone during the translabyrinthine approach to vestibular schwannoma (VS).
BACKGROUND: The translabyrinthine approach to VS removal involves extensive manual milling in the temporal bone to gain access to the internal auditory canal (IAC) for tumor resection. This bone removal is time consuming and challenging due to the presence of vital anatomy (e.g., facial nerve) embedded within the temporal bone. A robotic system can use preoperative imaging and segmentations to guide a surgical drill to remove a prescribed
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2017eng
The outcomes of second primary oropharyngeal cancer (SPOPC) may not be determined by oropharyngeal cancer but from the other index cancer as well. The management of (SPOPC) remains inconclusive and limited. Transoral robotic surgery (TORS) to maximize the functional outcomes without reducing oncologic effect is suggested as the primary treatment for selected oropharyngeal cancer. This study aimed to evaluate the feasibility and outcomes of TORS for the management of SPOPC. Patients who underwent TORS from January 2011 to June 2015 at a tertian referral center in Taiwan were recruited. Loco-reg
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Leiomyosarcomas present high postoperative morbidity and poor prognosis [1]. In the literature, only few cases of localized small leiomyosarcoma have been described [2, 3]. These cases might benefit from a minimally invasive approach. Robotic surgery has been claimed to have several advantages over laparoscopy such as enhanced vision and instruments movements which might make more feasible the execution of this type of surgery where partial renal resection is required.
METHODS: A 53-year-old female with a medical history of myeloid leukemia and with chronic renal failure (creatini
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Ureteroenteric strictures represent the most common complication requiring reoperation after radical cystectomy. We investigated the prevalence, outcomes, predictors and management of ureteroenteric strictures.
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively reviewed our quality assurance, robot assisted radical cystectomy database to identify patients in whom ureteroenteric strictures developed. Data were reviewed for demographics, perioperative outcomes and ureteroenteric stricture characteristics. The Kaplan-Meier method was used to calculate time to ureteroenteric stricture and multiva
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spigelian hernias are a rare defect in the Spigelian aponeurosis, comprising of 0.1-2% of all hernias. These rare hernias can contain intra-abdominal tissue, and rarely bladder. Spigelian hernias pose a high risk for incarceration or strangulation of its herniated content if not repaired promptly. There are a number of routinely employed operative techniques to repair Spigelian hernias, including open or laparoscopic, suture or mesh repair, transabdominal pre-peritoneal approach or totally extraperitoneal approach. Robotic Spigelian repairs have been rarely reported in the literature. We repor
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-aided sensorimotor therapy imposes highly repetitive tasks that can translate to substantial improvement when patients remain cognitively engaged into the clinical procedure, a goal that most children find hard to pursue. Knowing that the child's brain is much more plastic than an adult's, it is reasonable to expect that the clinical gains observed in the adult population during the last two decades would be followed up by even greater gains in children. Nonetheless, and despite the multitude of adult studies, in children we are just getting started: There is scarcity of pedi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tracheobronchial injuries are rare but life-threatening conditions in patients with blunt thoracic trauma. The diagnosis and management of such injury may often be delayed due to other concomitant severe injuries. No reported case of a robotic-assisted bronchial reconstruction has ever been performed for a traumatic bronchial injury. A 23-year-old male suffered from traumatic left main bronchial (LMB) rupture with an initial presentation of pneumothorax and pneumomediastinum that eventually progressed to left main bronchus fibrosis and total obstruction, which led to left lung atelectasis and
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Indocyanine Green (ICG) is frequently used during urologic robotic procedures and is generally considered to be safe. However, there are reported cases of severe complications from ICG when used for non-urologic purposes. We present the first case to our knowledge of anaphylactic shock in response to intravenous ICG during a robotic partial nephrectomy.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted transhiatal esophagectomy (RATE) is a technically complex procedure with potential for improved postoperative outcomes. In this report, we describe our experience with RATE in a large case series. A retrospective review was conducted to collect clinical, outcomes, and survival data for 100 consecutive patients with esophageal cancer (n = 98) and benign (n = 2) conditions undergoing RATE between March 2007 and December 2014. Progression-free (PFS) and overall (OS) survival were estimated using the Kaplan-Meier curves with comparisons by log-rank tests. Median operative time and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования