The integrated strapdown inertial navigation system (SINS)/global navigation satellite system (GNSS) has been widely adopted in railway positioning applications. However, conventional filtering-based approaches are fundamentally constrained by their dependence on instantaneous state estimates while failing to exploit valuable historical measurement information. To overcome this limitation, we develop a factor graph optimization (FGO) framework to enhance data utilization efficiency. During GNSS signal outages, existing implementations typically preserve only SINS factors while excluding GNSS o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PFAS contamination represents a slow, invisible chronic technological disaster with documented long-term psychosocial impacts on affected communities. However, existing research has predominantly focused on toxicological and biomedical outcomes, leaving the lived experiences and narrative dimensions of contamination underexplored. This study investigates how residents of PFAS-contaminated communities experience and narrate environmental contamination by applying Edelstein's Theory of Environmental Turbulence (TET) and integrating a bottom-up stage-based model of psychosocial reaction with narr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Triple-negative breast cancer (TNBC) poses a major clinical challenge because of its aggressive behavior, high likelihood of metastasis, and absence of specific therapeutic targets. The immunosuppressive tumor microenvironment, largely influenced by cancer-associated fibroblasts (CAFs) through fibroblast activation protein (FAP)-mediated extracellular matrix (ECM) remodeling and cytokine secretion, contributes to TNBC's resistance to immunotherapy. In response to this challenge, we have developed FAP-targeted nanoprobes (FAP-IR1061) that incorporate second near-infrared (NIR-II) fluorescence/m
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Event identification, which refers to defining important moments within a movement, is a fundamental process in biomechanical analysis. This study aimed to develop and evaluate deep learning models for automated detection of the moment of racket-ball contact during tennis strokes. For this purpose, Long Short-Term Memory (LSTM) and Gated Recurrent Unit (GRU) networks were implemented using kinematic data collected from a markerless motion capture system. Kinematic data were obtained from 16 collegiate tennis players performing standard stroke techniques. Among various joint combinations, a set
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Blood-based DNA methylation may help identify biological changes related to dementia risk before clinical symptoms appear. We conducted an epigenome-wide association study of incident all-cause dementia in 5,999 cognitively healthy women from the Women's Health Initiative Memory Study, 777 of whom developed dementia over up to 25 years of follow-up. Baseline blood DNA methylation was tested for association with time to dementia. One CpG site, cg05917797, was significantly associated with dementia risk, with higher methylation linked to lower risk. This association was only minimally changed af
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Special care in dentistry : official publication of the American Association of Hospital Dentists, the Academy of Dentistry for the Handicapped, and the American Society for Geriatric Dentistry2026eng
AIM: The aim of the present study was to synthesize the available evidence on the short- and long-term effects of Palatal Memory Plate in children with Trisomy 21.
METHODS: A scoping review was conducted, and followed the Preferred Reporting Items for Systematic Review and Meta-Analysis with extension for scoping reviews. The review was registered in Open Science Framework, under registration number 10.17605/OSF.IO/ZDNCQ. Two independent reviewers conducted searches in PubMed, Embase, Web of Science, Scopus, Cochrane Library, and Google Scholar for gray literature, in April, 2026. The critica
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While most cases of Bell's palsy resolve successfully, some patients do not fully recover despite medical treatment. Various tools have been developed to assess the status of facial nerve palsy (FNP), enhance prognostic accuracy, and guide early rehabilitation or more intensive therapies. However, existing evaluation tools often struggle with accurately predicting moderate cases of FNP. Recently, machine learning algorithms have shown promise in predicting clinical outcomes across various diseases by analyzing historical medical data. This study aimed to establish machine learning models for p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate detection of exhaled acetone (ACE) and isopropanol (IPA) mixtures is critical for the non-invasive screening of diabetic ketoacidosis and the continuous monitoring of lipid metabolism in type 1 diabetes mellitus. However, the broad clinical application of this approach remains severely constrained by the inherent cross-sensitivity of metal oxide semiconductor (MOS) sensors. To address this, a microelectromechanical systems (MEMS) dual-sensor array integrating PdO-modified SnO2/ZnO and MoS2/ZIF-67 nanocomposites was developed for simultaneous gas identification and concentration regres
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Long-term exposure to polystyrene nanoplastics (PS-NPs) causes neurotoxicity, but the underlying mechanisms remain unclear. We combined network toxicology, molecular docking, and in vivo experiments to investigate the role of MTOR-TFEB-regulated autophagy in PS-NP-induced neurotoxicity. Potential targets related to PS-NPs and neurodegenerative diseases were screened from public databases. Enrichment analysis indicated involvement of neurodegenerative and autophagy pathways. Protein-protein interaction and docking simulations prioritized MTOR as a candidate target. Sprague-Dawley rats were gava
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SUMMARY: A 65-year-old male with poorly controlled type 2 diabetes mellitus presented with 7 months of progressive hoarseness of voice, fever, anorexia, cough, and weight loss. Just before admission, he developed drowsiness and memory impairment. Examination showed a drowsy but stable patient without meningeal signs and hyperpigmentation. Persistent hoarseness prompted laryngoscopy, which revealed a vocal cord nodule. Imaging demonstrated bilateral adrenal enlargement with hypodense lesions in liver, pancreas, spleen, and kidney. Hormonal evaluation showed preserved adrenal function. Histopath
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Short-term boosting of the currently licensed rVSV∆G-ZEBOV-GP vaccine does not generate lasting antibody respones to Ebola virus (EBOV), prompting interest in strategies that elicit more durable immunity. Here, we elucidated the longitudinal humoral immune repertoire over 3 years following prime and boost rVSV∆G-ZEBOV-GP vaccinations administered 18 months apart in healthy adults compared to participants randomized to no boost. This delayed booster vaccination induced long-lasting EBOV-neutralizing antibodies that persisted up to 36 month at levels similar to peak titers after a single dose. P
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tumor-targeted delivery of oncolytic viruses (OVs) via systemic administration could not only expand virotherapy beyond primary tumors to widespread metastases, but also improve clinical adherence and convenience. We here engineer megakaryocytes encapsulating oncolytic adenovirus type 5 (M-Ad5) to produce oncolytic platelets in vivo by leveraging the thrombopoiesis process. Upon intravenous administration, M-Ad5 travels through the lungs, where it can release OVs-harbored therapeutic platelets into circulation under pulmonary turbulence microenvironments. Under the shelter of platelets, OVs re
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Current concepts suggest that relapse associated worsening as well as progression independent of relapse activity contributes to the long-term disability outcome of people with multiple sclerosis (MS). In this review, we summarize recent studies aiming at the identification of the cellular and molecular mechanisms driving disease progression with a strong focus on studies analyzing human tissue samples.
RECENT FINDINGS: Tissue resident memory cells and microglia emerge as important drivers of persisting inflammation within the central nervous system (CNS) and disease progre
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chemicals transfer from the packaging materials and their dissolution in food and water can create health risks. Due to the costly and time-intensive nature of experimental measurements, employing artificial intelligence (AI) methodologies is beneficial. This research uses five renowned AI-based techniques (namely, long short-term memory, gradient boosting regressor, multi-layer perceptron, Random Forest, and convolutional neural networks) to anticipate chemical migration from packaging materials to the food/water structure, considering variables such as temperature, chemical characteristics,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Astrocytes play a pivotal role in regulating synaptic transmission, with D-serine emerging as a key gliotransmitter shaping NMDA receptor-dependent functions. This review is focusing on the multifaceted role of astrocytic D-serine from synaptic transmission to cognitive processes. While this review includes the work of other groups, it is mainly based on the findings obtained in our laboratory. Drawing from two decades of research spanning from the hypothalamus to the hippocampus, we here highlight how astrocyte-derived D-serine regulates NMDAR activity, long-term synaptic plasticity, and asso
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trained immunity represents a recent concept that elucidates the long-term reprogramming of innate immune cells, enabling them to adapt and respond more effectively to subsequent encounters with diverse pathogens. Initially recognized through the Bacillus Calmette-Guérin vaccine, Candida albicans infection, and β-glucan administration, this phenomenon challenges the traditional view that immune memory is exclusive to the adaptive immune system. Trained immunity is characterized by epigenetic and metabolic modifications in innate immune cells that facilitate enhanced responses to infections thr
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
In this study, we propose a multimodal hybrid AI model for detecting Parkinson's disease (PD) based on nocturnal multichannel physiological signals, specifically electrocardiography and electromyography, to address both motor and non-motor symptoms. This study focused on three biomarkers: sleep disturbances including circadian dysfunction, muscle abnormalities, and reduced heart rate variability. Data were extracted from 39 participants in a sleep health study, including 13 patients with PD and 26 healthy controls. Physiological signals were segmented into 10-second windows and divided in a ra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Propofol, a commonly used anesthetic, is known to cause postoperative cognitive dysfunction (POCD), particularly after prolonged or high-dose administration. Its effects on neural remodeling in the hippocampal region, which is vital for cognitive function, remain poorly understood. This study employs single-cell RNA sequencing (scRNA-seq) and high-throughput transcriptomic analysis to elucidate the molecular mechanisms by which propofol impairs hippocampal neural remodeling. Our findings indicate that propofol suppresses the (5-Hydroxytryptamine Receptor 1A/Glutamate Receptor 2/Phosphoinositid
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Military personnel are particularly at risk for auditory processing difficulties as their training, occupational, and combat experiences increase the likelihood of long-term damage to the auditory system as well as negatively impact physical, psychological, cognitive, and sensory functioning. This article introduces a music therapy and speech-language pathology co-treatment program, Auditory Cognition Lab (ACL), that treats auditory and cognitive deficits in military-connected populations (service members, veterans) with traumatic brain injury (TBI). ACL addresses auditory discrimination, temp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Malaria remains a major global health challenge, particularly in Brazil's Legal Amazon region, where environmental and socioeconomic conditions foster favorable conditions for disease transmission. Traditional control measures have shown limited effectiveness, emphasizing the need for better predictive approaches to support timely and targeted public health interventions. This study evaluates the performance of six computational models-Long Short-Term Memory (LSTM), Gated Recurrent Units (GRU), Support Vector Regression (SVR), Random Forest (RF), eXtreme Gradient Boosting (XGBoost), and Autore
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования