We developed a simple attachable endoscopic nerve stimulator that can be connected to monopolar cauterization surgical instruments. This study on porcine models aimed to investigate the feasibility and efficacy of an attachable endoscopic nerve stimulator for intraoperative neuromonitoring (IONM) before application in humans. We evaluated the electromyography (EMG) amplitudes of 8 recurrent laryngeal nerves in 4 pigs with a conventional nerve probe and the attachable endoscopic nerve stimulator. The attachable endoscopic nerve stimulator was feasible and safe in all cases. There was no signifi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Situs inversus totalis (SIT) is a relatively rare condition where the abdominal and/or thoracic organ is positioned as a "mirror image" of the normal position. We are presenting a video of robotic distal gastrectomy performed in a 52-year-old female known to have SIT. Preoperative investigations revealed the patient has an early gastric cancer at the antrum. Ports were placed as mirror image to our usual port placement and upon exploration, the liver is visualized on the left side of the abdomen and the spleen is on the right. Lymph node dissection was performed in a similar approach to conven
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The objective of this study was to determine if a flexible robotic system caused increased tissue reaction when accessing the oropharynx and hypopharynx compared to intubation controls in only 2 scenarios: high speed tissue impact and multiple unit insertions and retractions. The data obtained were submitted as part of the entirety of information submitted for FDA approval.
METHODS: This study consisted of 5 groups of Yorkshire pigs (2 animals per group). On Day 0, all animals were intubated. For group 1 (control), a second endotracheal tube was advanced to just above the vocal co
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Post-hysterectomy vesicovaginal fistula (VVF) is rare. In addition to conventional abdominal and vaginal approaches, robotic-assisted VVF repairs have recently been described. We present a case of an extravesical, robotic-assisted VVF repair, without placement of an interposition graft performed in a Canadian teaching center.
CASE: A 51-year-old woman presented with urinary incontinence 5 days after laparoscopic hysterectomy. Computed tomography cystogram, cystoscopy, and methylene blue dye test, confirmed a VVF above the bladder trigone. The patient underwent a robotic-assisted V
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral thyroid surgery is an ideal method for minimally invasive thyroidectomy, as there is less flap dissection during the procedure and no postoperative scars. Nonetheless, technical obstacles have precluded the wide dissemination of this procedure. We present the surgical procedures and outcomes of transoral robotic thyroidectomy (TORT).
METHODS: From September 2012 to June 2016, we performed TORT at Korea University Hospital. We used three intraoral ports and a single axillary port for the system's four robotic arms. The surgical outcomes were retrospectively reviewed.
RES
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deep infiltrating endometriosis (DIE) is a complex disease that impairs the quality of life and the fertility of women. Colorectal DIE accounts for 70% to 93% of all the intestinal endometriotic sites and frequently needs a surgical approach. However, the indications for the surgical management of this condition are still controversial. From March 2010 to June 2014, we scheduled 33 consecutive patients presenting with retrocervical-rectal DIE of any diameter not involving the mucosa nor producing rectal stenosis >50% for laparoscopic robotic-assisted nerve-sparing rectal nodulectomy (LRN). All
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bioprinting is a technology with the prospect to change the way many diseases are treated, by replacing the damaged tissues with live de novo created biosimilar constructs. However, after more than a decade of incubation and many proofs of concept, the field is still in its infancy. The current stagnation is the consequence of its early success: the first bioprinters, and most of those that followed, were modified versions of the three-dimensional printers used in additive manufacturing, redesigned for layer-by-layer dispersion of biomaterials. In all variants (inkjet, microextrusion, or laser
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In this study of patients undergoing vaginal hysterectomy with either robotic or vaginal prolapse repair, there was no difference in quality of life in the weeks following surgery; however, less narcotics were used, less pain was documented by nurses and Surgical Pain Scale (SPS), and better performance on voiding trials was noted in those undergoing robotic sacrocolpopexy.
OBJECTIVES: Minimally invasive surgery for pelvic organ prolapse is the preferred surgical route for optimal recovery. However, information regarding patient-centered outcomes among various techniques is lackin
Клиническое исследованиеСравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic driven treatment plans targeting isolated joints of the upper limb have improved the sensorimotor condition of patients with stroke. Similar intensive efforts to allay lower limb gait impairment have not been so successful. In patients with stroke, targeted robot assisted training of the ankle joint, in a seated position, has demonstrated significant alterations in ankle stiffness and foot-ankle orientation at foot strike which may provide a new treatment option for gait impairment.
OBJECTIVE: To determine if isolated robot-assisted training of the ankle joint improves chr
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2017eng
Various ankle rehabilitation robots have been developed in the recent decade to improve ankle strength and mobility and to alleviate the burdens on clinicians and physiotherapists. However, existing designs have stiff actuating mechanism, heavy and bulky electromagnetic or pneumatic actuators. This paper introduces ankle rehabilitation robot that utilizes Shape Memory Alloy (SMA) wire actuator to provide foot plantarflexion and dorsiflexion during rehabilitation exercise. SMA wire is a smart material that can contract when it is heated and expand back to its original shape when it is cooled. I
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bile duct injury is a rare but serious complication of minimally invasive cholecystectomy. Traditionally, intraoperative cholangiogram has been used in difficult cases to help delineate anatomical structures, however, new imaging modalities are currently available to aid in the identification of extrahepatic biliary anatomy, including near-infrared fluorescent cholangiography (NIFC) using indocyanine green (ICG).1-5 The objective of the study was to evaluate if this technique may aid in safe dissection to obtain the critical view.
METHODS: Thirty-five consecutive multiport robotic
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of the study was to describe the development of a robotic aided surgical system named RVRMS (robotic vitreous retinal microsurgery system) and to evaluate the capability for using it to perform vitreoretinal surgery.
METHODS: The RVRMS was designed and built to include the key components of two independent arms. End-effectors of each arm fix various surgical instruments and perform intraocular manipulation. To evaluate properly the RVRMS, robot-assisted 23-gauge surgical tasks including endolaser for retinal photocoagulation, pars plana vitrectomy (PPV), retinal foreign b
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hypopharyngeal cysts are very uncommon pathology. They are presented in adult people over 60 years. Although oncocytic cysts are benign tumors, an incomplete resection causes recurrence. The symptoms are not specific, but the more frequent are dyspnea and foreign body sensation upon swallowing. Diagnosis usually is under general anesthesia during intubation. A flexible fiberoptic laryngoscopy could be insufficient; the trumpet maneuver during this examination can reveled occult cysts. To perform a total resection, the surgeon must have a complete exposition of the operative field. We present a
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to characterize pertinent anatomy relative to the sacral suture placed at time of robotic sacrocolpopexy using postoperative computed tomography and magnetic resonance imaging.
METHODS: A vascular clip was placed at the base of the sacral suture at the time of robotic sacrocolpopexy. Six weeks postoperatively, subjects returned for a computed tomography scan and magnetic resonance imaging.
RESULTS: Ten subjects completed the study. The middle sacral artery and vein coursed midline or to the left of midline in all the subjects. The left common iliac vein was an ave
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: We sought to compare complications and direct costs for open ureteral reimplantation (OUR) versus robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation (RALUR) in a sample of hospitals performing both procedures. Anecdotal reports suggest that use of RALUR is increasing, but little is known of the outcomes and costs nationwide.
OBJECTIVE: The aim was to determine the costs and 90-day complications (of any Clavien grade) in a nationwide cohort of pediatric patients undergoing OUR or RALUR.
METHODS: Using the Premier Hospital Database we identified pediatric patients (age < 21 year
Сравнительное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the feasibility of deep endometriosis surgery using robotic assistance, benefits and limits of this approach.
METHOD: Case-series study enrolling patients managed for deep infiltrating endometriosis (DIE) using robotic assistance in our department between September 2011 and March 2014 (NCT02294825). Self-questionnaires including pain and digestive symptoms were filled in preoperatively and 1 year after surgery.
RESULTS: Thirty-five patients were enrolled in the series. They represented 54% of patients managed for gynecological disease by laparoscopic route with robotic a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to examine the prognosis for patients with head and neck cancer after reirradiation using Cyberknife stereotactic body irradiation with special focus on mucosal ulceration. We conducted a retrospective multi-institutional review of 107 patients with previously irradiated head and neck cancer. The median follow-up time for all patients was 15 months, and the 2-year overall survival rate was 35%. Significant prognostic factors for overall survival were primary site (nasopharynx versus other sites), presence of ulceration, and PTV volume. Detailed analysis of ulcerat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The approach to thymoma resection has usually been determined by tumor size, although established guidelines do not exist. Minimally invasive approaches have been limited to tumors smaller than 5 cm, although 3 cm has been the suggested cutoff for performing an adequate oncologic procedure. No study has compared the perioperative outcomes of patients with 3 cm or larger tumors resected robotically versus sternotomy.
METHODS: We reviewed patients who underwent resection of 3 cm or larger thymomas from 2004 to 2014. Patients were divided based on approach: robotic and open thymectomy
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is an ongoing debate about whether robotic thyroidectomy (RT) is appropriate for Graves' disease. The aim of this study was to compare the safety of bilateral axillo-breast approach (BABA) RT with that of open thyroidectomy (OT) in patients with Graves' disease.
METHODS: From January 2008 to June 2014, 189 (44 BABA RT and 145 OT) patients underwent total thyroidectomy for Graves' disease. Recurrence of Graves' disease, intraoperative blood loss, hospital stay, and complication rates including recurrent laryngeal nerve (RLN) palsy and hypoparathyroidism were analyzed between
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования