Duplications of the urinary collecting system and pyelo-ureteral junction obstruction (PUJO) are common, but the simultaneous presence of both anomalies is rarely encountered. In incomplete duplicated systems, PUJO usually affects the lower moiety. We present the case of a 5-year old boy with left bifid renal pelvis and hydronephosis of the lower moiety treated by robot-assisted pyeloureterostomy.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Port-site metastases (PSMs) are a rare occurrence after robotic surgery. For robot-assisted radical cystectomy (RARC), isolated cases have been reported but management has not been previously described. We present a case of PSM that occurred after RARC and report the results of our systematic review of previously reported PSMs and describe the treatment options. Search Criteria and Methods: We describe a case of a PSM in a 55-year-old man who had undergone intracorporeal RARC. We performed a systematic review of MEDLINE and Embase databases for previously reported PSMs, detailing t
Клинический случайСтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgical systems are potentially applicable to transcervical mediastinal lymph dissection for esophageal malignancy.
METHODS: Robot-assisted surgery was performed on a male fresh-frozen human cadaver. Devices for single-port laparoscopic surgery were deployed via one small incision in the left clavicular area. The task for the robot-assisted surgery was the upper mediastinal dissection to the level of the left main bronchus and en bloc harvest of the lymph nodes adherent to the left recurrent laryngeal nerve.
RESULTS: An up-angled 30° scope in the 6 o'clock port and two r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective The aim of this study was to examine whether intraperitoneal robot-assisted surgery leads to small bowel obstruction (SBO), possibly caused by the formation of intra-abdominal adhesions. Materials and methods In total, 7256 men treated by intraperitoneal robot-assisted radical prostatectomy (RARP) and 9787 men treated by retropubic radical prostatectomy (RRP) in 2005-2012 were identified in the Prostate Cancer data Base Sweden (PCBaSe). Multivariable Cox proportional hazards models were used to calculate the risk of readmission for SBO, SBO-related surgery and admissions due to abdom
Сравнительное исследованиеИсторическая статьяСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We describe our experience with what is, to our knowledge, the first case of robotic assisted ex vivo partial splenectomy with auto-transplantation for a benign non parasitic cyst.
MATERIALS AND METHODS: The patient is a 32 year-old female with a giant, benign splenic cyst causing persistent abdominal pain. Preoperative imaging showed a cystic lesion measuring 8.3 × 7.6 cm, in the middle portion of the spleen. Due to the central location of the bulky lesion a partial splenectomy was not feasible. As an alternative to a total splenectomy, a possible reimplantation of hemi-spleen af
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although the feasibility and safety of robotically assisted peripheral vascular intervention (PVI) for iliac and femoral peripheral arterial disease (PAD) have been demonstrated, robotic PVI for below-the-knee disease has never been reported. We present the first description of robotic PVI with the CorPath Vascular Robotic System (Corindus) for treating below-the-knee PAD. After contralateral sheath placement in the affected lower extremity, the entire procedure was performed robotically with remote control of the guidewire and angioplasty balloon. This feasibility report provides the opportun
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The aim of this study was to assess the advantages of robotic surgery, comparing perioperative and oncological outcomes between robot-assisted radical cystectomy (RARC) and open radical cystectomy (ORC).
MATERIALS AND METHODS: Between August 2008 and May 2014, 112 radical cystectomies (42 RARCs and 70 ORCs) were performed at a single academic institution following Institutional Review Board approval. Patient demographics, perioperative variables (e.g., complications), and oncologic outcomes including metastasis-free survival (MFS), cancer-specific survival (CSS), and overall survival
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Post-mortem computed tomography guided placement of co-axial introducer needles allows for the extraction of tissue and liquid samples for histological and toxicological analyses. Automation of this process can increase the accuracy and speed of the needle placement, thereby making it more feasible for routine examinations. To speed up the planning process and increase safety, we developed an algorithm that calculates an optimal entry point and end-effector orientation for a given target point, while taking constraints such as accessibility or bone collisions into account.
TECHN
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study is to compare the rate of vaginal cuff dehiscence between two different methods of closure in patients undergoing robotic-assisted total laparoscopic hysterectomy and explore variables related to postoperative breakdown. This was a prospective, randomized controlled study with two arms. The control group (Arm 1) underwent single-layer continuous closure while the study group (Arm 2) had three additional imbricating figure-of-X sutures placed in addition to the standard protocol. Of the 263 patients who completed the study, 4 patients (1.49 %) experienced dehiscence of
Сравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gallbladder duplication is a rare congenital anomaly. Here, we describe a 29-year-old female who presents with classic symptoms of biliary colic. A duplicated gallbladder was recognized on preoperative ultrasound. This case report reviews a single-site robotic-assisted cholecystectomy with a cystic duct duplication. The patient underwent the surgery without complication. Due to the aberrant anatomy of the cystic triangle, it was decided to mobilize the gallbladder in a dome-down fashion. True gallbladder duplication can be categorized according to cystic duct orientation based on Boyden's clas
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cor triatriatum sinister (CTS) is a rare congenital cardiac anomaly and is mainly corrected through conventional surgery through sternotomy. We described our successful novel surgical technique of totally robotic correction of CTS in one case of CTS with concomitant repair of atrial septal defect using da Vinci SI Surgical System (Intuitive Surgical, Inc, Sunnyvale, CA USA) with excellent surgical outcome. We conclude that robotic correction of CTS is a feasible and safe alternative to conventional surgical technique.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology2016eng
HYPOTHESIS: A multielectrode probe in combination with an optimized stimulation protocol could provide sufficient sensitivity and specificity to act as an effective safety mechanism for preservation of the facial nerve in case of an unsafe drill distance during image-guided cochlear implantation.
BACKGROUND: A minimally invasive cochlear implantation is enabled by image-guided and robotic-assisted drilling of an access tunnel to the middle ear cavity. The approach requires the drill to pass at distances below 1 mm from the facial nerve and thus safety mechanisms for protecting this critical
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
External and internal rectal prolapse with their affiliated rectocele and enterocele, are associated with debilitating symptoms such as obstructed defecation, pelvic pain and faecal incontinence. Since perineal procedures are associated with a higher recurrence rate, an abdominal approach is commonly preferred. Despite the description of greater than three hundred different procedures, thus far no clear superiority of one surgical technique has been demonstrated. Ventral mesh rectopexy (VMR) is a relatively new and promising technique to correct rectal prolapse. In contrast to the abdominal pr
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To assess the impact of approach on surgical outcomes in otherwise healthy obese patients undergoing partial nephrectomy for small renal masses.
PATIENTS AND METHODS: Using our institutional partial nephrectomy database, we abstracted data on otherwise healthy (Charlson comorbidity score ≤1 and bilateral kidneys), obese patients (body mass index >30 kg/m2 ) with small renal masses (<4 cm) treated between 2011 and 2015. The primary outcomes were intra-operative transfusion, operating time, length of hospital stay (LOS), and postoperative complications. The association between appro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The Weck Hem-o-lok™ Ligating clip is a routinely used hemostatic tool in robotic and laparoscopic surgery. It has been the practice in our institution to use such clips for hemostasis of the vascular bundles during robotic prostatectomy. Migration of such clips has been reported in the literature as single case reports. In this study, we present a case series of intravesical Weck clip extrusions presenting as bladder calculi. Such events have led to a change in our practice, and more research is needed to assess the impact of this change.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective c
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Ureteroureterostomy (UU) is a useful surgical option for the management of duplication anomalies as well as obstructed single system ureters for children. We aimed to evaluate the safety, efficacy, and outcomes of robot-assisted laparoscopic UU (RALUU) compared with open UU (OUU) in the pediatric population.
PATIENTS AND METHODS: A retrospective review was performed at two institutions including six surgeons' experience with all cases of RALUU and OUU from January 2005 to June 2014. Indications for a surgical procedure included duplex systems with an upper pole ectopic ureter, obstru
Сравнительное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Although laparoscopic robotic-assisted intracorporeal ureteral tailoring is feasible and several authors have reported doing it, it adds a level of complexity to the surgery that many robotic surgeons are uncomfortable with. Also, some techniques for tailoring the ureter, like the one described by Ossandon, would be very difficult to perform intracorporeally or violate principles of hidden incision endoscopic surgery (HIDES) by adding extra ports in visible locations.
MATERIAL AND METHODS: Extracorporeal ureteral tapering is performed by extracting the ureter through a 10-mm ste
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The robot-assisted approach to distal ureteral reconstruction is increasingly utilized. Traditionally, the robot is docked between the legs in lithotomy position resulting in limited bladder access for stent placement. We examined the use of side docking of the daVinci robot® to perform distal ureteral reconstruction.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective review of distal ureteral reconstruction (ureteral reimplantation and uretero-ureterostomy) executed robotically was performed at a single institution by a single surgeon. The daVinci robotic® Si surgical platform was positioned at
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe a novel technique of totally robotic-assisted non-circumferential tracheal resection and running anastomosis with coverage of anastomosis with anterior mediastinal fat flap. A 71-year-old female presented with cough and CT scan revealed a mass at the intra-thoracic trachea. A complete robotic-assisted tracheal resection and anastomosis was performed. The postoperative course was uneventful. The final pathologic examination confirmed the diagnosis of primary tracheal leiomyoma.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования