The effectiveness of social robots such as NAO in pedagogical therapies presents a challenge. There is abundant literature focused on therapies using robots with children with autism, but there is a gap to be filled in other educational different needs. This paper describes an experience of using a NAO as an assistant in a logopedic and pedagogical therapy with children with different needs. Even if the initial robot architecture is based on genericbehaviors, the loading and execution time for each specific requirement and the needs of each child in therapy, made it necessary to develop "Adapt…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the efforts toward the rapidly increasing demands for high-power application, cathode materials with three-dimensional (3D) architectures have been proposed. Here, we report the construction of the 3D LiAlO2-LiMnPO4/C cathode materials for lithium-ion batteries in an innovation way. The as-prepared 3D active materials LiMnPO4/C and the honeycomb-like Li-ion conductor LiAlO2 framework are used as working electrode directly without additional usage of polymeric binder. The electrochemical performance has been improved significantly due to the special designed core-shell architectures of LiMnP…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tumors of the liver, intrahepatic and extrahepatic bile ducts as well as the gallbladder are very heterogeneous and show different biological behavior. The 4‑stage (i.e. well, moderately, poorly and undifferentiated) grading system for hepatocellular carcinoma proposed by the WHO takes tumor size and architecture as well as the extent of cell and nuclear pleomorphism into account. In addition, the WHO defines some special forms of hepatocellular carcinoma. For carcinomas of intrahepatic bile ducts the WHO provides a 3‑stage (well, moderately and poorly differentiated) grading system, which is …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Liver test abnormalities are frequent in adult patients with Turner syndrome, corresponding to various pathophysiological mechanisms. Steatosis, steatofibrosis and steatohepatitis are the most frequently reported lesions, caused by metabolic disorders, which are commonly related to overweight. Marked architectural changes, including nodular regenerative hyperplasia, multiple focal nodular hyperplasia and cirrhosis, found in some patients, are associated with a risk of severe liver-related complications. Architectural changes are often observed and are associated with vascular disorders caused
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Angioimmunoblastic T-cell lymphoma (AITL) exhibits a multifaceted clinical picture and distinct architectural patterns that correlate with disease progression and the number of neoplastic cells. In this study we investigated the expression of the transcription factor T-bet and correlated it with the architectural patterns in 29 cases of AITL. Double immunolabelings for T-bet, CD20, CD3 or PD1 revealed the following patterns: predominant T-bet expression by neoplastic T-cells (A), by aggregates of small B-cells (B) or by B-immunoblasts (C). The majority of cases of AITL pattern II showed a T-be
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Ductal carcinoma in situ (DCIS) typically presents as calcifications which are detected mammographically. Our aim was to evaluate the less common presentations of ductal carcinoma in situ diagnosed by image-guided core biopsy and correlate with histopathologic diagnoses.
METHODS AND MATERIAL: Imaging and histopathologic findings were retrospectively reviewed in 11 patients with ductal carcinoma in situ diagnosed at core biopsy that presented as noncalcified radiographic abnormalities.
RESULTS: Mammography showed non-calcified, circumscribed nodules, ill-defined nodules and archite
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The authors aimed their work on the study of the architecture of pulmonary blood vessels and blood flow via pulmonary vascular network in patients with Fallot malformation. In 34 children with valvular stenosis of a. pulmonalis and in 12 children with Fallot tetralogy they analysed in detail their angiograms, paying attention to evaluation of the architecture of truncus pulmonalis and its branches, the discharging part of the right ventricle, and the state of the arterial phase of the pulmonary vascular network. On the basis of their results the authors explain the preferential blood distribut…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Bifidobacterium species are important microorganisms in the infant gut microbiota displaying substantial genomic diversity, yet how this variability is reflected in transcriptional regulatory architecture remains an open question. Here, we integrated pangenome analysis with transcription factor binding site inference and network-based approaches to compare regulatory architectures across Bifidobacterium longum subsp. infantis, Bifidobacterium breve, and B. longum subsp. longum using over 300 high-quality genomes. All three species exhibited open pangenomes, with regulatory interact…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigates how the architecture of incorporated biomacromolecules regulates the structure and responsive behavior of hybrid polymer networks. An anionic poly(acrylamide-co-itaconic acid) (PAIM) network containing ZnO nanoparticles and polyphenol-rich Myristica fragrans Houtt. (mace) extract was designed as pH-responsive multifunctional host matrix, providing secondary physical interactions and multifunctional properties, while hyaluronic acid, gelatin, corn starch, inulin, and β-cyclodextrin were incorporated to systematically vary the molecular architecture of the guest component…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transformer-based architectures have rapidly gained prominence in medical imaging due to their ability to model long-range dependencies and global contextual information more effectively than convolutional neural networks. In dentistry, their applications have expanded across diagnostic, predictive, and generative tasks, yet no comprehensive synthesis has systematically evaluated their performance and clinical relevance. This systematic review provides an up-to-date assessment of Transformer-based models in dental imaging and diagnostics.
METHODS: A structured search of Medline, E…
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Remote patient monitoring (RPM) frameworks represent a critical paradigm shift in chronic disease management, enabling continuous physiological tracking outside traditional clinical environments; however, large-scale clinical deployment is frequently bottlenecked by operational attrition, patient compliance barriers, and therapeutic provider inertia. This scoping review maps the global evidence regarding the technical configurations, data integration architectures, and human factor friction points that dictate the implementation efficacy of RPM platforms for hypertension and type 2 diabetes. A…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Deep learning has significantly advanced medical image analysis, particularly in semantic segmentation, which is essential for clinical decisions. However, existing 3D segmentation models, like the traditional 3D UNet, face challenges in balancing computational efficiency and accuracy when processing volumetric medical data. This study aims to develop an improved architecture for 3D medical image segmentation with enhanced learning strategies to improve accuracy and address challenges related to limited training data.
METHODS: We propose ES-UNet, a 3D segmentation architecture tha…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Burkholderia pseudomallei is the causative agent of melioidosis and regarded as a bioterrorism threat. It can adapt to the nutrient-limited … the biofilm produced by B. pseudomallei. Moreover, no comparative study to investigate the biofilm architectures of B. pseudomallei and the related B. thailandensis under different nutrient concentrations has been reported. Therefore, this study aims to provide new information on the effects of four antibiotics used in melioidosis treatment, viz. ceftazidime …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reactive astrocytes play a central role in shaping the post-injury microenvironment after spinal cord injury (SCI), yet the molecular mechanisms governing their proliferative expansion and contribution to scar architecture remain incompletely defined. Conditional deletion of CRMP4 in astrocytes significantly reduced astrocyte proliferation, altered scar organization, and attenuated the inflammatory milieu surrounding the lesion, including reduced microglial activation. These changes were accompanied by significantly improved locomotor recovery, as assessed by the Basso Mouse Scale (BMS) locomo…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inflammatory bowel disease (IBD) progression is sustained by a positive feedback loop. Excessive mucosal ROS activate the TXNIP/NLRP3 inflammasome axis, which in turn drives interleukin-1β-mediated epithelial barrier disruption and dysbiosis. Conventional solid nanozymes suffer from limited catalytic efficiency because dense interiors restrict substrate access. Here, hollow cuprous oxide nanozymes (H-Cu2O) are engineered to overcome these limitations. The hollow architecture exposes a larger catalytically accessible surface area, enabling H-Cu2O to achieve broad-spectrum reactive oxygen specie…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pre-existing immunity and off-target toxicity limit the clinical translation of adeno-associated virus (AAV) vectors. Herein, we present a Zona Pellucida-inspired Smart Viral Vector (ZP-SVV) platform as a biomimetic design hypothesis that repurposes the evolutionarily optimized architecture of ZP glycoproteins to engineer intelligent viral vector surfaces. The system integrates a self-assembling ZP glycoprotein coating-covalently crosslinked filamentous meshes formed via ZP-N/ZP-C domain polymerization, yielding a tunable glycan shield with defined inter-filament pores-with a triple-stimuli re…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study proposes a spatiotemporal connectome-based framework to characterize the human brain's action network. Unlike temporal connectivity (TPC), this approach leverages full functional connectivity profiles derived from large-scale neural wave dynamics, termed spatial connectivity (SPC). We applied SPC to map the action network for the first time in a non-Western young adult cohort. Our results delineate the network's detailed functional architecture across the cerebral cortex, cerebellum, and subcortical nuclei. Compared to TPC, SPC is more robust to global signal regression when charact…
СтатьяПрепринтПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
By providing a flexible microenvironment, immobilization of cellulase on polymer brushes represents an effective strategy to improve the int … films. Benefiting from its unique three-dimensional high-density topology, linear-bottlebrush (LB) architecture exhibited a unique 3D high-density topology and achieved the highest enzyme loading capacity (0.25 mg/cm2) and favorable enzymatic activity. The reusability was also demonstrated with 70 % of its initial activity remained after 8 reuse cycles for LB …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nitrogen-vacancy (NV) centers in diamond enable Nuclear Magnetic Resonance (NMR) spectroscopy from picoliter-scale samples, providing a route toward volume-limited magnetic resonance measurements. However, achieving high spectral resolution in a compact integrated spectrometer remains challenging, particularly under ambient magnetic noise. Here, we present an integrated NV-NMR spectrometer based on a compact multilayer architecture that combines a diamond sensor, an ultrathin Printed Circuit Board antenna, a sealed liquid-sample chamber, and a custom permanent magnet. In this sealed-chamber co…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reconstructive surgery still faces various challenges when dealing with the reconstruction of complex skin defects, regardless of their orig … tic scaffold design, along with key principles to consider when engineering a dermal scaffold, from architecture and porosity to angiogenic potential. A critical examination of the main classes of available dermal substitutes and their clinical performance is conducted, highlighting their limitations and the translational gaps in current evidence. Although the …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования