OBJECTIVE: Robotic mitral valve repair is the least invasive approach to mitral valve repair, yet there are few data comparing its outcomes with those of conventional approaches. Therefore, we compared outcomes of robotic mitral valve repair with those of complete sternotomy, partial sternotomy, and right mini-anterolateral thoracotomy.
METHODS: From January 2006 to January 2009, 759 patients with degenerative mitral valve disease and posterior leaflet prolapse underwent primary isolated mitral valve surgery by complete sternotomy (n = 114), partial sternotomy (n = 270), right mini-anterolate
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/PURPOSE: Laparoscopic resection of choledochal cysts and hepaticojejunostomy have been described in children since 1995, but these can be technically demanding procedures. Robotic surgical systems can facilitate complex minimal-access procedures. In 2009, we made the transition from conventional laparoscopic to robotic-assisted choledochal cyst excision with hepaticojejunostomy. We present our experience in children weighing less than 10 kg.
METHODS: During 2009, 5 children weighing less than 10 kg underwent robotic resections of choledochal cysts and hepaticojejunostomy using the
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the incidence and risk factors for bladder neck contracture (BNC) in men treated with robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP) and open radical prostatectomy (ORP), as BNC is a well-described complication of ORP and may be partially attributable to technique.
PATIENTS AND METHODS: The University of California San Francisco Urologic Oncology Database was queried for patients undergoing RALP or ORP from 2002 to 2008. Patient demographics, prostate cancer-specific information, surgical data, and follow-up were collected. For each surgical approach, multivar
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To present our experience and outcomes of robot-assisted laparoscopic surgery (RALS) performed for different ureteral pathologies and to discuss the true utility of robotics in ureteral surgery.
METHODS: We reviewed a total of 44 procedures performed for diverse ureteral pathologies involving the proximal and distal ureter in 2 institutions from July 2006 to July 2009. Operative time, blood loss, length of stay, complications, and subjective and objective follow-up were evaluated.
RESULTS: The 44 cases included 18 distal ureteral procedures including 5 distal ureterectomy with ur…
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The gasless, transaxillary endoscopic thyroidectomy (GTET) offers a distinct advantage over the conventional open operation by leaving no visible neck scar, and in an attempt to improve its ergonomics and surgical outcomes, the robotically assisted thyroidectomy (RAT) was introduced. The RAT uses the same endoscopic route as the GTET but with the assistance of the da Vinci S robotic system. Excellent results for RAT have been reported, but it remains unclear whether RAT offers any potential benefits over GTET.
METHODS: From June to December 2009, 46 patients underwent endoscopic t
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: To describe the incidence and outcomes of lower extremity neuropathies in a series of robot assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALRP) and robot assisted laparoscopic radical cystectomy (RALRC) patients with 9 months follow up. Additionally, we compare this cohort to other published series of lithotomy based surgery and describe strategies for minimizing risk.
MATERIALS AND METHODS: We performed a retrospective analysis of 179 consecutive patients who underwent either RALRP or RALRC at a single institution during a 17 month period. We included all patients who experienc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to investigate functional reorganization of motor systems by probing connectivity between motor related areas in chronic stroke patients using functional magnetic resonance imaging (fMRI) in conjunction with a novel MR-compatible hand-induced, robotic device (MR_CHIROD). We evaluated data sets obtained from healthy volunteers and right-hand-dominant patients with first-ever left-sided stroke > or =6 months prior and mild to moderate hemiparesis affecting the right hand. We acquired T1-weighted echo planar and fluid attenuation inversion recovery MR images and multi-le
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stereotactic radiotherapy delivers allows for a highly precise irradiation, and was originally developed in the 70s by neurosurgeons. Gradually, it has been developed in extracranial indications. Moreover new innovative treatment devices such as the robotic radiosurgery with CyberKnife have emerged. Indications are currently being validated by the HAS in intracranial locations that are treated by conventional radiosurgery for several decades. Three robotic radiosurgery facilities were opened in France in 2006 thanks to a grant from the INCa. Those are posed in Lille, Nice, Nancy. Since 2007, 1
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We used a model of biliary-enteric anastomosis to test whether da Vinci robotics improves performance on a complex minimally invasive surgical (MIS) procedure.
METHODS: An ex vivo model for choledochojejunostomy was created using porcine livers with extrahepatic bile ducts and contiguous intestines. MIS choledochojejunostomies were performed in two arms: group 1 (laparoscopic, n = 30) and group 2 (da Vinci assisted, n = 30). Procedures were performed by three surgeons with graduated MIS expertise: surgeon A (MIS + robotics), surgeon B (experienced MIS), and surgeon C (basic MIS). E…
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fatigue has been implicated in medical errors. There has not been any report in the surgical literature addressing the impact of case order on patient outcomes. The purpose of this study was to determine whether the order of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) has an influence on surgical outcomes. All patients undergoing RARP by a single surgeon (J.V.J.) on days during which there were three consecutive RARP cases were divided into three groups based on case order. They were compared with respect to pre-operative, intra-operative, and post-operative parameters. Complications were clas
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the perioperative complications and early oncological results in a comparative study matching open radical retropubic (RRP) and robot-assisted radical prostatectomy (RARP) groups.
PATIENTS AND METHODS: From August 2002 to December 2005 we identified 294 patients undergoing RARP for clinically localized prostate cancer. A comparison RRP group of 588 patients from the same period was matched 2:1 for surgical year, age, preoperative prostate-specific antigen level, clinical stage and biopsy Gleason grade. Perioperative complications were compared. Patients completed a standa
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To detail the technique and evaluate in a preliminary study the effectiveness of posterior reconstruction of Denonvilliers' musculofascial plate (PRDMP) in enhancing early continence after robotic and laparoscopic radical prostatectomy (RP).
PATIENTS AND METHODS: Thirty-two consecutive patients having robotic or laparoscopic RP with PRDMP (group 1). Thirty previous patients not having PRDMP were compared as historical controls (group 2). Continence, as measured by patient self-reporting of the number of pads used/24 h, was assessed at 3 days and 6 weeks after catheter removal, by
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A subset of patients who undergo video-assisted thoracoscopic sympathectomy for hyperhydrosis develop post-procedure compensatory sweating that is perceived as more debilitating than their initial complaints. We propose a novel treatment to reverse sympathectomy by implantation of an intercostal nerve graft using the da Vinci robot.
METHODS: A robotic swine model was established using single-lung ventilation and four ports. The pleura was incised and a representative segment of sympathetic chain was transected. A nearby intercostal nerve was harvested and sutured to the sympatheti
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Primary hyperparathyroidism is a relatively frequent disease whose incidence is often underestimated. It is caused by one or more hyperfunctioning parathyroid glands. Almost all pathologic glands (hyperplasia or adenoma) are located in the neck but 1-2% may be located in the mediastinum and may require a sternotomy or thoracotomy approach for resection. The thoracoscopic approach was proposed in 1994 and the DaVinci robotic system allows performance of this thoracoscopic procedure with the benefits of 3-dimensional vision, and improved surgical dexterity and ergonomics. We report a case of a p
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fecal soiling or intractable constipation frequently occurs in association with urinary incontinence in children with varying pathologic conditions. To manage double incontinence or the combination of wetting and severe constipation, a Mitrofanoff conduit and a channel for antegrade continence enema is constructed using the appendix by open surgery. We present a video of the first case of robot-assisted laparoscopy for simultaneous reconstruction of a continent urinary diversion using the Mitrofanoff principle and a Malone antegrade continent enema using the divided appendix.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To report the collective experience of three multinational institutions with the use of robotics to evaluate and treat complex distal ureteral obstruction.
METHODS: A total of 12 patients from The Ohio State University, Columbus, Ohio; Onze-Lieve-Vrouw Ziekenhuis, Aalst, Belgium; and Hospital Sultanah Aminah, Kuala Lumpur, Malaysia underwent robotic-assisted laparoscopic ureteral reimplantation between August 2004 and July 2006. The indications for ureteral reimplantation included ureteral stricture (n = 10) and ureterovaginal fistula (n = 2). Nine patients had pathology on the le…
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of the study was to present a systematic review of studies that investigate the effects of robot-assisted therapy on moto … n terms of upper limb motor recovery. Sensitivity analysis of studies involving only shoulder-elbow robotics subsequently demonstrated a significant homogeneous SES for motor recovery of the upper paretic limb. No significant SES was observed for functional ability (ADL).
CONCLUSION: As a result of marked heterogeneity in studies between distal and proxim …
СтатьяМетаанализПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study reports on our initial experience with robotically assisted patent ductus arteriosus (PDA) closure and vascular ring division in children.
METHODS: From April 2002 to May 2004, 15 patients underwent PDA closure (n = 9) and vascular ring repair (n = 6) by a totally endoscopic approach, utilizing the Da Vinci robotic system. The mean age of the patients was 8.3 +/- 4.7 years (range, 3 to 18) and the mean weight, 35.5 +/- 19.0 kg (range, 14.1 to 77.0 kg). Three thoracoscopic trocars were used to accommodate the endoscopic camera and two surgical instruments with an additio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In the search for novel approaches to thoracoscopic thymectomy we assessed the feasibility of a subxiphoid approach using computer-enhanced instruments and sternal lifting.
METHODS: In 12 pigs, after lifting of the sternum, ports were placed subxiphoid (stereoscope) and in the left and right fourth intercostal space (instruments). Using computer-enhanced instruments, dissection of the thymus and anterior mediastinal fat pads was started at the diaphragm and continued cephalad.
RESULTS: After setup of the robot system (23 +/- 6 min, mean +/- SD), the thymus, including both superio
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive cardiac surgery has emerged as an alternative to conventional, open surgery. Although most studies of robotically assisted cardiac surgery have reported morbidity and mortality, few have addressed outcome measures, such as pain and quality of life, which was the aim of this study.
METHODS: Eleven patients with atrial septal defects (ASD), and five patients with patent foramen ovale, underwent repair using the Da Vinci system (Intuitive Surgical, Mountain View, CA). The Medical Outcomes Study Short Form Survey (SF-36), along with two additional questions, were ad
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования