The integration of robots into collaborative environments, where they physically interact with humans, requires systems capable of ensuring both safety and performance. This work introduces the development of a Variable Stiffness Impact Testing Device (VSITD), designed to emulate physical human-robot interaction by replicating biomechanical properties such as muscle elasticity and joint compliance. The proposed system integrates a Variable Stiffness Mechanism (VSM) with a multi-sensor configuration that includes a high-resolution Force Sensitive Resistors (FSR) matrix, piezoelectric load cells
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The simultaneous integration of high elasticity and lubricity-hallmarks of biological tissues-remains a fundamental challenge in synthetic hydrogels due to the intrinsic trade-off between "dehydration-induced" elasticity and "hydration-dependent" lubrication. Herein, inspired by the dynamic architecture of living systems, the construction of "living" biodegradable hydrogel microspheres is reported that reconcile this contradiction through internal nano-reinforcement and external molecular lubrication. Crystalline disc-like Laponite nanosheets are intercalated within GelMA networks, acting as d
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Postpartum diastasis recti abdominis (PDRA), characterized by pathological separation of the rectus abdominis muscles, affects 30%-60% of women, with many cases persisting beyond 6 months postpartum and having significant impacts on musculoskeletal function and quality of life. This review synthesizes recent advancements across molecular pathogenesis, precision diagnostics, and therapeutic innovations. Key findings reveal that PDRA pathophysiology involves pregnancy-induced hormonal fluctuations, extracellular matrix remodeling, and mechanical overloading, necessitating individualized manageme
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The thinprep cytologic test is widely used for cervical cancer diagnosis, with results reliant on cytotechnicians screening specific cell categories on slides, lacking robustness. This paper introduces a two-stage quantitative detection framework for whole slide cervical images, aiding pathologists in effectively assigning lesion grades. Our approach utilizes a You Only Look Once network with an attention module and multi-scale feature fusion to enhance representation refinement and improve cervical cell classification precision (0.8647) and true positive rate (95.8%). We incorporate a quantit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Digestive and liver disease : official journal of the Italian Society of Gastroenterology and the Italian Association for the Study of the Liver2025eng
This study presents a novel clinical pathway framework developed to standardize care protocols across the Pancreas Units network in the Lombardy region, which was established in 2024. The primary goal is to improve the quality of care across hub-and-spoke units by ensuring consistency in diagnosis, treatment, and follow-up. A key feature is the early integration of palliative care, aiming to enhance patient well-being throughout the treatment journey. The framework establishes a comprehensive care continuum, from patient admission to post-treatment follow-up, with local and regional case manag
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acromegaly is a chronic disorder caused by sustained excess of growth hormone (GH) and insulin-like growth factor-1 (IGF-1), most commonly due to GH-secreting pituitary neuroendocrine tumors (PitNETs), mainly limited to Pit-1 expressing lineages. Histopathology remains central to diagnosis, prognosis, and treatment planning. Among GH-secreting or somatotroph neoplasms, densely and sparsely granulated are the most relevant clinicopathological subgroups, as they show distinct morphological, radiological, and clinical profiles. Risk assessment is refined by combining routine histology with immuno
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extended glove usage is crucial in various occupational settings to safeguard workers and maintain hygiene standards. However, prolonged wear creates an occlusive environment that disrupts normal skin evaporation, leading to temporary overhydration. This reversal of the diffusion gradient facilitates the penetration of residual soaps and alcohol from hand hygiene practices, which can deplete skin moisture and cause irritation. Moisturising agents have been integrated into gloves to address occupational dry skin, as conventional lotions often suffer from low compliance and incompatibility with
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: In the European region of the WHO, the largest part of tuberculosis (TB)/HIV co-infection is found in parts of Eastern Europe. In other parts of Europe, TB among people with HIV has been declining with migrants at highest risk. This review provides an overview of the epidemiology, determinants, regional differences, diagnostic and therapeutic standards, and future challenges of TB/HIV co-infection in Europe.
RECENT FINDINGS: Socioeconomic factors, including substance abuse, incarceration and migration as well as persistent gaps in early HIV and TB diagnosis, and lack of ant
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study demonstrates a transformative advance in electrocatalyst design through the strategic integration of bifunctional linkers in copper-based MOFs for overall water splitting. By engineering a dual-linker architecture incorporating 1,2,4,5-benzenetetracarboxylic acid (H4BTEC) and 2-methylimidazole (2-MIM), we have developed a Cu-MOF electrode that simultaneously overcomes the fundamental limitations of conductivity, kinetics, and stability that plague conventional single-linker systems. Comprehensive electrochemical characterization revealed exceptional bifunctional performance: an over
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Live imaging of transcription in the Drosophila embryo using the MS2 or PP7 systems is transforming our understanding of transcriptional regulation. However, insertion of MS2/PP7 stem-loops into endogenous genes requires laborious CRISPR genome editing. Here, we exploit the previously described Minos-mediated integration cassette (MiMIC) transposon system in Drosophila to establish a method for simply and rapidly inserting MS2/PP7 cassettes into any of the thousands of genes carrying a MiMIC insertion. In addition to generating a variety of stem-loop donor fly stocks, we have made new stocks e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ulcerative colitis (UC), characterized by its recurrent nature, imposes a significant disease burden and compromises the quality of life. Emerging evidence suggests that achieving clinical remission is not sufficient for long-term remission. In pursuit of a favorable prognosis, mucosal healing (MH) has been defined as the target of therapies in UC. This paradigm shift has given rise to the formulation of diverse endoscopic and histological scoring systems, providing distinct definitions for MH. Endoscopic remission (ER) has been widely employed in clinical practice, but it is susceptible to su
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rapid evolution of nanotechnology has catalyzed significant advancements in the design and application of nano-sensors, particularly within the food industry, where ensuring safety and quality is of paramount concern. This review explores the multifaceted role of nano-sensors constructed from diverse nanomaterials in detecting foodborne pathogens and toxins, offering a comprehensive analysis of their operational principles, sensitivity, and specificity. Nano-sensors leverage unique physical and chemical properties at the nanoscale to enhance the detection of microbial contamination, active
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ongoing effects of climate change have exacerbated two significant challenges to global populations: the transmission of foodborne pathogens and antimicrobial resistance (AMR) through the food chain. Using the latest available scientific information this review explores how climate-related factors such as rainfall, floods, storms, hurricanes, cyclones, dust, temperature and humidity impact the spread of the foodborne pathogens Salmonella, E. coli, Campylobacter, Vibrio, Listeria, and Staphylococcus aureus. We explore the complex dynamics between environmental changes and the heightened ris
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Treatment advances have greatly improved survival, but myeloma is among the worst of all cancers for delayed diagnosis, causing serious morbidities and early deaths. This delay is largely because the symptom profile of myeloma has very low specificity, and in primary care, myeloma is rare. However, initiating the journey to diagnosis simply requires considering myeloma and sending blood to test for monoclonal immunoglobulin. Laboratory tests reliably detect monoclonal immunoglobulin, which is present in 99% of myeloma cases, so why do health care systems have such a problem with delayed diagno
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A decade on from the first positive thrombectomy trials, hyperacute therapies for ischemic stroke continue to rapidly advance. Effective treatments remain limited to reperfusion, although several cytoprotective approaches continue to be investigated. Intravenous fibrinolytics are now demonstrated to be beneficial up to 24 h in patients selected using perfusion imaging, but their role in patients with non-disabling symptoms appears very limited. Tenecteplase is superior to alteplase in meta-analysis of the latest trials, and adjuvant thrombolytics are an area of active investigation. Endovascul
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As an integral aspect of health care, digital technology has enabled modelling of complex relationships to detect, screen, diagnose, and predict patient outcomes. With massive data sets, artificial intelligence (AI) can have marked effects on 3 levels: for patients, clinicians, and health systems. In this review, we discuss contemporary AI-enabled wearable devices undergoing research in the field of cardiovascular medicine. These include devices such as smart watches, electrocardiogram patches, and smart textiles such as smart socks and chest sensors for diagnosis, management, and prognosticat
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Paper based point-of-care (PoC) detection platforms applying lateral flow assays (LFAs) have gained paramount approval in the diagnostic domain as well as in environmental applications owing to their ease of utility, low cost, and rapid signal readout. It has centralized the aspect of self-evaluation exhibiting promising potential in the last global pandemic era of Covid-19 implementing rapid management of public health in remote areas. In this perspective, the present review is focused towards landscaping the current framework of LFAs along with integration of components and characteristics f
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thrombosis, induced by abnormal coagulation or fibrinolytic systems, is the most common pathology associated with many life-threatening cardio-cerebrovascular diseases. However, first-line anticoagulant drugs suffer from rapid drug elimination and risk of hemorrhagic complications. Here, we developed an in situ formed depot of elastin-like polypeptide (ELP)-hirudin fusion protein with a prodrug-like feature for long-term antithrombotic therapy. Highly secretory expression of the fusion protein was achieved with the assistance of the Ffu312 tag. Integration of hirudin, ELP, and responsive moiet
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The leakage of gases and chemical vapors is a common accident in laboratory processes that requires a rapid response to avoid harmful effects if humans and instruments are exposed to this leakage. In this paper, the performance of a portable sensor node designed for integration with mobile and stationary robots used to transport chemical samples in automated laboratories was tested and evaluated. The sensor node has four main layers for executing several functions, such as power management, control and data preprocessing, sensing gases and environmental parameters, and communication and data t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brain development may be influenced by both genetic and environmental factors, with potential consequences that may last through the lifespan. Alterations during neurogenesis are linked to neurodevelopmental cognitive disorders. Many neurotransmitters and their systems play a vital role in brain development, as most are present prior to synaptogenesis, and they are involved in the aetiology of many neurodevelopmental disorders. For instance, dopamine (DA) receptor expression begins at the early stages of development and matures at adolescence. The long maturation period suggests how important
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования