Intraoperative echocardiography (IOE) has earned a major role in surgical decision-making and helps the cardiac surgeon decide and proceed with appropriate intervention based on the visualized pathology. With the advent of minimally invasive surgical techniques and robotic-assisted operations, more emphasis and dependence has been placed on IOE. We describe our experience with IOE during mitral valve repair at our center, which is one of the pioneer centers for these telemanipulation techniques.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The development of minimally invasive cardiac surgery has shown good clinical results with shorter recovery time and better cosmetic results. The introduction of the robotic systems can further reduce the surgical trauma and improve the surgical dexterity. We report seven cases of complete closed chest atrial septal defect closure using the "da Vinci" Surgical System (Intuitive Surgical, Mountain View, CA).
METHODS: Following peripheral cannulation for cardiopulmonary bypass (CPB), aortic occlusion and cardioplegia delivery, five patients with atrial septal defect (ASD) and two pa
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A totally automated analysis of felbamate was developed by using a robotized PrepStation for extraction, followed by automated liquid chromatographic (LC) analysis and data reduction. This is one of the newer direct-sample analysis approaches by LC. Felbamate was a previously approved antiepileptic agent used to treat partial seizures with and without generalization and to treat Lennox-Gastaut syndrome in pediatric patients. However, due to the reported incidences of aplastic anemia, its clinical application was recently restricted to the treatment of the latter syndrome. The automated assay u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted unicompartmental knee arthroplasty (rUKA) aims to enhance the precision and reproducibility of implant positioning compared with manual UKA (mUKA). This systematic review and meta-analysis compared radiographic, clinical, and patient-reported outcomes between rUKA and mUKA.
METHODS: A systematic search was conducted in PubMed, MEDLINE, EMBASE, Scopus and Web of Science (July 2025) for comparative studies of rUKA and mUKA, in line with the PRISMA statement. Data were pooled using random-effects models, with effect sizes expressed as mean difference (MD), standardiz
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reinforcement learning offers a powerful framework for automatically generating control policies for robot swarms, yet its application to physical multirobot systems has been limited by the simulation-to-reality gap. Despite substantial advances in multiagent reinforcement learning, systematic demonstrations of gradient-based sim-to-real transfer to physical robot swarms remain scarce. Most work remains confined to simulation, and the few real-robot demonstrations lack evaluation across multiple runs and tasks. We show that this barrier can be overcome by embedding structural constraints into
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents an investigation of the viability of Fiber Bragg Grating (FBG) accelerometers and load sensors for two diagnostic tasks in robotics: vibration analysis of industrial manipulators and slip detection in robotic grippers. The study synthesizes experimental results from two independent experiments, focusing on the use of optical sensors in place of traditional electromechanical devices such as MEMS accelerometers and resistive strain gauges. The experiments were performed on an ABB industrial robot with a parallel robotic gripper equipped with embedded optical fibers. Under the…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Colonoscopy is the most effective method for colorectal cancer screening; however, successful insertion requires a high level of operator skill and may cause patient discomfort or injury. To address these challenges, self-propelled colonoscopy robots that generate propulsion at the distal tip have been actively investigated. In our previous work, we developed a self-propelled colonoscopy robot using a worm-gear mechanism; however, the use of rigid gears posed a potential risk of excessive contact force on the colonic wall.
METHODS: In this study, we propose a self-propelled colonosco
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motivated by the chiral motility of microswimmers, we investigate how geometric asymmetry in a system of two self-propelled active Brownian robots coupled by a spring gives rise to rich emergent dynamics. We demonstrate that asymmetry in the robots' propulsion directions generates net torques that induce persistent rotational motion. Depending on the choice of propulsion angles α_{1} and α_{2}, the system exhibits three distinct dynamical regimes-run-and-tumble motion, circular trajectories, and spinning-with the geometric configuration primarily determining the realized regime. We further sho
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Socially Assistive Robotics is an emerging interdisciplinary field that integrates robotics, medicine, cognitive and social sciences, and neuroscience to support people across diverse contexts. Despite recent advances, its potential for people with Multiple Sclerosis (MS) remains largely unexplored, even though MS affects sensory-motor, cognitive, and psychological domains where SAR interventions could offer substantial benefits.
OBJECTIVE: This study aimed to evaluate the usability of a humanoid robot in people with MS (PwMS), compare their experiences with age-matched healthy su…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2026eng
PURPOSE: To evaluate the forces and distances applied during robot-assisted stapes mobilization and stapedovestibular luxation in temporal bone specimens.
METHODS: The inner ear of 12 cadaveric human temporal bones was filled with methylene blue dye via the superior semicircular canal and internal auditory canal under a controlled static pressure of 10 cm H₂O. The stapes footplate was fixed with hydroxyapatite cement. Stapes robot-assisted mobilization was performed until the stapes could be freely mobilized without fluid leakage at the annular ligament, followed by stapedovestibular luxation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic colorectal surgery is increasingly used for technically demanding pelvic procedures, but contemporary cancer-specific experience from Latin American public oncology centers remains limited. To describe perioperative and pathological outcomes of a robotic colorectal cancer program at a national oncology referral center in Mexico. We retrospectively analyzed 75 consecutive patients who underwent robotic surgery for colorectal malignancy at the Instituto Nacional de Cancerología between June 2024 and March 2026. Colon and rectal cancer were analyzed as separate descriptive cohorts. Major
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biohybrid robots use engineered living muscle tissue as actuators, offering self-organization, adaptability, and self-healing. Current designs focus on improving muscle physiology but overlook the interplay between muscle and scaffold in the robot's function. We present a computational and experimental pipeline to co-optimize the form and function of centimeter-scale bioactuators. Using a soft-body simulation framework, we modeled unified muscle-scaffold systems and applied an evolutionary algorithm and targeted parameter sweeps to maximize range of motion. The resulting bioactuators, fabricat
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Gastric bezoars are rare entities usually affecting young girls, frequently associated with underlying psychological disorders. Although open gastrotomy has historically been the gold-standard treatment, minimally invasive techniques are increasingly being used. This study aimed to evaluate the feasibility and outcomes of robotic-assisted laparoscopic removal of gastric bezoars in pediatrics, with particular attention to trocar configuration strategies.
METHODS: Retrospective monocentric study between 2015 and 2025. Four girls underwent robotic surgery using the Da Vinci Xi® platform
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: In recent years, pulmonary segmentectomy has become a preferred treatment option for early-stage lung cancer. The primary factor encouraging clinicians to choose segmentectomy is the assumption of greater parenchymal preservation. In this study, we investigated the parenchyma-sparing effect of robotic pulmonary segmentectomy compared with robotic lobectomy using artificial intelligence (AI)-assisted 3-dimensional (3D) volumetric analysis.
METHODS: Preoperative and postoperative thoracic computed tomography scans of patients diagnosed with lung cancer between January
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive liver surgery (MILS) has progressively evolved from minor resections to technically demanding major hepatectomies. While laparoscopic hepatectomy is now widely established, robotic platforms have emerged as a promising alternative, potentially overcoming the ergonomic and technical limitations of conventional laparoscopy. This umbrella review synthesizes current comparative evidence to inform surgical decision-making.
METHODS: An umbrella review of the literature was conducted in accordance with PRISMA guidelines. Systematic reviews, meta-analyses, and network m
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Senhance Digital Laparoscopy System (SDLS) is an emerging robotic platform with distinctive features, including haptic feedback, eye-tracking camera control, and reusable instruments compatible with standard laparoscopic trocars. However, comprehensive evidence regarding its application in cholecystectomy remains limited. This single-arm meta-analysis was designed to consolidate the current evidence by quantitatively synthesizing key perioperative outcomes-including operative time, console time, docking time, surgical success rate, and postoperative length of hospital stay-to p
СтатьяМетаанализОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Our objective was to evaluate the safety and efficacy of staged, anatomy-tailored robot-assisted left renal vein (LRV) transposition procedures for the treatment of nutcracker syndrome (NCS).
PATIENTS AND METHODS: This retrospective single-centre study (2019-2025) included 88 patients stratified by technique: conventional (n = 27), robotic side-clamp two-step (n = 21), LRV-proximal left gonadal vein (LGV) transposition (n = 20), and LRV-distal LGV transposition (n = 20). The primary outcome was the renocaval pressure gradient (RPG), with secondary outcomes including operative metri
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lateral force blind spots frequently trigger airway injuries during robotic bronchoscopy. Traditional sensing approaches lack fine spatial resolution, and single-segment robots suffer poor posture adjustment flexibility, worsening unmonitored tissue contact. We integrate a snake-scale-inspired 64-channel gradient piezoelectric film with a dual-segment manipulator to resolve lateral blind spots for secure bronchial navigation. The conformally wrapped sensor delivers fast (<10 ms), precise force detection (R2 > 0.98, RMSE < 0.145 N, CV < 2%) and filters bending pseudo-forces. The dual-segment de
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Building on recent insights that augmenting reinforcement-learning policies with disturbance estimates improves robustness and sim-to-real transfer, this paper proposes a disturbance-aware actor-critic RL framework for high-precision robotic manipulators. We derive the dynamics of manipulators ranging from two to six degrees of freedom and design a nonlinear disturbance observer that provides real-time estimates of lumped uncertainties. Unlike conventional feedforward-only designs, the proposed DACRL framework deeply integrates DOB information into the actor-critic's learning state, cost funct
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: We investigated the outcomes of robot-assisted surgery for elderly patients with colorectal cancer at a municipal hospital after its introduction.
SUBJECTS AND METHODS: From February 2024 to April 2025, we underwent 78 cases of robot-assisted colorectal cancer surgery.We divided these cases into cases over 80 years old and cases under 80 years old, and compared the short-term surgical outcomes to examine whether robot-assisted surgery could be safely introduced for elderly patients with colorectal cancer.
RESULTS: There were 25 patients over 80 years old(Group A)and 53 patients u
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования