Tendon-actuated concentric tube mechanisms combine the advantages of tendon-driven continuum robots and concentric tube robots while addressing their respective limitations. They overcome the restricted degrees of freedom often seen in tendon-driven designs and mitigate issues such as restricted curvatures associated with concentric tube robots. However, a complete and general mechanical model for these systems remains an open problem. In this work, we propose a Cosserat rod-based framework for modeling the general case of n concentric tubes, each actuated by m i tendons, where i = { 1 , …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As a complex surgical method, the success of robot-assisted radical gastrectomy for gastric cancer depends not only on the superb skills of the operating surgeon, but also on the close cooperation of the assistant team. However, there is still a lack of unified standards for the training, assessment and responsibility definition of assistants in robot-assisted gastric cancer surgery at home and abroad. To standardize the operation procedures of such surgical assistants, clarify their specific roles and tasks during the perioperative period, and further improve the overall efficiency of the sur
Consensus StatementАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The acceptance and effective use of assistive robotic arms by people with neurological conditions strongly depend on the usability of the control interface. This study evaluated the usability of a voice control system for an assistive robotic arm in both healthy participants and individuals with neurological disorders, and compared its applicability and effectiveness with conventional joystick control. A voice control module based on automatic speech recognition and text-to-speech feedback was developed for a commercially available 6-degree-of-freedom assistive robotic arm. The system was impl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted hepatectomy for hepatocellular carcinoma has attracted increasing attention in minimally invasive hepatobiliary surgery, yet its global research landscape has not been systematically characterized. This study aimed to investigate the overall publication profile, collaborative relationships, citation architecture, and thematic changes in the literature on robotic liver resection for hepatocellular carcinoma by using bibliometric and visualization methods. Publications indexed in the Web of Science Core Collection (Science Citation Index Expanded) between January 1, 2008, and Dece
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trainee autonomy in robotic-assisted thoracic surgery is critical for growth but difficult to quantify. Robotic platforms can log intraoperative kinematic and event data that can be transformed into metrics known as objective performance indicators (OPIs). This study sought to use OPIs obtained during robotic-assisted anatomic lung resections to assess trainee console autonomy at a high-volume robotic center. OPI data were obtained from 59 lobectomies and segmentectomies performed on a multi-port robotic platform between March 2022 and May 2023. Cases were divided into anatomic steps and annot
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thyroid carcinoma ranks as the seventh most common malignancy globally by incidence, though its mortality remains relatively low. We present a rare case of papillary thyroid carcinoma in a 32-year-old male, with supraglottic extension of the right thyroid lobe, managed successfully using a robotic-assisted bilateral axillo-breast approach (BABA). The total operative duration was 4 h, and the postoperative course was uneventful, with early recovery and excellent cosmetic outcome. Histopathology confirmed multifocal papillary thyroid carcinoma (mpT2N1b) with central and right selective neck node
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2026eng
BACKGROUND: Retroauricular robotic neck dissection is a remote-access approach designed for cervical nodal clearance while concealing the incision. We describe our operative technique and early feasibility in carefully selected patients with early oral cavity squamous cell carcinoma (OCSCC).
METHODS: The surgical workflow-including incision design, flap elevation, robotic docking, level-wise dissection, and reconstructive considerations-is detailed with emphasis on technical pearls and pitfalls. A concise descriptive dataset is presented.
CONCLUSION: Retroauricular robotic neck dissection is
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The precise manipulation of micro-scale targets is a foundational technology driving advancements in biomedical engineering, clinical diagnostics, and micro-manufacturing. Here, we present a multifunctional acoustic valve microrobotic system capable of the precise manipulation of cells and microorganisms. The focused surface acoustic wave transducers are utilized to form valve-like potential wells, thereby enabling stable entrapment and transportation of micro targets. Based on this ability, it can further realize direct sorting and enrichment, by sweeping the acoustic field through the target
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the feasibility and benefits of transoral robotic surgery in the public healthcare system and to conduct a cost analysis of its implementation.
METHODS: This prospective, nonrandomized, observational cohort study was conducted over 24 months and included patients with T1-T2 oropharyngeal and supraglottic laryngeal tumors.
RESULTS: Thirty patients were included. The mean surgery duration was 204 min, and the mean hospital stay was 2.1 days. Postoperative complications included one case of bleeding and one case of aspiration. The estimated 5-year survival rate was 77%. Cos
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While research on robotic rehabilitation has largely focused on evaluating device effectiveness, there remains a clear need to investigate patient characteristics that predict response to robot-assisted therapy. Recent advancements in machine learning (ML) techniques support such investigations by enabling the development of data-driven tools to assist in selecting appropriate rehabilitation treatments. This study aimed to develop two ML models, predicting two motor outcomes each, following either robot-assisted or conventional upper limb rehabilitation in post-stroke patients. It
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Real-time biomarker sensing and molecular sampling in the stomach can transform how gastrointestinal disorders are diagnosed and managed-yet … and metabolic shifts (42 detected metabolites) following omeprazole administration. By uniting soft robotics, responsive materials, and wireless actuation, SeroTab paves the way for minimally invasive, outpatient-compatible diagnostics that can advance early screening and streamline clinical decision-making.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic technology has the potential to assist nurses, but the complexity and unpredictability of health care environments cannot be replicated in a laboratory setting. Furthermore, there is a lack of experiential evidence that robotic technology will meaningfully impact nursing. Collaborative development of technology and real-world usability studies offers the ability to address problems early in the design process when functional changes can be implemented.
OBJECTIVE: The purpose of this study was to use an observational study and systematically evaluate the work system of inpa
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Age-related declines in muscle strength and neuromuscular control make sit-to-stand transitions and walking progressively more difficult, compromising mobility and independence. Although wearable assistive technologies have been proposed to alleviate these challenges, few have demonstrated clear benefits in facilitating sit-to-stand movements for older adults who retain a degree of independent mobility. Here, we introduce a soft hip exosuit designed to assist both sit-to-stand transitions and walking activities. In a feasibility study involving ten older adults, the exosuit increased 1-minute
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CASE: A 72-year-old Caucasian man presented with left knee osteoarthritis and underwent Mako robotic-assisted total knee arthroplasty (TKA). Two months postoperatively, he complained of mild discomfort in his left quadriceps and limited flexion, with an active range of motion (ROM) from 0° to 60°. At 10 months, his ROM had not improved, and plain radiographs revealed a large, calcified mass in the distal femur, which appeared to be emanating from the tracker pin sites used during Mako robotic-assisted TKA, raising concern for heterotopic ossification (HO). He subsequently underwent excision of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Here, we developed a magnetically driven modular Janus vaccine robot (MVR) with orthogonally functional domains to achieve spatiotemporal coordination of CD4+ T cell-myeloid cell-mediated tumor killing. The oleic acid-modified CoFe2O4 (OA@CF) and carboxyl-modified T cell-targeting aptamers are selectively assembled onto the hydrophobic and hydrophilic domains of JSPs, respectively, which form an orthogonal surface structure capable of adhering on the cell membrane. The magnetic module enables the MVR to achieve membrane disruption, antigen release, capture, and magnetically guided delivery tow
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Atrial fibrillation remains a challenging condition to treat, especially in older patients with multiple comorbidities. Anticoagulation may lead to life-threatening bleeding and therefore might not be possible in high-risk patients. We report the case of a successful robotic-assisted left atrial appendage closure in such a patient, which proved to be an effective treatment strategy and provided a rapid recovery.
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Rectus diastasis is frequently associated with abdominal contour deformity and functional impairment of the abdominal wall. Although lipoabdominoplasty has progressively evolved toward less invasive approaches, the incorporation of robotic assistance may further improve visualization, precision, and surgical control. This study describes the demographic and clinical characteristics of patients undergoing minimally invasive robotic endoscopic lipoabdominoplasty (MIRELA) for rectus diastasis and reports the author's initial clinical experience with this robotic-assisted approach.
ME
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is increasingly adopted for rectal cancer management, including selected patients with locally advanced disease. We evaluated perioperative safety and medium- to long-term outcomes after robot-assisted rectal cancer surgery with multivisceral resection for cT4 rectal cancer in a single high-volume center. We retrospectively reviewed 45 consecutive patients with locally advanced rectal cancer who underwent robot-assisted surgery with multivisceral resection between April 2021 and June 2025. Demographic and clinical variables, surgical and postoperative outcomes, and pathological
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical management of Graves' disease presents unique challenges due to increased vascularity and gland inflammation. The robotic transaxillary approach offers a remote-access technique, avoiding an anterior cervical scar. This study evaluates the surgical outcomes and complications of robotic transaxillary thyroidectomy in patients with Graves' disease. A retrospective review was conducted on 74 patients who underwent robotic transaxillary thyroidectomy for Graves' disease at a single institution. Demographic data, operative details, and postoperative complications were analyzed. The study i
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования