BACKGROUND: In the field of colonoscopy, robotic systems have been developed to support or replace human operators due to a shortage of trained endoscopists. We developed the Autonomous Colonoscope Robot System (ACRS), based on the Endoscopic Operation Robot version 4, to evaluate whether expert-derived operational data can enable autonomous colonoscope insertion.
METHODS: ACRS was trained using insertion data obtained from an expert endoscopist operating a standardized colonoscopy training model. Automated insertions were evaluated using Pattern 1 of the model, a highly controlled configurat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diaphragm plication is an effective treatment for diaphragmatic paralysis, in which the affected diaphragm is sutured in place. Robotic-assisted thoracoscopic (RATS) diaphragm plication combines the advantages of standard open thoracotomy and conventional thoracoscopic technique, gaining popularity as a less invasive alternative to improve the overall lung function. We present a case, to our knowledge, of the first described instance of abdominal compartment syndrome in the literature following RATS diaphragmatic plication. Abdominal compartment syndrome potentially developed as a consequence
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To address the limitations of traditional CT-guided pulmonary nodule interventions, such as excessive radiation exposure, prolonged procedure times, and limited precision, we developed an electromagnetic navigation surgical robotic system (ENSRS) to enhance accuracy, efficiency, and safety in percutaneous procedures.
METHODS: The ENSRS integrates artificial intelligence to automate the segmentation of pulmonary nodules and surrounding anatomical structures, generating a detailed surgical environment. A customized path-planning algorithm facilitates minimally invasive access, wherea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To systematically evaluate the global research landscape of robot-assisted cholangiocarcinoma surgery (RAC) using bibliometric and knowledge-mapping methods. Literature related to RAC was retrieved from the Web of Science Core Collection from database inception to December 31, 2025. Only English-language articles and reviews were included. Data extraction was performed independently by two investigators. Bibliometric and visualization analyses were conducted using CiteSpace, VOSviewer, and R software, focusing on publication trends, countries, institutions, authors, journals, keyword co-occurr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Supermicrosurgery is an advanced technique that enables the reconstruction and transplantation of tissues by anastomosing blood vessels and nerves measuring 0.3–0.8 mm in diameter using specialized microscopes. This intricate procedure is mastered by only a select few plastic surgeons. However, the potential applications of this technology are widespread, including reconstructive surgery after resection of malignant tumors, organ transplantation, and treatment of lymphedema; therefore, more surgeons need to learn such procedures. This study demonstrated that novice operators withou
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We evaluated the perioperative outcomes of robotic spleen-preserving distal pancreatectomy (RSPDP) and compared articulated monopolar curved scissors (R-MCS) with the harmonic scalpel (R-HS) as the primary energy device.
METHODS: We retrospectively reviewed consecutive single-centre RSPDPs (September 2020-August 2025) and compared baseline characteristics, intraoperative variables, and postoperative outcomes.
RESULTS: Sixty-nine patients were included (R-MCS, n = 31; R-HS, n = 38). Overall spleen preservation was 79.7%, with no between-group difference (80.6% vs. 78.9%, p = 0.852
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hepaticojejunostomy after biliary tract tumors resection represents the main limitation to minimally invasive approaches application in this field. Robotic surgery is emerging as an attractive option, offering enhanced three-dimensional visualization and articulated instruments that allow for precise intracorporeal suturing. We present our series of robotic hepaticojejunostomy with Witzel-style transanastomotic stenting.
METHODS: This dynamic manuscript provides a comprehensive overview of the robotic Witzel technique hepaticojejunostomies, focusing on technical aspects and postop
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgeries offer technical advantages over laparoscopic surgery, including enhanced precision and ergonomics. However, optimal utilisation requires overcoming the 'carryover effect' of laparoscopic habits and adapting techniques to the robotic platform's unique capabilities. Here we introduce an approach regarding robotic gastrectomy, focusing on instrument selection and lymphadenectomy.
METHODS: This technical report synthesises our experience with robotic gastrectomy. Key innovations include: (1) preferential use of Maryland bipolar forceps for lymphadenectomy; (2) a robo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objectives: Bilateral robotic arm training (BRT) may enhance poststroke motor recovery by reducing interhemispheric inhibition and promoting bilateral motor network engagement. However, previous reviews have often pooled bilateral and unilateral robotic approaches, potentially masking differential effects. This systematic review and meta-analysis compared the effects of BRT with those of unilateral robotic training (URT) and conventional rehabilitation on upper-limb motor function after stroke. Methods: Randomized controlled trials were identified through systematic searches of major electroni
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report robotic-assisted partial nephrectomy for isthmic clear cell renal cell carcinoma in a horseshoe kidney with aberrant aortic arterial supply. Intraoperative management utilized indocyanine green-guided near-infrared fluorescence imaging, intraoperative ultrasonography, and ligation of aberrant arterial branches supplying the mass. Pathology demonstrated a 4.6-cm WHO/ISUP grade 3 clear cell RCC, pathologic stage pT1b with negative surgical margins. Postoperative recovery was uncomplicated with preserved renal function and no recurrence at 6 months. This case highlights the importance o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Clinical otolaryngology : official journal of ENT-UK ; official journal of Netherlands Society for Oto-Rhino-Laryngology & Cervico-Facial Surgery2026eng
OBJECTIVES: The utilisation of transoral robotic surgery (TORS) has grown in popularity over recent years with wide applications for both benign and malignant disease. It is important to recognise that the introduction of robotic surgery inserts a new variable into an already error-prone healthcare service that has a high preventable adverse event rate. Surgical safety checklists (SSC) have been well established in recent years and demonstrated to improve outcomes and reduce complications. This study aims to introduce a novel SSC designed for use specifically in operating theatres for cases us
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive pancreatoduodenectomy (MIPD) has a substantial learning curve. This systematic review and meta-analysis evaluated learning-phase effects in robotic (RPD) and laparoscopic pancreatoduodenectomy (LPD).
METHODS: The protocol was registered in PROSPERO (CRD420261283406). PubMed, Scopus, and Web of Science were searched through June 1, 2026. Studies reporting early-versus-late learning-phase outcomes or phase-specific RPD-versus-LPD comparisons were included. Random-effects models were used, and the certainty of evidence was assessed using GRADE.
RESULTS: Twenty-fiv
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although the safety and effectiveness of robot-assisted surgery for rectal cancer have been demonstrated, its peri-operative safety and long-term survival benefit in patients who have received neoadjuvant chemoradiotherapy (NCRT) remain unclear.
METHOD: A retrospective cohort of 463 consecutive rectal-cancer patients who underwent either robot-assisted anterior resection or laparoscopic anterior resection after NCRT at Sun Yat-sen University Cancer Center from June 2016 to August 2023 was analyzed. Propensity-score matching (PSM) was applied to balance baseline variables that coul
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive donor nephrectomy has been shown to be procedurally safe; however, rates of minor complications vary significantly, and long-term surgical complications remain underreported in an era of changing surgical practice. The incidence and predictive factors of incisional hernia (IH) after donor nephrectomy remain underinvestigated, especially with regard to robotic-assisted donor nephrectomy (RADN).
METHODS: A single-institution retrospective analysis of consecutive kidney donors between January 2017 and December 2025 was conducted. Donors were categorized by surgical
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Relying on core technologies including deep learning, radiomics and large language models, artificial intelligence (AI) has covered the full workflow of diagnosis and treatment in gastrointestinal surgery. Meanwhile, continuous iteration and large-scale clinical adoption of surgical robots are driving gastrointestinal surgical procedures toward higher precision and minimal invasiveness. The deep integration of artificial intelligence and surgical robots has reshaped the paradigm of gastrointestinal surgical care, facilitating the disciplinary transformation from conventional minimally invasive
СтатьяАннотация на английскомОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2026eng
PURPOSE: To characterize discrete drilling stroke phenotypes during lumbar laminectomy using quantitative motion features, and to assess how phenotype usage varies by procedural stage, training level, and navigation assistance.
METHODS: Eleven orthopedic trainees each performed 10 lumbar laminectomies (110 total) on a CT-based VR simulator (CAPTAiN), split between CAPTAiN-assisted and non-navigated conditions. Burr strokes were quantified by length, velocity, acceleration, jerk, bone removed, and scaled proximity to the dura. Stroke feature vectors were embedded using UMAP and clustered via k
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Single-port robotic surgery has experienced remarkable evolution over the past five years, fundamentally transforming minimally invasive urologic practice. This review examines recent advancements in single-port robotic platforms, surgical techniques, and clinical outcomes across the spectrum of urologic procedures.
RECENT FINDINGS: The introduction of the da Vinci SP surgical system and emerging competitors has catalyzed innovation in urologic surgery. Novel approaches including Retzius-sparing radical prostatectomy, extraperitoneal access techniques, transvesical simple p
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Good's syndrome is a rare adult-onset immunodeficiency characterized by thymoma and hypogammaglobulinemia. The optimal surgical approach for thymoma in patients with severe immunodeficiency remains undefined. In this report, we describe a case of Good's syndrome in an elderly male patient with severe hypogammaglobulinemia, who underwent robotic subxiphoid-optical thymectomy as part of a perioperative strategy aimed at reducing surgical invasiveness.
CASE DESCRIPTION: An 80-year-old man with Good's syndrome presented with hypogammaglobulinemia (serum IgG, 60 mg/dL), complete absenc
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Miniature wireless magnetic robots (MWMRs) hold immense potential for minimally invasive interventions. Real-time tracking of MWMRs is essential for precise in vivo navigation but remains challenging. Tracking MWMRs via their emitted magnetic signals offers a viable solution, yet it has been limited to centimeter-scale robots because isolating weak MWMR signals from overwhelming actuation-induced interference becomes increasingly difficult with miniaturization. Here, we present an artificial intelligence (AI)-driven tracking system to overcome these challenges, enabling precise localization of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования