Robot-assisted unicompartmental knee arthroplasty (RA-UKA) has received increasing attention, but its overall research landscape and evolving priorities remain incompletely characterized. This study systematically analyzed the global literature on RA-UKA to identify research trends, major contributors, knowledge structures, and emerging topics. Publications indexed in the Web of Science Core Collection through August 20, 2026 were retrieved and analyzed using Bibliometrix/Biblioshiny and VOSviewer. A total of 238 publications from 73 journals involving 952 authors were included. Publication ou
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While snake robots offer exceptional potential for exploration in confined and unstructured environments, their capacity for active adaptation is currently hindered by a lack of robust terrain classification. Inspired by the mechanosensory perception of biological snakes, this study proposes a proprioceptive terrain classification framework relying solely on a single uniaxial accelerometer. To capture the coupled robot-terrain interaction dynamics from the complex, non-stationary signals inherent in floating-base locomotion, we introduce the band-limited spectral magnitude feature, which quant
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To examine memory support staff perspectives during early integration of a humanoid companion robot in a residential memory care neighborhood.
METHOD: A qualitative descriptive design was used in a memory care neighborhood in Northern California. Data were collected from 15 staff participants through one pre-implementation focus group and three follow-up individual interviews. Interviews were conducted before and during the first 8 weeks of the robot's introduction and were audio recorded and transcribed verbatim. Six interdisciplinary team members performed thematic analysis through
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The superior image quality and excellent contrast offered by Magnetic Resonance Imaging (MRI) make it an ideal tool for guiding interventional procedures, particularly in targeting tumors within soft tissues. This paper presents an innovative robotic system, tailored for Magnetic Resonance (MR) environments, leveraging the benefits of MRI's high-resolution imaging capabilities for precise tumor targeting. The robot, designed with four degrees of freedom (DOFs), is driven by four novel Harmonic Pneumatic Motors, ensuring Magnetic Resonance (MR) compatibility. This motor utilizes a harmonic gear
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Lateral abdominal hernias (LAH) are defined by the presence of a hernia between the linea semilunaris and paraspinal muscles. This type of hernia presents a challenge to repair due to its location and the complex relationship it has with anatomical structures. Traditionally, they were repaired using an open approach; however, over the last decade, minimally invasive surgery (MIS) techniques have gained popularity, with an increased use of robotic platforms. The robotic platform provides dexterity with articulated instruments and enhanced optics, enabling the performance of complex LAH
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Post-transplant incisional hernias (PTIH) are a common complication in transplant patients, arising due to chronic immunosuppression, associated comorbidities, and the type of incisions used, most commonly lateral. PTIH repair is complex, frequently requiring abdominal wall reconstruction techniques, including transversus abdominis release (TAR). The robotic platform offers enhanced anatomical identification and precision, particularly in cases where the dissection plane is limited and complex, improving surgeons’ dexterity. Our objective was to evaluate the management and outcom
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although robotic kidney transplantation (RKT) is an emerging minimally invasive surgical technique, graft anatomical variations such as multiple renal arteries (MRAs) remain a perceived limitation to its broader dissemination. This study evaluates the feasibility and short-term outcomes of RKT in grafts with MRAs compared with single renal artery (SRA) grafts.
METHODS: We conducted a retrospective review of RKT procedures performed at a single center from November 2021 to January 2026. Perioperative and postoperative outcomes were compared between MRA and SRA cohorts. A subanalysi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of pediatric surgery : official journal of Austrian Association of Pediatric Surgery ... [et al] = Zeitschrift fur Kinderchirurgie2026eng
OBJECTIVE: Focal forms of congenital hyperinsulinism (FoCHI) are rare pediatric conditions managed using established metabolic and surgical protocols. To date, the use of a robotic approach for this surgery in children has not been described. We present our initial experience with robotic pancreatectomy, compared with the open approach, for the management of FoCHI.
METHODS: We conducted a retrospective, single-center study involving 25 children who underwent pancreatectomy for CHI between 2011 and 2024. Collected data included patient demographics, surgical details, complications, and post-op
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic mitral surgery is one of the most common robotic cardiac procedures being performed, which presents many benefits including smaller incisions, less postoperative pain, quicker recovery, decreased blood transfusion requirements for the patient, better exposure and better visualization of the mitral valve, and increased operative dexterity for the surgeon. As redo robotic mitral operations have increased in number, the use of atrial and ventricular sumps have also increased, especially during cases done under fibrillation. Our practical and easy-to-implement technique that consists of tr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted bronchoscopy platforms provide an innovative approach to the sampling of pulmonary nodules. As compared to other technologies, fiber-optic shape-sensing instrumentation allows for a more precise, accurate location and sampling of the target lesion with fewer complications. As FNA is a mainstay in the evaluation of pulmonary nodules, this study compares FNA diagnostic yield to cryobiopsy using the Ion robotic system.
METHODS: From January 1, 2025 through June 30, 2025, the Cytopathology laboratory processed 87 FNAs with concurrent cryobiopsies from pulmonary nodule
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic cardiac surgery has emerged as an alternative to conventional sternotomy for adult congenital heart defect repairs. However, comparative data between robotic and open surgical approaches for right-sided partial anomalous pulmonary venous drainage repair in adults are lacking. This study aimed to compare perioperative outcomes between these surgical modalities.
METHODS: This retrospective single-center cohort study included 129 consecutive adult patients who underwent surgical repair for partial anomalous pulmonary venous drainage between April 2012 and June 2025. Patients
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To compare the surgical and oncological outcomes between robotic and laparoscopic para-aortic lymphadenectomy (PALND) in Japanese women with endometrial cancer or ovarian cancer.
METHODS: This retrospective study included patients who underwent minimally invasive surgery, including PALND, between March 2018 and January 2025 at three Japanese institutions. Patients with endometrial cancer or ovarian cancer were divided into robotic and laparoscopic surgery groups. Surgical outcomes and oncological outcomes were compared between the two groups.
RESULTS: A total of 60 patients were analyze
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted colorectal surgery (RAS) is increasingly adopted; however, surgeon workload during supervised training and its determinants remain unclear.
METHODS: We conducted a single-center study combining a prospective surgical task load index (Surgical-TLX) assessment and a retrospective cohort analysis (October 2023-August 2025). Junior surgeons were defined as non-Japan Society for Endoscopic Surgery (JSES)-certified surgeons who had < 10 robot-assisted colorectal cases as the primary operator and were within 8 years after graduation. All junior cases were performed under d
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Accurate prediction of multi-finger forces can advance human-robotic interactions, enhancing the dexterity and precision of robotic assistance in various applications. Surface electromyogram (sEMG), which captures electrical signals during muscle activation, is a preferred information source for such predictions. Nevertheless, existing techniques are hindered by either inaccurate decoding capacity or intricate processes.
METHODS: To address these challenges, our study introduced a novel motor unit (MU)-level probabilistic refinement framework to simultaneously and continuously pred
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) has emerged as a safe and feasible alternative to open surgery, extending the benefits of minimally invasive surgery to complex pancreatic procedures. However, standardized and comparable metrics to evaluate surgical quality in RPD remain limited. This study aimed to evaluate surgical and oncologic textbook outcomes (TO and TOO) and to identify predictors of success across multiple European centers.
METHODS: All consecutive RPDs performed between 2010 and 2024 in six European pancreatic centers were retrospectively analyzed. Textbook outcome (TO
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted radical prostatectomy using the Retzius-sparing approach (RS-RARP) is increasingly adopted, yet evidence regarding outcomes in men aged ≥ 75 years remains extremely limited. OBJECTIVE: This study evaluated perioperative, oncological, and functional outcomes of RS-RARP in elderly patients. METHODS: A total of 608 men who underwent RS-RARP between 2016 and 2023 were included. Patients were divided into two groups: <75 years (n = 548) and ≥ 75 years (n = 60). Preoperative characteristics, surgical parameters, complications, pathological findings, and continence status u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Open gastrectomy (OG) has long been the standard for gastric cancer surgery. Robotic gastrectomy (RG) has emerged as a minimally invasive alternative with potential technical advantages, but large-sample meta-analyses comparing their clinical value are limited. This study aims to evaluate its clinical practical application value and provide a reference for clinical practice.
METHODS: A systematic search was conducted in PubMed, EMBASE, MEDLINE, Web of Science, and Cochrane Library up to July 2025, following PRISMA guidelines, with statistical analysis using STATA 12.
RESULTS: Sev
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To develop and internally validate a machine-learning-based nomogram for predicting trifecta achievement in patients undergoing robot-assisted partial nephrectomy (RAPN).
MATERIALS AND METHODS: This retrospective single-center study included 426 patients who underwent RAPN between 2011 and 2025 years. Trifecta was defined as negative surgical margins, warm ischemia time ≤25 minutes, and absence of perioperative complications. Variable selection was performed using the Least Absolute Shrinkage and Selection Operator (LASSO) logistic regression. Selected predictors were incorporated
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anemia is prevalent among surgical patients, particularly in those undergoing pancreatic surgery, and is associated with increased morbidity and mortality. Iron isomaltoside (IIM), a novel intravenous iron formulation, has demonstrated efficacy in correcting anemia with lower risk of side effects. This study aims to evaluate the efficacy of IIM in managing perioperative anemia in patients undergoing robotic pancreatic surgery. Our study included 90 consecutive patients underwent robotic pancreatic surgery at Peking Union Medical College Hospital (PUMCH) from June 2023 to June 2024. After exclu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования