PURPOSE: To examine the association between the preoperative G8 score and urinary continence recovery after robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
METHODS: This study included 1794 patients enrolled in SUPER-PC-RP prospective cohort who underwent RARP and completed G8 questionnaire preoperatively. Patients were classified into high (G8 score ≤ 14) and low (G8 score > 14) frailty groups. Continence recovery, defined as the use of less than one pad per day, was assessed three months and one year postoperatively. Factors affecting continence recovery were identified using multivariable log
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To assess oncological outcomes and prognostic factors for recurrence and survival after robot-assisted radical cystectomy (RARC) according to the type of urinary diversion.
METHODS: We conducted a retrospective single-center study including 109 patients who underwent RARC between 2008 and 2022. Clinical, pathological, and follow-up data were analyzed and compared between patients with ileal conduit (Bricker) and those with orthotopic neobladder. Recurrence-free survival (RFS) and overall survival (OS) were estimated using Kaplan-Meier curves. Prognostic factors were evaluated using l
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Emergency undocking is a high-acuity, low-occurrence event in robotic surgery. Existing robotic curricula do not address this skill, and no validated instrument has been developed to assess performance. We developed the Structured Approach for Fast Emergency Robotic-Undocking (SAFER), a simulation-based assessment tool, and hypothesized it would be reliable, responsive to educational intervention, and able to distinguish between trainee experience levels. We present multisource validity evidence.
METHODS: Using a quasi-experimental design, 58 general surgery residents at a single
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Percutaneous nephrolithotomy (PCNL) is the standard of care for treating complex renal stones, but only a minority of urologists in the United States independently obtain percutaneous access. The MONARCH™ Platform, Urology, is an FDA-cleared robotic platform that may simplify percutaneous access and efficiently treat complex renal stones. In this study, we evaluate the clinical, procedural, and patient-reported outcomes using this technology.
METHODS: In a preliminary prospective study in two institutions (University of Wisconsin and Indiana University), patients wer
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare 30-day healthcare utilization (HCU) following open radical cystectomy (ORC) versus robot-assisted radical cystectomy (RARC). HCU was assessed using a composite endpoint including prolonged hospital stay, major postoperative complications, and discharge to a skilled nursing or rehabilitation facility.
METHODS: We conducted a retrospective cohort analysis using the ACS-NSQIP database (2019-2022). Adults with bladder cancer who underwent RC were included; interfacility admissions were excluded. The primary outcome was high HCU, defined as ≥1 of: prolonged stay (≥8 days), ma
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To evaluate the accuracy of a high-precision navigation system that projects a three-dimensional (3D) kidney model onto surgical images by limiting its application to moments of minimal organ deformation during partial nephrectomy (PN). We analyzed 29 patients who underwent PN at Kyoto University Hospital and Kobe City Medical Center General Hospital in Japan. 3D models of the kidney and tumor were generated using DICOM data, whereas 3D point clouds of the surgical field were obtained using stereo camera recordings. Noise reduction processing was applied to the camera-derived point clouds. Reg
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) offers technical advantages over laparoscopic pancreaticoduodenectomy (LPD), including improved dexterity, visualisation, and ergonomics. However, its clinical superiority remains uncertain.
METHODS: A structured narrative review supported by a systematic PubMed/MEDLINE search of literature published between 2016 and 2025 was performed. Comparative studies evaluating RPD and LPD were included, comprising six meta-analyses and six cohort studies.
RESULTS: RPD and LPD demonstrated comparable mortality, major complications, postoperative pancr
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the feasibility and safety of anatomical pulmonary resection using the Saroa surgical system (Riverfield Inc), a pneumatically driven robotic platform incorporating haptic feedback.
DESCRIPTION: The system estimates grasping force and conveys it to the surgeon as resistive force opposing hand controller closure. During early adoption at a single institution, anatomical pulmonary resections were selectively performed in patients with clinical N0 lung cancer, metastatic tumors, or benign diseases.
EVALUATION: Twenty-three patients underwent Saroa-assisted anatomical pulmon
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oral drug delivery is widely accessible to patients for the treatment of gastrointestinal diseases such as gastric ulcers. However, the efficacy of orally delivered drugs is often hindered by their short duration of acting and low local drug concentration, due to the dynamic environment of the gastrointestinal tract. Oral microneedle drug delivery systems offer a promising solution for achieving long-term drug release at target sites by inserting microneedles into tissues to prolong drug retention. Yet, their effectiveness is compromised by poor flexibility, which impedes microneedle insertion
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Legged robots are ideal for navigating unstructured terrain. Unlike wheeled robot platforms, legged robots maintain mobility over rocks, slopes, and uneven surfaces. However, motion planning in such environments remains challenging. The robot must handle unstable ground, limited sensing, and complex body dynamics. Classical control methods often fail to adapt when terrain and friction change unexpectedly. This paper presents an adaptive locomotion framework for quadrupedal robots. The controller is trained entirely in simulation using deep reinforcement learning (DRL). The DRL is trained using
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Accurate three-dimensional implant positioning is essential for prosthetically driven implant dentistry and for reducing the risk of injury to adjacent anatomical structures.
METHODS: This prospective randomized comparative study included 180 adults requiring single delayed implant placement, who were assigned to robotic-guided (RG) surgery (n=60), optical dynamic navigation-guided (ONG) surgery (n=60), or conventional freehand (CF) surgery (n=60) groups. Preoperative and postoperative cone-beam computed tomography (CBCT) datasets were superimposed to measure angular, apical, coro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address false positives and missed detections caused by complex orchard backgrounds and small target regions during citrus harvesting, this study proposes a lightweight LBM Detection Transformer for citrus recognition in citrus-picking robots, integrating cross-scale feature fusion. Firstly, a large-kernel attention module (LKAM) is introduced for feature extraction, where multi-scale large-kernel convolutions are employed to comprehensively capture global, local, and texture information while maintaining the lightweight nature of the model. Secondly, a multi-scale linear attention (MSLA) T
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This review summarizes radiographic, clinical and patient reported outcomes following robotic-arm assisted total hip arthroplasty (RAA-THA) in patients with developmental dysplasia of the hip (DDH), with comparisons to conventional (C-THA) and navigation (N-THA) techniques. MEDLINE, EMBASE and CENTRAL databases were searched for studies on DDH patients undergoing RAA-THA. Outcomes assessed included radiographic accuracy, patient-reported outcome-measures (PROMs), intraoperative outcomes, and complications. Eleven studies were included, analyzing 1150 hips (641 RAA-THA, 383 C-THA, 126 N-THA) wi
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: The advent of the Intuitive da Vinci single-port (SP) robotic system represents a pivotal evolution in minimally invasive urologic surgery, offering enhanced dexterity, improved surgical ergonomics, and reduced patient morbidity. This review is designed to provide a comprehensive evaluation of current literature regarding the feasibility, efficacy, cost considerations, and clinical applications of the SP platform across various benign urologic surgeries including pyeloplasty, ureteral reconstruction, donor nephrectomy, renal auto-transplantation, partial cystectomy, and simp
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has evolved from a technological adjunct into a major platform for extending the reach of minimally invasive surgery (MIS). In contrast to conventional laparoscopy, robotic systems offer three-dimensional magnified visualization, wristed instrumentation, tremor filtration, improved ergonomics, and greater precision in narrow anatomical spaces. These features have supported wider adoption of technically demanding minimally invasive procedures that are difficult to reproduce consistently with straight-stick laparoscopy alone. This narrative review examines how robotic platforms h
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In ridge-cultivated strawberry environments, significant scale variation between fruits and stems, severe occlusion, and high missed-detection rates for small or slender targets pose major challenges to accurate picking point localization. This study proposes a fruit-stem oriented detection and picking point localization method based on an improved YOLOv11n-OBB model. Specifically, an enhanced model termed FSGE-OBB is developed. A Feature Fusion Lite Module (FFLM) is introduced to strengthen cross-layer interaction between shallow spatial details and deep semantic features, thereby improving m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Telesurgery integrates artificial intelligence (AI), robotic systems, sensing technologies, and wireless communication to enable remote and computer-assisted surgical interventions. Beyond remote operation, AI-driven assistance can improve procedural stability and consistency by supporting motion smoothing, tremor reduction, event detection, and workflow guidance. Achieving these capabilities requires accurate, patient-specific anatomical models derived from limited medical imaging data, together with data-efficient and computationally lightweight algorithms suitable for near-real-time use. Ro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare bleeding and surgical time in patients undergoing Total Knee Arthroplasty (TKA) with robotic assistance with and without the use of a tourniquet.
METHODS: Retrospective study with analysis of medical records. Patients were divided into two groups: one group in which robotic-assisted TKA was performed using a tourniquet and the other without. The values of hemoglobin (Hb) and hematocrit (Ht) preoperative and 24 hours after surgery, the estimated blood loss, number of transfusions and surgical time were compared between the groups.
RESULTS: 108 patients were included, wit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Adult Polyglucosan Body Disease (APBD) is a rare neurodegenerative glycogen storage disorder characterized by progressive gait disturbance, sensory impairment, and balance dysfunction. Although rehabilitation is recommended for functional maintenance, evidence regarding robot-assisted gait training (RAGT) in APBD remains extremely limited. Methods: A 58-year-old man with progressive lower extremity sensory and motor symptoms was diagnosed with APBD in 2026. Neurological examination revealed severe proprioceptive impairment in both great toes, generalized sensory deficits
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Positive surgical margins (PSMs) after robot-assisted radical prostatectomy (RARP) increase the risk of prostate cancer recurrence, often requiring salvage treatments that may compromise functional recovery. Intraoperative frozen section can detect PSM but is not feasible as a routine approach in most settings. Ex vivo fluorescence confocal microscopy (FCM) provides a rapid, real-time alternative, though evidence remains limited and knowledge gaps persist. This international Delphi consensus aimed to define expert recommendations on the clinical application of and workflow and rese
СтатьяConsensus StatementПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования