Magnetically actuated soft robots enable untethered operation in confined and complex environments; however, achieving controllable directional locomotion in structurally symmetric systems remains a fundamental challenge due to intrinsic force cancellation under uniform fields. Here, we present a modular strategy that integrates assembled programmable magnetization with energy-biased symmetry-breaking joints to overcome this limitation. By embedding hard-magnetic NdFeB microparticles into an Ecoflex matrix, discrete magnetic units with programmable magnetization are fabricated and assembled in
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Common bile duct (CBD) exploration is indicated in symptomatic patients with choledocholithiasis when endoscopic retrograde cholangiopancreatography (ERCP) is not feasible or has failed. In selected complex cases, robotic surgery may offer technical advantages over conventional laparoscopy. Material and Methods: A 51-year-old woman presented with biliary colic and ultrasound evidence of choledocholithiasis. Past medical history included congenital pyloric stenosis treated with open gastrojejunostomy at the age of 3 days, precluding ERCP. Magnetic resonance cholangiopancreatograph
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Postoperative pulmonary complications, particularly pneumonia, remain frequent after esophagectomy and contribute significantly to morbidity. One-lung ventilation (OLV) is a potential modifiable risk factor, but its impact in minimally invasive (MIE) and robot-assisted Ivor Lewis esophagectomy (RAMIE) within European populations is not well defined. Methods: 619 patients undergoing MIE or RAMIE were analyzed. OLV duration was extracted from operative records. Postoperative pneumonia incidence, overall survival, and perioperative outcomes were assessed. ASA classification and othe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To develop a risk prediction model for intraoperative hypothermia in patients undergoing robotic-assisted urological surgery and formulate hierarchical warming strategies. This single-centre retrospective study calculated the sample size using G*Power 3.1. A total of 487 patients admitted to our hospital from May 2023 to May 2025 were included after correcting for 10% invalid samples (minimum required: 438). Hypothermia was defined as an intraoperative nasopharyngeal temperature < 36 ℃. Patients were divided into hypothermia (n = 61) and non-hypothermia (n = 426) groups. Lasso regression was u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CASE: A 74-year-old woman with osteopetrosis presented with severe right knee pain and difficulty walking due to osteoarthritis. She underwent robotic arm-assisted total knee arthroplasty (RA-TKA). Although the saw blade did not require replacement during surgery, a fracture associated with the tibial checkpoint occurred. The error of implant placement from the intraoperative plan was within 3.4°. After 1 year, the Forgotten Joint Score was 77, and she was independent in activities of daily living.
CONCLUSION: RA-TKA allows safe and precise bone resection, achieving appropriate alignment even
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Displaced pelvic fractures present real surgical challenges because of complex three-dimensional deformity patterns and proximity to vital structures, with conventional manual reduction techniques limited by accuracy constraints and radiation exposure. Although robotic assistance shows promise in preclinical studies, its clinical effectiveness remains unproven in randomized clinical trials (RCTs).
QUESTIONS/PURPOSES: (1) Does robotic closed reduction improve reduction quality compared with manual closed reduction in displaced pelvic fractures? (2) Can robotic closed reduction redu
СтатьяМногоцентровое исследованиеРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate an intravenous compounding robot's occupational protection across the full workflow (compounding, packaging, administration) by measuring cytotoxic drug residues, and to assess its cleaning protocol and cross-contamination risk for subsequent non-cytotoxic drug compounding.
METHODS: (1)Questionnaire survey: Cytotoxic drug handlers at various workflow stages were surveyed for occupational protection and awareness. (2) Experimental study: Cyclophosphamide and fluorouracil were selected for a 3-day robotic vs. manual compounding comparison. Surface wipes samples from 168 s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Postoperative neurocognitive disorders are clinically relevant, yet longitudinal data in patients undergoing radical prostatectomy are limited. This study aimed to evaluate longitudinal changes in cognitive function and identify factors associated with cognitive trajectories in patients undergoing robotic radical prostatectomy for prostate cancer. The study included 66 patients undergoing robotic radical prostatectomy for prostate cancer. Assessments were performed at baseline (at median 10 days before surgery), 6 months, and 12 months postoperatively. Evaluations included demographic and clin
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bimanual motor tasks are commonplace in daily life and are often integrated into rehabilitation therapies. However, previous brain-computer interface (BCI) for robotic-assisted rehabilitation predominantly focused on motor imagery (MI) of single limb. Moreover, the BCI-driven robotic system has been plagued due to the difficulty of decoding electroencephalography (EEG) accurately and robustly. In this study, we presented a novel EEG-MI-BCI system for online bilateral robot-assisted training, consisting of: 1) a bimanual EEG-MI paradigm involving the imagination of three coordinated movement di
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Precise port placement is a critical step in robot-assisted surgery, where port configuration influences both visual access to the operative field and instrument maneuverability. To bridge the gap between preoperative planning and intraoperative execution, we present ARport, an augmented reality (AR) system that automatically maps pre-planned trocar layouts onto the patient's body surface , providing intuitive spatial guidance during surgical preparation.
METHODS: ARport, implemented on an optical see-through head-mounted display (OST-HMD), operates without any external sensors or ma
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The introduction of robotic-assisted total hip arthroplasty (THA) has had significant effects over and above the more accurate component position it delivers. Diagnosis and templating are improved as a result of the planning CT scan. Complex cases involving abnormal anatomy are simplified surgically by a single ream for the acetabular component and feedback for hip length and offset for the femoral component. The learning curve for surgeons relates primarily to operative time rather than complications. Once planned, robotic systems may reduce variability in component positioning between surgeo
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents an immersive teleoperation framework for service robots that combines real-time 3D human pose estimation with a Virtual … s a practical pathway toward low-cost, sensor-driven, immersive human-robot interaction for service robotics in dynamic environments.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Permeable electronics promise improved physiological comfort, but remain constrained by limited functional integration and poor mechanical robustness. Here, we report a three-dimensional (3D) permeable electronic system that overcomes these challenges by combining electrospun SEBS nanofiber mats, high-resolution liquid metal conductors patterned via thermal imprinting (50 μm), and a strain isolators (SIL) that protects vertical interconnects (VIAs) from stress concentration. This architecture achieves ultrahigh air permeability (> 5.09 mL cm-2 min-1), exceptional stretchability (750% fracture
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Low back pain often involves paraspinal muscle degeneration. Rehabilitation robots can provide high-consistency exercise therapy, but current technologies face the challenge of delivering personalized training to patients with various muscular conditions. To solve the issue, this work proposes an automated framework that translates sparse clinical magnetic resonance imaging (MRI) scans into personalized robotic lumbar rehabilitation strategies. First, a Bayesian fusion method with adaptive observation confidence is proposed to enable automatic posterior inference of the 3D paraspinal muscle ge
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Uterine niches (isthmoceles) are myometrial defects commonly occurring after caesarean sections and may lead to abnormal uterine bleeding, pelvic pain and impaired fertility. Robotic-assisted surgical approaches have emerged as a minimally invasive option for their management, yet data on their efficacy remain limited.
OBJECTIVE: To evaluate the efficacy of robotic-assisted laparoscopic repair of uterine niches in improving clinical symptoms and fertility outcomes.
DESIGN: A retrospective observational study conducted at a tertiary university hospital.
METHODS: All patients who
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robots based on optically responsive smart materials have attracted extensive research interest for their unique capabilities. However, achieving adaptive, multifunctional mode switching remains challenging. Inspired by wrist rotation, considering the high response speed, miniaturization, and discrete programmability of magnetic actuators, we designed magnetic joints with different magnetization profiles. An assembly method was further proposed, utilizing magnetic actuator materials as joints and optical actuator materials as the skeleton. This approach enables functional synergy while re
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While commendable progress has been made in user-centric research on mobile assistive systems for blind and low-vision (BLV) individuals, references that directly inform robot navigation design remain rare. To bridge this gap, we conducted a comprehensive human study involving interviews with 26 guide dog handlers, four white cane users, nine guide dog trainers, and one O&M trainer, along with 15+ hours of observing guide dog-assisted walking. After de-identification, we open-sourced the dataset to promote human-centered development and informed decision-making for assistive systems for BLV pe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of this study was to analyze the postoperative results of patients who underwent cTKA compared to those who underwent robot-assisted total knee arthroplasty (raTKA). A retrospective analysis was conducted on patients who underwent primary TKA. Patients were classified into two groups based on prosthesis type. Functional outcomes were assessed using the Forgotten Joint Score (FJS). Statistical analysis included multiple linear regression to identify predictors of joint awareness. A total of 181 patients were analyzed (raTKA group: n = 90; cTKA group: n = 91). FJS scores were signi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical robots offer improved precision and stability for laparoscopy; nevertheless, their limited portability and high cost impede broader clinical applications.
METHODS: This paper proposes a hand-held surgical robot with an ergonomic handle and isomorphic kinematics to enhance intuitive operability and portability. A preliminary evaluation was conducted through simulated suture tasks, assessing operation time, precision, muscle activity, and cognitive load.
RESULTS: Compared to conventional instruments, the hand-held robot enabled novices (n = 8) to suture significantly faste
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) is a significant evolution in esophageal cancer surgery, providing improved visualization, dexterity and operative precision. However, RAMIE is technically demanding and has a steep learning curve. The goal of this systematic review was to assess the existing evidence on the learning curve of robotic esophagectomy and to develop a structured training and assessment framework for RAMIE.
METHODS: We performed a systematic literature search in PubMed/MEDLINE, Scopus and the Cochrane Library from inception to June 2026 accordin
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования