BACKGROUND: Robotic-assisted total knee arthroplasty (rTKA) is being adopted rapidly, but data on its real-world safety compared with conven … Further work is required to ensure implementation proceeds safely and that theoretical benefits of robotics translate into improved outcomes for patients.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Underwater operations-such as marine environmental protection, resource recovery, and seabed exploration-require grippers with high adaptability. Existing rigid and soft grippers are constrained by their inherent material limitations, restricting their manipulation versatility. In this work, we introduce an octopus-inspired underwater gripper with rapidly tunable stiffness, integrated into an upward transport robot designed for efficient underwater object manipulation. Achieving softening in 1.3 s and rigidification in 0.8 s, the gripper demonstrates the shortest stiffness transition time repo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precision robotic insertion of metallic valve components remains challenging because specular reflection, depth loss, and partial occlusion degrade visual localization near the hole entrance, while contact further reduces the reliability of vision. The resulting residual pose errors often cause impact, side loading, jamming, and insertion failure. To address this issue, we propose a staged vision-force collaborative framework (SVFC) for precision insertion of metallic valve components. The key idea of SVFC is to treat metallic insertion as a sensing-reliability handover process: vision is used
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Handheld laparoscopic robots may enhance surgical quality while reducing medical resource use. These types of devices primarily combine the portability of traditional instruments with the flexibility of advanced surgical robotics. However, challenges related to the usability and intuitiveness of wrist-controlled operation modes in handheld robots have raised concerns.
METHODS: This study introduces a novel modular handheld electric surgical robot equipped with a joystick, a multi-layer cross-shaped Hooke hinge end effector, and a quick-change mechanism. The joystick exhibits a master…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article presents the flexible RIM Hand, a biomimetic robotic hand that precisely replicates the carpometacarpal joints and employs superelastic Nitinol wires throughout its skeletal framework. By modeling the full carpal-to-metacarpal anatomy, the design enables realistic palm deformation through tendon-driven fingers while enhancing joint restoration and supports skeletal structure with Nitinol-based dorsal extensors. A flexible silicone skin further increases contact friction and contact area, enabling stable grasps for diverse objects. Experiments show that the palm can deform up to 28
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic assistance in spine surgery has matured considerably over the past two decades, with its initial role confined largely to thoracolumbar pedicle screw placement. As robotic platforms have evolved from bone-mounted miniature systems to contemporary real-time navigation platforms integrating intraoperative three-dimensional imaging, surgeons have progressively extended robotic guidance to technically demanding procedures across the entire spinal axis. This narrative review synthesizes the current evidence for extended robotic applications beyond standard thoracolumbar (T1–S1) pedicle scre
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Prolonged operative time and length of stay (LOS) are associated with increased complications and costs after lumbar fusions. However, with the application of robotic technology to transforaminal lumbar interbody fusions (TLIFs), operative times and LOSs have shortened. Accurate predictions of these metrics are crucial to improving operating room and hospital resource allocation. The objective of this study was to identify predictors of operative time and LOS in robot-assisted TLIF procedures.
METHODS: A single-institution retrospective review was performed of patients who underwen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flapping-wing propulsion demonstrates high efficiency and maneuverability, commonly observed in natural species for either aerial flight or aquatic swimming. To chase prey and evade predators, biological flapping wings are specialized for a single medium, posing significant challenges in achieving effective and efficient amphibious flapping. Existing aerial-aquatic robots are primarily driven by artificial propulsion and lack bionic flapping-wing mechanisms. Meanwhile, current flapping-wing robots are operated only in a single medium, without amphibious propulsion capabilities. Inspired by the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Computed tomography (CT)-guided interventions are central to interventional radiology (IR) but remain highly operator-dependent. Robotic assistance has been proposed to improve needle accuracy, reproducibility and radiation safety. While robotics are well established in surgery, their role in CT-guided IR remains evolving. This review synthesises current evidence, maps robotic CT-guided interventions onto the IDEAL framework for procedural innovation, and evaluates where these systems provide measurable clinical value.
MATERIALS AND METHODS: A narrative review was conducted accord…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the increasing adoption of robot-assisted thoracic surgery( RATS), the role of surgical assistants has evolved compared to traditional open or video-assisted thoracic surgery( VATS). At our institution, a 5-port look-up view approach with the da Vinci Xi system has been in use since May 2021, and since June 2024, we have transitioned to a solo-surgery approach in which the primary surgeon independently manages both console operation and surgical field exposure. In this retrospective single-center study, we quantitatively evaluated assistant interventions in 115 cases during the introducti
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To compare two different specimen extraction sites (SES) (off-midline [OM] vs. supraumbilical) for the incidence of incisional hernias (IHs) and to evaluate different risk factors for their occurrence after robot-assisted radical prostatectomy.
PATIENTS AND METHODS: In our clinic, prior to June 2019, SES were supraumbilical; thereafter, they were OM. The primary endpoint was to determine the need for IH repair according to the chosen SES. Additionally, we evaluated possible risk factors. Statistical analysis was performed with the Mann-Whitney U test, Chi-squared, binary and multi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To describe a safe and efficient approach for robotic myomectomy using the Hugo RAS system, emphasizing aesthetic trocar positioning, optimized hemostatic strategies, and precise uterine reconstruction in a fertility-preserving setting.
DESIGN: Surgical video demonstration (case report).
SETTING: Referral center (Einstein Hospital Israelita, São Paulo, Brazil), with active use of the Hugo RAS platform in gynecologic surgery.
PARTICIPANTS: A 41-year-old nulliparous woman with abnormal uterine bleeding and infertility desiring future fertility. Magnetic resonance imaging reve
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With Japan's aging population, the number of elderly patients undergoing gastric cancer surgery is increasing. Robotic gastrectomy (RG) is reported to offer advantages in reducing postoperative complications compared to conventional laparoscopic gastrectomy (LG). This study aimed to assess the safety and feasibility of RG as well as to figure out the clinical significance in elderly patients.
METHODS: This is a retrospective single-center study to analyze clinical data of patients who underwent either LG or RG for gastric cancer using an inhouse database between January 2018 and D
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Since robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) has nowadays become widely accepted world-wide, there needs to be an agreement on the most efficient surgical techniques. This should be based on the video-anatomy of the prostate and a summary of the actual literature.
MATERIAL AND METHODS: Using video material taken during RALP-procedures performed by the same surgeon (J.R.), the anatomical details of different surgical techniques and operative steps are shown based on the anatomy of the male pelvis applying the standard nomenclature. This was supplemented by a systematic li
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This report describes the first clinical application of an autonomous oral robot for minimally invasive resection of a compound odontoma in a 16-year-old female, thereby filling a gap in both reported cases and standardized protocols. Oral examination and cone-beam computed tomography of the right mandible revealed a retained second deciduous molar, a congenitally missing first premolar, and a compound odontoma. The results of pulp vitality tests for the right mandibular second premolar and first molar were consistent with control teeth. Surgical planning involved the integration of cone-beam
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic surgery has progressively expanded within hepato-pancreato-biliary (HPB) practice, aiming to overcome the technical limitations of conventional laparoscopy in complex resections and reconstructions. Over the past 2 decades, its role has evolved from feasibility reports to comparative analyses, consensus statements, and randomized controlled trials. However, evidence remains heterogeneous across liver, pancreas, and biliary domains, and the clinical impact of robotic surgery appears to be procedure-specific rather than universal. This study aimed to provide an evidence-bas
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intravascular leiomyomatosis (IVL) is a rare benign smooth muscle tumor that can extend from the uterine or pelvic veins into the inferior vena cava (IVC) and, in exceptional cases, the right cardiac chambers. Despite its benign histology, it may present with life-threatening cardiovascular complications and often mimics thromboembolic disease, delaying diagnosis. We report on a 47-year-old woman with a history of uterine fibroids who presented with recurrent syncope. Imaging revealed an intraluminal IVC mass extending through the tricuspid valve into the right ventricle, initially presumed to
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reconstruction in head and neck surgery requires restoration of complex functions, including speech, swallowing, and breathing, while preserving as much facial form and patient identity as possible. Over the past decade, advances in preoperative digital planning, intraoperative technologies, and robotic platforms have reshaped reconstructive strategies, giving rise to the concept of hybrid reconstruction. Hybrid approaches integrate free tissue transfer with computer-aided design and manufacturing (CAD/CAM), virtual surgical planning, intraoperative navigation, and robot-assisted microsurgery
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Adoption of robotic-assisted surgery (RAS) is limited due to several factors including access and cost. Our aim is to evaluate the total cost of care by analyzing key performance indicators and contribution margins of RAS in our healthcare system.
METHODS: We included patients > 18 yo who underwent open, laparoscopic (Lap), and robotic-assisted procedures (Robotic) between June 2020 and July 2023. Key performance Indicators included operating room (OR) time, hospital length of stay (LOS), ICU admission, conversion to open, 30-day readmission, and surgical site infection (SSI). C
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования