BackgroundAirway opening is crucial in management, and failure can lead to respiratory failure and death. Current manual methods have high failure rates, our team developed a device that automatically and precisely opens the patient's airway, replacing manual techniques.ObjectiveTo explore whether a new airway opening device with automatic position adjustment can effectively shorten the time for the tracheoscope to enter the airway while maintaining the airway open compared with the manual method of opening the airway.MethodsA multicenter, prospective, randomized controlled trial involved 400
СтатьяРандомизированное исследованиеМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In combined approach sialendoscopy surgery, the sialendoscope tip may be used to illuminate the duct and serve as a visual target during cut down dissection. While this can assist in identifying the location of the duct and any obstruction, it also runs the risk of damaging the endoscope. In this prospective single-arm trial, we investigated the safety of an infrared ureteral stent as a means of identifying the path of the salivary ducts. Five patients were enrolled to test the feasibility and safety of this device while undergoing sialendoscopy, which was trialed in 2 submandibular glands and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As robotic surgery expands beyond the da Vinci platform, the relevance of new-generation systems to pediatric patients remains uncertain. This review examined the technical characteristics, applications, and perioperative outcomes of alternative multiport robotic platforms in children. PubMed/MEDLINE, Web of Science, Scopus, and the Cochrane Library were searched through 28 February 2026 in accordance with PRISMA 2020. Owing to clinical heterogeneity, findings were synthesized narratively, with Wilson 95% confidence intervals for key binary outcomes. Six studies reported 166 patients across 27
Систематический обзорСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ObjectiveKnee orthoses assist patients with joint instability, yet many passive designs provide limited energy dissipation and flexion-load regulation during high-demand activities. This study designed and validated a compact three-spring shock-absorption mechanism to provide quasi-passive flexion resistance, improve energy absorption, and redistribute loads in knee orthoses.MethodsA mechanical design and validation study was conducted combining analytical modeling, finite-element simulation, and pilot functional testing. The mechanism integrates two compression springs and one tension spring
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article presents an evaluation of CrazyJoystick, a propeller-based handheld force-feedback device, for spatial navigation tasks in real-world and virtual reality environments. Building upon prior work validating the device's on-demand aerial deployment and directional cue discriminability, we investigated whether propeller-based kinesthetic torque cues can support effective wayfinding during continuous locomotion. We developed navigation-specific algorithms that generate egocentric directional cues using hierarchical decision logic optimized for dynamic heading corrections. Two user studi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wireless power transfer (WPT) is a key enabler for long-term operation of implantable medical devices, eliminating the need for percutaneous drivelines and frequent surgical device replacements. This paper presents the design and validation of a fully wireless, rechargeable implantable drug delivery system (nDS) with an integrated power management and control system, specifically developed for use in freely moving animal models. The proposed system consists of a subcutaneous implant with an inductive power receiver and an external, backpack-mounted power transmitter that dynamically adjusts en
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In honeybees, foragers use the waggle dance to communicate the direction and 'a distance' to a food source from the hive to other members of the colony. Behavioral studies indicate that dancing foragers estimate this 'distance' during outward flights (from the hive to the food source) based on visual cues, in particular optic flow, even over mountain slopes. While optic flow-based biologically plausible models for the honeybee visual odometer were previously presented, their robustness with respect to uneven terrain has not yet been investigated. In this study, we present a new model for the h
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: Our primary objective was to obtain the opinions of wheelchair service providers about the potential usefulness of a new rear anti-tip device (the Arc-RAD) that self-deploys through an arc. Materials and methods: In this mixed-methods study, Occupational Therapists in three survey groups were shown video-recordings of the Arc-RAD in use. For each of 20 potential uses of the Arc-RAD, participants provided a score (1-5, from "extremely not useful" to "extremely useful"). The discussions were audio-recorded, transcribed and descriptively summarised. Results: The median values provided by
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Peritoneal dialysis (PD) is a life-sustaining treatment for end-stage kidney disease but contributes significantly to environmental degradation due to its reliance on single-use plastics, energy-intensive manufacturing and high-volume transport. Redesigning PD products for sustainability is increasingly important as healthcare systems seek to reduce their carbon footprint. In this study, ten high-use peritoneal dialysis (PD) products were redesigned using life cycle thinking. Interventions included low-carbon transport (electric vans), renewable energy and improved waste treatment (pyrolysis).
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Data-driven protein engineering has enabled biosensors that directly couple molecular recognition with measurable signal outputs, providing a powerful strategy for rapid protein analysis. However, their integration into automated and portable analytical systems remains limited. Here, we developed an integrated photoelectrochemical and fluorescence digital microfluidic (PF-DMF) platform for automated biomarker detection by combining a programmable "lock-and-cage" protein sensor (LucCage/LucKey) with precise digital microfluidic manipulation. The platform enabled automated detection of human tum
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nanoflow electrospray ionization is commonly used for proteomics due to its high sensitivity. Signal intensity, however, is dependent on optimal emitter positioning relative to the mass spectrometer inlet. Here, we characterize the effect of varied emitter positions on peptide signal intensity in all three dimensions using emitters and flows consistent with standard proteomic analyses. We observe improved signal robustness to x/y variations at increasing z distances and demonstrate that positioning within 1 to 2 mm of the optimal location will maintain consistent signal. Signal intensity behav
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Design of the mouthpiece of a pressurised metered dose inhaler is generally informed by patient needs, followed by manufacturing and product differentiation considerations. However, relatively few studies have investigated whether the size and shape of the mouthpiece might be altered to adjust drug deposition. The motivation for such adjustment is the impending switch to low-global warming potential (GWP) propellants with differing plume geometry and deposition characteristics. In this study we investigate how the size and shape of the mouthpiece affects aerodynamic particle size distribution
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ventricular leadless pacemakers offer a valuable alternative to conventional transvenous systems by markedly reducing complications related to leads and device pockets. However, current leadless ventricular devices either provide asynchronous pacing only or achieve atrioventricular synchrony (AVS) with variable consistency, largely influenced by the underlying sinus rate, the pacing indication, and the programmed pacing strategy.
OBJECTIVE: To evaluate the safety and efficacy of a new AVS leadless pacemaker system in a Good Laboratory Practice animal study.
METHODS: The LivIQ DX
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Flexible ureteroscopy (F-URS) with suction technology has become a minimally invasive surgery for the management of renal stones. While the Flexible and Navigable Suction Ureteral Access Sheath (FANS) and Direct In-Scope Suction (DISS) ureteroscopes individually have proven benefits and restrictions, there is no dedicated research if integrating both these technologies can complement the limitations of each to improve suction F-URS outcomes. This audit introduces the Flexible Integrated Retrograde Suction-Ureteroscopy Technique (FIRST) procedure, which integrates FANS with a DISS ur
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Inhalation is the primary administration route for managing airway diseases like asthma and COPD. Presently, treatment protocols for management of acute obstruction in emergency care involve using either pressurized metered dose inhalers (pMDI), often with holding chambers (HC), or nebulizers. The aim of this work was to assess the impact of different inhalation patterns and specifically peak inspiratory flow rate (PIF) on drug delivery, as well as to provide a head-to-head comparison between different (HC) in combination with a salbutamol pMDI.
METHODS: For the comparison we chos
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Engaging in non-driving related tasks while using self-driving vehicles will increase the risk of motion sickness symptoms. Therefore, future on-board technological solutions should mitigate motion sickness. This study examines comfort and motion sickness in an active tilting vehicle, which aligns the passenger to the inside of the curve, increasing motion compensation. Subjective and physiological data from 22 participants were collected. A reduction in lateral acceleration experienced by 29% was detected in slalom and traffic circles, but subjective evaluation suggests that the active tilt i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inhalation therapy using dry-powder inhalers (DPIs) offers targeted drug delivery for asthma and chronic obstructive pulmonary disease (COPD). Variation in deposition rate in the mouth-throat region depends on patient inhalation manoeuvres and techniques. The present study aimed to identify optimal combinations of head position, oral opening size, and mouthpiece insertion depth for three representative inhalation manoeuvres, corresponding to low, medium and high peak inspiratory flow rates (PIFRs). An idealised adult airway model was reconstructed and coupled with transient computational fluid
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Current spinal fixation (SF) techniques face screw loosening and pullout challenges in osteoporotic patients. This can be attributed to conventional rigid pedicle screws (RPS) being forced to fixate along a constrained linear trajectory into low bone mineral density (BMD) areas of the vertebral body. This study proposes a synergistic patient-specific approach that integrates a steerable drilling robotic system with a novel Flexible Pedicle Screw (FPS) to enhance SF procedures by enabling curved screw fixation.
METHODS: A patient-specific framework and synergistic design flowchart w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In spinal pedicle screw-rod fixation, rod contouring quality influences insertion ease, construct stability, and corrective effect. Conventional bending relies on surgeon experience and is limited by insufficient support, repeated adjustment, and inefficient workflow.
METHODS: This study developed a tracking-based robot-assisted system for rod bending comprising an acquisition unit, software, and actuator. The system acquires screw-head coordinates, generates target rod shape, and discretises the curve into bending positions, axial rotations, and angles.
RESULTS: In five in vitro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As automated vehicle technologies enable increased seat recline angles during travel, understanding the biomechanics of injury under these novel occupant postures becomes imperative. This study evaluated the pelvis injury response and associated kinematics of reclined small female post-mortem human surrogates (PMHS) subjected to frontal sled tests across three restraint configurations. Each configuration varied in seat stiffness and the presence of a knee bolster to assess their influence on pelvic dynamics and submarining risk. Nine PMHS tests were conducted using a consistent reclined postur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования