Penile agenesis is an extremely rare congenital anomaly that poses major challenges for urological reconstruction. The appendix, due to its consistent vascular supply and mobility, represents a promising option for complex urethral reconstructions. This case report describes a 10-year-old boy with penile agenesis who initially underwent perineal urethrostomy and colostomy, followed by neophalloplasty using a scrotal flap and Vantris injections to enhance neophallus volume. Later, urethral reconstruction was performed using a pedicled appendiceal graft harvested robotically and implanted into t
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Oesophageal substitution following atresia repair, caustic damage or cancer of the oesophagus can be challenging. We and others are working on engineering oesophageal tissue using a combination of decellularised oesophagi and cell injection. So far this has been achieved using highly operator-dependent techniques. This study aimed to establish a reproducible method for cell delivery into scaffolds.
METHODS: To improve consistency, a stereotaxic robotic platform was adapted to deliver a suspension of porcine gelatin and cells in a 1:1 ratio. The scaffold was mounted on a 3D-printed ro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The effectiveness of robot-assisted gait training (RAGT) after stroke remains uncertain, particularly regarding its role across different recovery stages. This single-blind, randomized, parallel-group trial examined whether a 4-week inpatient program of end-effector-based RAGT plus conventional physiotherapy (RAGT+CPT) improved walking ability and basic activities of daily living (ADL) more than conventional physiotherapy alone (CPT), and whether effects differed by stroke phase.
METHODS: One hundred people with subacute (>7 days to ≤6 months) or chronic (>6 months) stroke were
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic liver transplantation (RLT) presents unique physiological challenges, including pneumoperitoneum, patient positioning, and restricted intraoperative access, which are not encountered in conventional open liver transplantation (LT). Complications specific to RLT-such as carbon dioxide embolism, prolonged anhepatic and warm ischemia times, intra-abdominal variceal bleeding, and limited patient access during emergencies-necessitate specialized anesthetic protocols that surpass those used in conventional LT. A narrative review was conducted using the PubMed/MEDLINE, Embase, and Google Scho
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Size and shape of the stomach following a sleeve gastrectomy (SG) appear to impact operative outcomes; however, standardization of these variables is difficult without accurate measurements. Manual measurement techniques are prone to inter-operator variability and can be cumbersome. Artificial Intelligence (AI)-based measurement tools integrated in robotic platforms may provide real-time, precise anatomical assessment. The purpose of this study is to evaluate the preliminary agreement of an AI-based measurement tool relative to conventional ruler measurement during robotic-assisted
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Castleman's disease is a rare lymphoproliferative disorder that may present as unicentric or multicentric, with differing therapeutic implications. We report the case of a 23-year-old woman with unicentric Castleman's disease in the mediastinum. Following unsuccessful systemic therapy with corticosteroids and monoclonal antibodies, she underwent successful preoperative embolization using Embosphere® microspheres and subsequent robotic-assisted resection. This approach minimized blood loss (<100 mL) and facilitated safe dissection in a surgically challenging region. The patient had an uneventfu
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Total mesorectal excision (TME) quality is a key determinant of oncological outcomes in rectal cancer. While robotic surgery off … ile CRM positivity and local recurrence rates appear broadly similar. These data support the use of robotics as a primary minimally invasive option for mid-low rectal cancer; however, as a result of low certainty of evidence, these findings should be interpreted cautiously.
SYNOPSIS: This meta-analysis provides the most up-to-date synthesis of pathologica …
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: To report our multi-institutional outcomes with robotic intracorporeal ileal ureter replacement (RIUR).
METHODS: We performed a retrospective review of patients who underwent RIUR at three institutions from April 2016 to June 2025. Surgical success was defined as the absence of flank pain and of ureteral obstruction on functional imaging and/or endoscopic evaluation, and freedom from operative intervention related to RIUR at ≥6-mo follow-up.
KEY FINDINGS AND LIMITATIONS: Of 48 patients, 31 (64.6%) had unilateral and 17 (35.4%) had bilateral reconstruction. Twenty (4
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: A robotic approach to rectopexy for rectal prolapse improves ease of lower pelvic dissection, visualization, and ergonomics for the surgeon. We present our experience with implementation, technique, and outcomes of robotic rectopexy for children with rectal prolapse.
METHODS: A retrospective review of patients who underwent robotic rectopexy from May 2019 to January 2026 at our institution was performed.
RESULTS: Eleven cases of rectal prolapse were included with 10 (90.9%) patients who had chronic constipation. The median age was 15.8 years (11.1, 17.5) and weight was 45.0 kg (38.1
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted vascular intervention may reduce occupational radiation exposure, improve procedural stability, and expand access to specialized endovascular care, but its global research landscape and developmental trajectory remain unclear. Publications related to robot-assisted vascular intervention were retrieved from the Web of Science Core Collection from January 1, 2006, to February 28, 2026. After screening according to predefined inclusion and exclusion criteria, 161 eligible articles were included. Bibliometric and visual analyses were performed using VOSviewer and CiteSpace to evalua
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ureteral fibroepithelial polyps (FEPs) are rare, benign lesions in children that may cause ureteral obstruction. Bilateral ureters involvement is especially uncommon, and the optimal surgical approach remains debated.
CASE PRESENTATION: A 3-year-old boy of East Asian ethnicity presented with intermittent abdominal pain for 2 weeks. Ultrasound and computed tomography (CT) imaging indicated severe hydronephrosis and dilatation in the bilateral upper ureters. Robot-assisted laparoscopic surgery (RALS) identified multiple FEPs in both ureters, and bilateral partial ureterectomy with e
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic adrenalectomy offers several technical advantages over conventional laparoscopy, particularly for lesions located adjacent to major vascular structures. However, data regarding the establishment of new robotic adrenalectomy programmes remains limited. This study aimed to evaluate the safety, feasibility, and early outcomes of implementing the first robotic adrenalectomy programme in the Republic of Ireland.
METHODS: A retrospective review of the first 50 consecutive patients who underwent robotic adrenalectomy between November 2021 and December 2024 at a tertiary endocrine
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Pain from chronic pancreatitis (CP) impairs quality of life and demands continuous treatment, whether pharmacological, endoscopic or surgical. Surgical treatment for CP can include solely decompression, resection, or a combination of both. The modified Puestow [1] procedure is an established indication for patients with a dilated pancreatic duct and without the need for parenchyma resection.
METHODS: We report a series of 48 patients who have undergone a Puestow procedure from January 2009 to July 2025 (28 open and 21 robotic).
RESULTS: This is a retrospective review of a prosp
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery is rapidly expanding in the field of thoracic surgery, including procedures for lung cancer. However, robot-assisted airway reconstruction-particularly sleeve bronchoplasty-remains a highly challenging surgical procedure. Approximately two decades ago, robot-assisted airway reconstruction was investigated as my doctoral research topic, providing an early foundation for the development of this technique. This article summarizes the evolution of robot-assisted airway reconstruction techniques, from procedures initially developed through animal experimentation to those curr
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) has reached approximately 10,000 cases annually in Japan and has been established as one of the minimally invasive approaches. In the coming years, as institutions accumulate more experience, the indications are expected to expand to more complex cases. Among these, suturing techniques required for bronchial and pulmonary vessel reconstruction are particularly valuable in RATS due to the multi-articulated instruments;however, their frequency remains limited since resection procedures constitute the mainstay of thoracic surgery. Moreover, the typical
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Systolic anterior motion (SAM) is a known complication of mitral valve repair characterized by displacement of the anterior leaflet to the left ventricle outflow tract (LVOT) during systole leading to mitral regurgitation (MR) and LVOT obstruction. However, the value of the previously reported risk factors in robotically assisted mitral valve repair (RAMVR) is unknown. We reviewed the peri-operative parameters of 197 consecutive isolated RAMVRs. Patients were retrospectively stratified into low-risk (0-4) and high-risk (5-9) groups based on the total numbers of previously reported risks factor
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Herein, we reported the case of an 83-year-old woman with an undiagnosed mediastinal mass and a loculated, symptomatic pericardial effusion, managed by concomitant robotic pericardial window and tumor biopsy under intraoperative ultrasound guidance, with a final diagnosis of B-cell lymphoma. The patient underwent chemo-immunotherapy; at 6-month follow-up, echocardiogram and chest CT showed tumor shrinkage and no effusion recurrence.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Post-operative chyle leak is an uncommon but significant complication that can delay recovery and increase morbidity. Thoracic duct ligation is a recognized treatment option but may be technically challenging due to poor intraoperative visualization and numerous anatomical variations. This case report describes the use of indocyanine green (ICG) administered via intralymphatic injections, facilitating intraoperative guidance for precise thoracic duct localization and ligation in a complex patient who developed a chyle leak following a bilateral neck dissection. The Da Vinci Surgical System flu
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Early-stage elderly-care robot design requires biological analogies to be translated without turning qualitative inspiration into unvalidated numerical evidence.
METHODS: We audited 15 initial variables and retained a four-dimensional exploratory space: nominal shell-edge radius (V06), pre-braking trigger distance (V09), translational speed (V11), and commanded deceleration (V12). Latin hypercube samples were filtered by V09 - V112/(2V12) ≥ 0. A derived warning margin proxy, I5 = 1 - [V112/(2V12)]/V09, was evaluated with fixed-seed feasibility, distribution, coverage, cluster, coo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery has significantly advanced colorectal procedures, yet achieving an optimal anastomotic technique remains challenging. The Robotic Intracorporeal Single-Stapled Anastomosis (RiSSA) has been introduced to overcome the limitations of the conventional double-stapled approach, such as intersecting staple lines and 'dog ears', which are potential structural weak points.
METHODS: A comprehensive search of PubMed, Embase, Scopus, and Web of Science was performed through March 2026 using the keywords 'robotic colorectal anastomosis', 'robotic single-stapled anastomosis', an
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования