Minimally invasive surgery can involve the use of robotics to improve patient outcomes. Some robotic systems require special instruments with a designated number of uses. In China, during the reprocessing of the robotic instruments, health care personnel determined that the existing tracking processes were inadequate. They conducted a quality improvement project with the goal of establishing a barcode-based standardized process for tracking robotic instruments. They implemented technology that generated a unique identifier each time a robotic instrument was reprocessed after use. Nurses scanne
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic rehabilitation has demonstrated slight positive effects compared to traditional care, but there is still a lack of targeted high-level control strategies in the current state-of-the-art for minimizing pathological motor behaviors. In this study, we analyzed upper-limb motion capture data from healthy subjects performing a pick-and-place task to identify task-specific variability in postural patterns. The results revealed consistent behaviors among subjects, presenting an opportunity to develop a novel extraction method for variable volume references based solely on observations from he
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2023eng
The use of robotic technologies in neurorehabilitation is growing, because they allow highly repeatable exercise protocols and patient-tailored therapies. However, there is a lack of objective methods for assessing these technologies, which makes it difficult to determine their value in rehabilitation settings. While there exist many outcome measurements for motor assessment from a clinical standpoint (such as the Fugl-Meyer scale), the evaluation of performance and clinical benefits of technology for rehabilitation still lacks a standardized approach from a technical standpoint.In this work,
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The potential benefits and limitations of benign hysterectomy surgical approaches are still debated. We aimed at evaluating any differences with a systematic review and meta-analysis. PubMed, MEDLINE, and EMBASE databases were last searched on 6/2/2021 to identify English randomized controlled trials (RCTs), prospective cohort and retrospective independent database studies published between Jan 1, 2010 and Dec 31, 2020 reporting perioperative outcomes following robotic hysterectomy versus laparoscopic, open, or vaginal approach (PROSPERO #CRD42022352718). Twenty-four articles were included tha
МетаанализСистематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate our experience and short term surgical outcomes between two robotic systems.
METHODS: The present study retrospectively analyzed 38 cases, who underwent robotic adrenalectomy between 2012-2019 at our center. The patients were divided into Group Si (n=11) and Group Xi (n=27), and the results of these two groups were compared.
RESULTS: Demographic characteristics of both groups were similar between two groups. While, 42% of the patients had Cushing syndrome, 22% had Pheochromocytoma and 22% had Conn syndrome in the Xi group, 72% of the patients were non-secreting adreno
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: To summarize recent experience with robotic vesicovaginal fistula repair and describe the contemporary technique.
RECENT FINDINGS: Robotic vesicovaginal repair has been tested at multiple centers, with similar outcomes to open surgery. It has benefits including decreased hospital stay, less blood loss, and similar long-term outcomes. As long as the surgeon is experienced in robotic surgery, this technique appears to be promising. Robotic vesicovaginal repair results in similar outcomes to open surgery with decreased morbidity.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To verify the advantages of Virtual Fixtures (VFs) by comparing the result of guide plate navigation (GPN) and VFs in robot-assisted osteotomy. Robot-assisted surgery has been extensively applied in traditional orthopedic surgeries. It fundamentally improves surgeries' cutting accuracy. In addition, many key techniques have been applied in bone cutting to increase the procedure's safety in various ways. In this paper, two robot-assisted osteotomy methods are proposed. Three operators with no osteotomy experience performed plane cutting with the assistance of a robot. GPN and VFs were applied t
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Complex urinary tract reconstruction has significantly advanced with the increasing use of robot-assisted procedures. Robotic surgery aims to achieve the same outcomes as open surgery while minimizing morbidity by causing less blood loss, faster postoperative recovery, and reducing complications. This article shares our technique, challenges encountered, and experience of robot-assisted complex urinary tract reconstruction using intestinal segments. Between January 2020 to March 2022, 6 patients who underwent robot-assisted complex urinary tract reconstruction using intestinal segments at our
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted rectal resections are said to overcome the known difficulties of laparoscopic rectal surgery through technical advantages, leading to better treatment results; however, published studies reported very heterogeneous results. The aim of this paper is therefore to determine whether there is class 1a evidence comparing robotic versus laparoscopic rectal resections. Furthermore, we would like to compare the treatment results of our clinic with the calculated effects from the literature.
MATERIAL AND METHODS: A systematic literature search for class 1a evidence was perfor
Аннотация на английскомСтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to compare the effect of robotic thyroid lobectomy via Bilateral Axlio-Breast Approach (BABA) and endoscopic thyroid lobectomy on the voice function. A total of 125 patients with thyroid cancer from March 2021 to July 2022 were divided into the robotic thyroid lobectomy group and the endoscopic thyroid lobectomy group. Acoustic index and voice handicap index (VHI-10) were compared between the 2 groups before and after (1 week, 1 month, 3 month) the surgery. In the robotic group, VHI-10 score was not significantly different before and after the surgery. In the endo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Continuum robots (CRs) have been developed for maxillary sinus surgery (MSS) in recent years. However, due to the anatomically curved and narrow pathway of the maxillary sinus and the deformable characteristics of the CR, it is still a challenge to accurately approach the target in the sinus. Thus, the CR-assisted MSS demands further research, whether in robotic system design or in reliable motion control.
METHODS: A continuum robotic system integrated with essential instruments and sensors for MSS is developed, and the path tracking control of the designed CR is studied. The differe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The standard of care for esophageal malignancies has evolved over the years from open transthoracic esophagectomy to a minimally invasive approach due to the reduction in surgical trauma and significant impact on postoperative outcomes. Minimally invasive approaches include video-assisted thoracoscopic surgery and robot-assisted thoracoscopic surgery. These minimally invasive approaches have an attendant learning curve that early-career surgeons are required to negotiate before achieving proficiency in the procedure. Recurrent laryngeal nerve injury is a particularly significant problem, espec
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Obstruction of the vas deferens may occur after inguinal hernia repair with mesh and lead to infertility. In cases where natural conception is desired and after obtaining test results that suggest the presence of spermatogenesis, surgical reconstruction can be attempted but may be difficult. Several approaches have been reported, including the laparoscopic mobilisation of the pelvic vas deferens, as well as mobilisation and passage of the scrotal vas deferens intra-abdominally for robot-assisted vasovasostomy. We describe a novel approach that used the surgical robot and a no-touch technique t
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES: We aim to compare the first year oncological and functional outcomes of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (Rs-RARP) and standard robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
MATERIALS AND METHODS: Eighty-eight patients who underwent robotic radical prostatectomy between 2018-2019 were included. We compared the minimum one-year follow-up results of patients who underwent Rs-RARP or RARP in terms of oncological and functional outcomes. Potency was assessed with the Sexual Health Inventory for Men (SHIM) score and was defined as an erection suffici
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Caroli's syndrome is a rare disease characterised by non-obstructive dilation of intrahepatic bile ducts, hepatic fibrosis, and an increased risk of developing cholangiocarcinoma. Minimally invasive liver resection has recently been increasingly adopted for the treatment of patients with localised Caroli's syndrome. However, robot-assisted liver resection for the treatment of Caroli's syndrome has not been published.
MATERIALS AND METHODS: We report a case of a 72-year-old Asian female who was referred to our hospital with multifocal cystic dilation of liver segments II, III, and
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Gender bias has been identified consistently in written performance evaluations. Qualitative tools may provide a standardized way to evaluate surgical skill and minimize gender bias. We hypothesized that there is no difference in operative time or GEARS scores in robotic hysterectomy for men vs women surgeons.
METHODS: Patients undergoing robotic hysterectomies performed between June 2019 and March 2020 at 8 hospitals within the same hospital system were captured into a prospective database. GEARS scores were assigned by crowd-sourced evaluators by a third party blinded to any s
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: To evaluate recent literature regarding the role of robotic technology in the treatment of nephrolithiasis with particular attention to complex technical procedures.
RECENT FINDINGS: Robotic platforms including single-port robotics have been widely adopted in urological practice for the treatment of both malignant and benign conditions and has led to an expansion of the utilization of robot-assisted surgery to tackle challenging clinical scenarios such as bladder neck reconstruction, upper urinary tract reconstruction, and more recently complex stone disease. Presently, the
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования