PURPOSE: Invasive intracranial pressure (ICP) monitoring is associated with up to a 17% complication rate. There are no clinically accepted non-invasive, continuous ICP monitors. Optic nerve sheath diameter (ONSD) has a high diagnostic accuracy for invasive ICPs; however, it only provides information at a point in time. We aimed to build a system for non-invasive automated ONSD image acquisition as a proxy for semi-continuous ICP monitoring.
METHODS: We built a frame-based system attachable to a patient's head for robotic ONSD acquisition, termed ICP goggles. Phantom optic nerve sheaths fille
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work aimed to establish the relationship between seat back and seat pan angles to eliminate the seat pan shear force for a large range of seat configurations. Thirty-nine volunteers participated in the experiment. A reconfigurable experimental seat was used. Seven seat back angles ranging from 0 (vertical) to 60° were tested. For each, starting from a preferred seat pan angle self-selected by participants, an experimenter manually adjusted it so that the shear on the seat pan surface fell within [-5N, 5N] while the pelvis was controlled to keep in contact with the seat back. Results sugge
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Optimizing drainage during retrograde intrarenal surgery (RIRS) is crucial for procedural efficacy and safety. Flexible and navigable suction ureteral access sheath (FANS) offers active intrarenal suction without external access, while percutaneous nephrostomy (PCN) provides reliable but invasive drainage. This study compared the efficacy and safety of FANS versus PCN tube drainage during RIRS as compared to conventional ureteral access sheath (UAS).
METHODS: This randomized controlled trial included 217 adult patients with renal stones (14-27 mm) undergoing RIRS. Patients were rando
СтатьяРандомизированное исследованиеСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mechanical recanalization of distal and small medium vessel occlusions (DVOs and MeVOs) is technically challenging and likely associated with higher complication rates. Previous studies have shown promising results using Q aspiration catheters in MeVOs. We report our experience with Q catheters in an even more distal cohort of DVOs and small MeVOs, focusing on safety and efficacy.
METHODS: We retrospectively reviewed our institutional stroke database for patients with DVOs or MeVOs treated using Q catheters. Baseline characteristics, technical outcomes including modified Thromboly
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Footwear fit advice for patients and people with diabetes varies significantly. A review of the strength of evidence for footwear fit standards developed in peer-reviewed studies is urgently needed both to inform future research and guidelines.
METHODS: We performed a systematic review to summarise and evaluate strength of evidence (GRADE) and risk of bias (Newcastle-Ottawa Scale) of footwear fit standards in peer-reviewed research studies involving people with diabetes through a search of Medline, Scopus, Embase and Web of Science databases.
RESULTS: Wearing incorrect shoe size
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the first audiometric outcomes of Nuance Audio hearing glasses, an over-the-counter solution integrating air conduction amplification technology into standard eyeglass frames, in individuals with mild to moderate hearing loss.
METHODS: Thirty-two adults (mean age 74 years) with symmetric, age-related mild to moderate sensorineural hearing loss were tested. Pure-tone and speech audiometry were performed under unaided and aided free-field conditions. Device settings were adjusted via smartphone app based on audiometric profiles and user preference. Paired t-tests assessed
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study evaluates the reliability of an underactuated wearable lower-limb exoskeleton designed to assist with gait rehabilitation. Recognizing the complexity of system reliability, a deep learning framework augmented with Long short-term Memory (LSTM) was utilized for the time-dependent reliability analysis of dynamic systems. The research commenced with the development of a lower-limb gait robot, modeled on a Stephenson III six-bar linkage mechanism. Following the mechanical design, computer-aided design (CAD) tools were employed to conceptualize a lower-limb robotic exoskeleton for rehabi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents an Adaptive Sliding Mode Controller enhanced by an Improved Sparrow Search Algorithm (ISSA-SMC) for accurate motion tracking of lower-limb assistive exoskeletons. By incorporating human joint torque inputs into the exoskeleton's dynamic model, ISSA-SMC achieves real-time adaptation to user variability, external disturbances, and modeling uncertainties. A softmax strategy combined with the branch and bound method efficiently optimizes controller parameters, enhancing tracking accuracy and robustness with low computational cost. Effectiveness is validated through simulations
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite remarkable progress in robotic exoskeletons, exoskeletons are still far from matching human-level guidance and locomotion performance in gait training or movement enhancement. A desirable exoskeleton would first provide a standard gait profile by learning from human operators while requiring body weight support with active human-following to govern dynamic locomotion synchronization. To address these issues, in this article, we propose a human operator-involved dynamic locomotion synchronization control framework for the lower limb exoskeleton actively following gait training with grav
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A capacitive-localized plasmon surface resonance (LSPR) dual-mode biosensor was developed using gold (Au) nanoislands modified on an Au interdigitated electrode (IDE). Au nanoislands were deposited through repeated thermal dewetting to increase their packing density and enhance sensor sensitivity. The response of the capacitive sensor to antibody-antigen interactions was optimized at 0.5 Hz in phosphate-buffered saline. Modification with Au nanoislands significantly reduced the effective electrode gap of the IDE, thereby enhancing the capacitive sensitivity, as evidenced by charge-transfer res
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ophthalmic surgeries are microsurgeries that require fine motor skills and precision of movements. Practicing under microscope during wet lab sessions develops hand-eye coordination, removes performance anxiety, builds muscle memory, and helps attain fineness of movement. However, not every training center is equipped with a wet lab. Development of a wet lab facility is an expensive task, as the cost of operating microscopes, simulators, and phacoemulsification machines is significant. A mobile repairing tabletop, portable stereo microscope can be utilized to develop a basic, affordable wet la
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Numerical fluid-particle dynamics simulations, such as Computational Fluid Dynamics (CFD), are widely used to study blood flow and microsphere transport in medical treatments like radioembolization (RE), a therapy for unresectable liver tumors. RE involves injecting 90Y-labeled microspheres via a microcatheter into a hepatic artery to irradiate cancer cells. This study uses simulations on three patient-specific hepatic arteries to evaluate microsphere distribution in RE, focusing on two catheter designs: a standard end-hole catheter (EHC) and a novel multi side-hole catheter (SHC). Key paramet
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wireless capsule endoscopy (WCE) is the only option for non-invasive small intestine disease diagnostics. However, the small size of the capsules poses a major design challenge for engineers since multiple optical and electrical components must reside inside the capsules. This article proposes a space-saving dual-purpose component utilized in both optical image capturing and microwave wireless data transmission of a WCE capsule at the 915 MHz industrial-scientific-medical band. The optical performance is verified through ray-tracing simulations, whereas the microwave operation is demonstrated
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recombination chambers, which operate based on ion recombination in gas and exhibit LET-dependent response, have been successfully used for many years in radiation protection to assess radiation quality (Q) and relative biological effectiveness (RBE). The REM-type chambers are a family of high-pressure, tissue-equivalent detectors designed for such applications. REM-2 and its successors, REM-3, represent successive generations of these chambers, with improvements in construction, electrode materials, gas filling, signal acquisition and mechanical design. The potential application of these dete
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Transcutaneous spinal cord stimulation, a non-invasive spinal cord neuromodulation method holds tremendous promise and hope to restore functions in individuals with paralysis resulting from spinal cord injury (SCI), cerebral palsy, stroke and other neurological conditions. Yet, there are relatively few options for such stimulation devices compared to conventional stimulators commonly used for neuromuscular electrical stimulation, transcutaneous electrical nerve stimulation, and functional electrical stimulation, particularly for people with neurological conditions in the developing c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite the long-standing practice of endotracheal intubation, limited attention has been given to perioperative complications and benefits of choosing different sizes of endotracheal tubes. This review examines the existing literature to evaluate the potential benefits and harms of selecting different tube sizes for adult surgical patients undergoing general anesthesia for elective procedures.
METHODS: This review followed the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-analysis (PRISMA) guidelines. The primary outcome is the proportion of participants with postoper
СтатьяСистематический обзорМетаанализПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Airway management is critical in combat casualty care, with airway compromise being the second leading cause of preventable battlefield deaths. Suction devices are essential for clearing obstructions during airway management; however, many medics choose not to carry them due to their excessive weight. Current standards for suction devices mention a minimum liquid flow rate of 1.2 L/min and a maximum device weight of 6 kg, but these standards fail to meet the practical needs of military end-users. The team conducted an I-Corps funded end-user assessment study with over 100 participa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Injection and aspiration efficacy via microcatheter are important in complex percutaneous coronary intervention (PCI).
AIMS: The aim of this study was to compare the injection and aspiration performance of different microcatheters under identical conditions.
METHODS: In the injection bench test, injection volumes and times for each microcatheter were measured three times using an auto-injector. In the aspiration bench test, each microcatheter was connected to a two-way stopcock and an aspiration syringe. Times required to aspirate 5 mL (T1) and 10 mL (T2) of blood-mimicking fluid
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Two new designs of track spikes have recently emerged: spikes with a compliant and resilient midsole foam (eg, polyether block amide [PEBA]) and spikes that combine such modern foam with a carbon fiber plate. We evaluated the effect of these different spikes on running performance measures for middle- and long-distance track events in trained runners.
METHODS: Fourteen females on a single visit performed six 200-m trials at a self-perceived 800-m race pace in 3 different spike conditions (Control, PEBA, and PEBA + Plate), twice in a mirrored order. Sixteen males completed 4 visits. D
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The goal of the MRI4ALL hackathon, which took place in October 2023, was to develop a functional low-field MRI scanner in just one week and to release all created source code and resources as open-source packages. The event was attended by 52 participants from 16 institutions who assembled the scanner on the last day of the hackathon. The scanner's magnetic B0 field with a strength of 43 mT and a target field-of-view size of 11 cm3 was created with a Halbach array made from 990 N40UH permanent magnets, held in place using 3D printed ring formers. Gradient coils were fabricated by gluing enamel
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования