Salvage robot-assisted radical prostatectomy (sRARP) is a potentially curative option for selected patients with locally recurrent prostate cancer after previous local therapy, yet the structure and evolution of this research field remain unclear. We performed a bibliometric and visualization analysis of English-language articles and reviews indexed in the Science Citation Index Expanded edition of the Web of Science Core Collection through July 23, 2026. VOSviewer, CiteSpace, and Bibliometrix/Biblioshiny were used to examine publication trends, collaboration networks, influential contributors
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To evaluate biochemical recurrence-free survival (BRFS), metastasis-free survival (MFS), cancer-specific survival (CSS), and the prognostic value of an undetectable postoperative prostate-specific antigen level (PSA < 0.1 ng/mL) in patients with lymph node-positive (pN1) prostate cancer after robot-assisted radical prostatectomy (RARP), for whom optimal management remains undefined. We retrospectively reviewed 1,689 patients who underwent RARP with standard or extended pelvic lymph node dissection (PLND) between March 2008 and March 2023 at a single institution; 37 were excluded for missing da
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents a method for the active control of a follow-up lower extremity exoskeleton rehabilitation robot (LEERR) based on human motion intention recognition. Initially, to effectively support body weight and compensate for the vertical movement of the human center of mass, a vision-driven follow-and-track control strategy is proposed. Subsequently, an algorithm for recognizing human motion intentions based on machine learning is proposed for human-robot collaboration tasks. A muscle-machine interface is constructed using a bi-directional long short-term memory (BiLSTM) network, whic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: While there is an abundance of comparative studies on open, laparoscopic, and robotic-assisted distal pancreatectomies (RDPs) available in the literature, direct comparisons between RDP and hand-assisted laparoscopic distal pancreatectomy (HALDP) are limited. This study aimed to assess the safety and efficacy of RDPs in comparison to HALDPs in the treatment of pancreatic lesions. Methods: This study reviewed 97 patients who underwent distal pancreatectomy at Carmel Medical Center between 2008 and 2024. After excluding 40 patients (24 open and 16 pure laparoscopic resections), the f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Robotic surgery for gastric adenocarcinoma (GC) shows recovery benefits compared to open and laparoscopic approaches. While open conversion (OC) is associated with poorer outcomes, factors influencing robotic gastrectomy (RG) OC are obscure. We identified preoperative and intraoperative risk factors for OC and associated outcomes.
METHODS: We performed a retrospective analysis of RG using a prospectively maintained GC database from a high-volume comprehensive US cancer center between January 2010 and October 2022. RG standardization began in July 2015, with ongoing
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There are only a few available options for early rehabilitation of severely impaired individuals who must remain bedbound, as most exercise paradigms focus on out-of-bed exercises. To enable these individuals to exercise, we developed a novel hybrid rehabilitation system combining a brain-computer interface (BCI), functional electrical stimulation (FES), and a robotic device.
METHODS: The BCI assessed the presence of a movement-related cortical potential (MRCP) and triggered the administration of FES to produce movement of the lower limb. The exercise trajectory was supported by t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery has been recognized for enhancing the feasibility of minimally invasive procedures, particularly in high-complexity fields like hepato-pancreato-biliary (HPB) surgery. This study aims to describe the implementation and development of a robotic HPB surgery program at a Swedish referral center, during a structured transition from mostly open surgery, as well as evaluating perioperative outcomes. A retrospective observational study at Karolinska University Hospital (September 2020-July 2024) included patients undergoing robotic HPB resections. Data on demographics, proced
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: With South Korea's growing aging population, the demand for accessible rehabilitation solutions is increasing. Home-based robotic rehabilitation presents a feasible alternative to conventional in-clinic rehabilitation. This study explores the impact of the Rebless robotic rehabilitation device in a home-based setting for people with physical disabilities and their caregivers. Methods: We prospectively collected data from individuals with brain disorders or physical disabilities living in Dongdaemun-gu, from August 2023 to March 2024. Participants completed an 8-week rehabilitation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Radical gastrectomy with lymphadenectomy remains the standard treatment for gastric cancer. Minimally invasive gastrectomy, particularly the reduced-port robotic gastrectomy (REPROG), has gained attention because of its precision and reduced invasiveness. This study aimed to establish a nationwide REPROG database in Korea and to evaluate its clinical outcomes.
MATERIALS AND METHODS: All patients who underwent REPROG between February 2014 and December 2023 were analyzed. A comprehensive analysis of these patients, including perioperative outcomes, was conducted. To compare outcomes, a
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Supernumerary Robotic Limbs (SRLs) are designed to collaborate with the wearer, enhancing operational capabilities. When human limbs are occupied with primary tasks, controlling SRLs flexibly and naturally becomes a challenge. Existing methods such as electromyography (EMG) control and redundant limb control partially address SRL control issues. However, they still face limitations like restricted degrees of freedom and complex data requirements, which hinder their applicability in real-world scenarios. Additionally, fully autonomous control methods, while efficient, often lack the flexibility
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Enhanced recovery after surgery (ERAS) pathways improve outcomes for patients following open pancreaticoduodenectomy (PD). However, the impact of ERAS protocols following robotic pancreas surgery is less understood. This study aims to compare patient outcomes in open and robotic pancreas surgery, including PD and distal pancreatectomy (DP), following implementation of an ERAS pathway.
METHODS: This single-center retrospective cohort study was conducted from August 2018 to December 2022 and analyzed patients who underwent pancreatic surgery. Baseline characteristics, perioperativ
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Action Observation (AO) therapy leverages the mirror neuron system (MNS) and may support motor recovery in neurorehabilitation. In this study, we integrated Flo v2, a humanoid robot equipped with grippers and object detection system, into an AO therapy paradigm with electroencephalography (EEG) monitoring. Flo v2's enhanced design enables the execution of upper-limb actions, either transitive (involving object interaction such as grasping a cup) or intransitive (gesture-based without object manipulation such as waving). The robot control is synchronized with EEG recording to facilitate the inv
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted proctectomy (RAP) is increasingly used for rectal cancer, but its long-term benefits over laparoscopic proctectomy (LP) remain debated. While RAP offers technical advantages, its clinical equivalence requires further validation, particularly in anatomically challenging cases.
METHODS: We conducted a retrospective analysis of all eligible patients who underwent RAP or LP for rectal cancer at Tianjin Medical University Cancer Institute and Hospital between 2019 and 2024.
RESULTS: In the overall cohort, RAP demonstrated significantly longer operative times (246.69 v
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) has been widely utilized within pediatric urology as RALP provides additional advantages to laparoscopic pyeloplasty including a more manageable learning curve. We aim to describe the maturation and mastery of pediatric RALP through our proposed trifecta of operative time, complication rates, and surgical success rates.
METHODS: We retrospectively reviewed 148 patients who underwent RALP between 2007 and 2022. Primary outcomes included operative time, Clavien-Dindo Grade (CDG) III complications, and surgical success rate. Patients w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the limitations of traditional mirror therapy in stroke rehabilitation, such as rigid movement mapping and insufficient personalization, this study proposes a robot-assisted mirror rehabilitation framework integrating multimodal biofeedback. By synchronously capturing kinematic features of the unaffected upper limb and surface electromyography (sEMG) signals from the affected limb, a dual-modal feature fusion network based on a cross-attention mechanism is developed. This network dynamically generates a time-varying mirror ratio coefficient λ, which is incorporated into the exoskele
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Robotic deep inferior epigastric artery perforator (DIEP) flap surgery is a technique used for autologous breast reconstruction to maintain the integrity of the rectus abdominis muscle while also utilizing robotic assistance for flap harvest. This study assesses postoperative outcomes of patients undergoing robotic DIEP flap reconstruction through the measurement of postoperative pain, narcotics use, and antiemetic usage. Methods: A retrospective analysis was performed for patients undergoing robotic DIEP flap breast reconstruction between March 2024 and March 2025. Postoperative p
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted unilateral biportal endoscopic surgery (UBE) is a more accurate and safer technique than traditional open surgical operations. The penetration recognition of ultrasonic drilling remains one of the challenging techniques of robotic-assisted UBE surgery.
METHODS: We propose a force and VAE-MLP-based method for real-time penetration recognition. During the ultrasonic drilling procedure, the force signals are collected and denoised via Kalman filtering first. The pre-processed data are then used to extract hidden features and perform classification by Variational Auto
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted laparoscopic inguinal hernia repair offers ergonomic and technical advantages over conventional approaches, but its adoption requires a learning process influenced by multiple factors. While prior surgical experience is a known determinant of performance, the impact of patient selection and hernia complexity on the learning trajectory remains insufficiently explored. This retrospective single-center study evaluated the learning curves of three surgeons with varying levels of prior open, laparoscopic, and robotic experience, who performed robotic-assisted transabdominal preperi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Promoting healthy ageing becomes increasingly crucial with the growth in both the size and the proportion of older people in the worldwide population. In vitro models are advancing dietary solutions for older adults by enhancing food development and understanding the effect of masticatory impairments in food oral processing. However, current masticatory simulators lack replication of tongue biomechanics, critical for food manipulation and bolus formation. This study introduces a novel Biomimetic Hybrid Soft/Rigid Robotic Masticator (BioSRM), combining soft and rigid-bodied robotics to simulate…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования