BACKGROUND: The anatomical relationship between the pancreatic tail and splenic vessels influences both pancreatic resection completeness and spleen preservation success in robotic spleen-preserving left-sided pancreatectomy (RSPLP). However, surgical strategies for managing the pancreatic tail during RSPLP remain unreported.
METHODS: Clinical data from 46 consecutive patients undergoing robot-assisted left-sided pancreatectomy with intended spleen preservation were analyzed. Pancreatic tails were classified into four anatomical types (I-IV) based on their relationship with splenic vessels or
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Autonomous mobile robots (AMRs) have been increasingly used in hospital logistics, particularly in high-risk areas, such as emergency departments (EDs), to streamline operations, reduce staff fatigue, and minimize infection risks. However, their effective disinfection remains a critical concern, especially when it comes to solutions aimed at preventing spread of multi-drug-resistant organisms.
AIM: This study evaluated the microbiological cleanliness and effectiveness of various disinfection methods for AMRs in real-life hospital logistics settings, with a particular focus on thei
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) and conventional laparoscopic pyeloplasty (LP) are widely used surgical techniques for treating pediatric ureteropelvic junction obstruction (UPJO). However, the relative advantages of these approaches remain unclear, and previous meta-analyses have been limited by outdated data and heterogeneous patient populations. This study aims to provide an updated comparison of perioperative and postoperative outcomes between RALP and LP based on studies published in the past decade. We systematically searched PubMed, Scopus, Web of Science, and Google Sc
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has emerged as a promising surgical approach for the treatment of periampullary neoplasms, offering the potential benefits of minimally invasive surgery. However, the impact of RPD on clinically relevant pancreatic fistula (CR-PF) rates and overall costs compared to open pancreaticoduodenectomy (OPD) remains unclear, limiting its widespread adoption.
METHODS: This retrospective cohort study was conducted at a high-volume Japanese referral center from 2017 to 2023. A total of 193 patients diagnosed with periampullary neoplasms underwent either
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to compare the surgical outcomes of robot-assisted hysterectomy (RAH) with those of conventional laparoscopic hysterectomy (CLH) for large uteri via a novel classification system. Ambispective analysis of 237 cases was performed, comprising 90 retrospectively reviewed cases and 147 prospectively enrolled cases. Patients were categorized into two main groups based on surgical procedure (RAH and CLH) and three subgroups each (type 1 (T1), type 2 (T2), and type3 (T3)) based on uterine size. Key outcomes, including the operative time and perioperative complications, were
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Evaluating trunk control ability is significant in guiding patients towards proper functional training. Existing assessment techniques are subjective with low resolution, lack multi-dimensional assessment capability, or fail to provide active protection for patients during evaluation. This study proposes a robotic brace, RoboBDsys-II, to assess trunk control ability in multiple dimensions. It is capable of implementing external interventions and providing active protection during evaluation, and collecting kinematic, kinetic, and center of pressure data simultaneously. This reduces the evaluat
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In recent years, the practical application of remote robotic surgery has become a reality, and is expected to be applied to difficult surgeries. The purpose of this study is to demonstrate whether the pancreaticojejunostomy in a pancreaticoduodenectomy, a difficult surgery, can be performed through a remote surgery-assisted robotic operation, as well as to verify the feasibility of remote surgery-assisted pancreaticojejunostomy.
METHODS: Hirosaki city and Goshogawara city (about 30 km) were connected via a commercial communication line using the hinotori surgical robot, and five
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Techniques for abdominal and pelvic manipulation vary in robot-assisted rectal surgery (RRS); thus, differences in the learning period between these two phases remain unclear.
METHODS: This retrospective single-center study included 75 patients diagnosed with rectal malignancy who underwent RRS from September 2019 to May 2024. The cumulative sum method was used to analyze the learning curve and compare between abdominal and pelvic phases.
RESULTS: The learning curve for the total console time consisted of three phases: I (learning phase, cases 1-25), II (consolidation phase, cases 2
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This scoping review highlights major advances and persisting gaps in robotic and AI-driven rehabilitation for stroke, evaluating their impact on hand strength, dexterity, and ROM, and offering clinicians practical, updated guidance.
METHODS: Studies that focused on robotic-assisted technologies (RATs) in upper limb rehabilitation for stroke survivors (2014-2024) were included. Study designs unrelated to stroke, animal studies, and conference abstracts were excluded. Systematic searching in PubMed, Web of Science, Scopus, and Google Scholar employed robotic rehabilitation, AI, hand
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: A case with a rare complication considered to be related to a robot-assisted radical prostatectomy procedure and medication given thereafter is presented.
CASE PRESENTATION: A 73-year-old male diagnosed with prostate cancer underwent a robot-assisted radical prostatectomy and lymphadenectomy. The medical history included type II diabetes mellitus managed with canagliflozin hydrate. Six months after the operation, the patient was affected by pneumaturia and soft yellowish tissue discharge during micturition. Candida species were detected in urine and soft tissue cultures. Based o
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetic fields enable remote manipulation of objects and are ideal for medical applications because they pass through human tissue harmlessly. This capability is promising for surgical robots, allowing navigation deeper into the human anatomy and accessing organs beyond the reach of current technologies. However, magnetic manipulation is typically limited to a maximum two-degrees-of-freedom orientation, restricting complex motions, especially those including rolling around the main axis of the magnetic robot. To address this challenge, we introduce a robot design inspired by embodied intellig
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Parenchyma-sparing hepatectomy aims to achieve negative resection margins while preserving maximal functional liver tissue.1,2 Intraoperative ultrasound is fundamental for spatial orientation but is typically used intermittently, leaving blind dissection intervals.3 PATIENTS AND METHODS: We herein present the Continuous Robotic UltraSound Hepatectomy (CRUSH) technique, which integrates continuous intraoperative ultrasound tracking by steady positioning of the ultrasound probe using robotic forceps. Three cases were performed using this novel robotic hepatectomy approach: (1) non-an
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Behavioral decision-making for mobile robots in unknown environments is a key research topic in the field of robotics applications. To address issues such as low computational efficiency in high-dimensional spaces and diminished long-term learning capability, this paper proposes an improved method that integrates deep neural network, a neural remodeling mechanism, and an adaptive step-size strategy. First, the motivated developmental network is fused with the target network of the Deep Q-Network through weighted integration, enhancing the reliability of Q-value estimation and improving trainin…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Uterine scar defects after cesarean sections are increasingly common and elevate the risk of life-threatening complications in subsequent pregnancies. From various sonomorphological measurement parameters, the residual myometrial thickness (RMT) is crucial for predicting an obstetric complication in a subsequent pregnancy. A low RMT can be improved by surgical correction. The purpose of this paper is to present our technique for robotic-assisted laparoscopic niche repair (RALNR), to sonomorphologically characterize the niches pre- and postoperatively and to surveil subsequent symptoms and preg
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive cardiac surgery for mitral regurgitation is challenging in patients with narrow chests due to limited thoracic space. The butterfly technique can prevent systolic anterior motion in patients with degenerative mitral regurgitation and redundant posterior leaflets, but it is difficult to perform via minimally invasive cardiac surgery. Few reports have described mitral valve repair using the butterfly technique or in a narrow chest. This case report demonstrates the feasibility and utility of robotically assisted mitral valve repair using the butterfly technique in
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper explores the applicability of bicycle-inspired balance control in a quadruped robot model. Bicycles maintain stability and change direction by intuitively steering the handle, which induces yaw motion in the body frame and generates an inertial effect to support balance. Inspired by this balancing strategy, we implemented a similar mechanism in a quadruped robot model, introducing a yaw trunk joint analogous to a bicycle's steering handle. Simulation results demonstrate that the proposed model achieves stable high-speed locomotion with robustness against external disturbances and ma
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to investigate medical students' perception of, knowledge in, and perspectives toward Rrobotic-assisted surgery AS (RAS) from the largest public medical school in Italy. The literature that suggests the need to integrate the medical school curriculum with formal education in RAS robotic surgery is emerging but is still poor. A cross-sectional survey was conducted through the administration of a 24-item questionnaire organized in 3 sections, respectively, inquiring about medical student's knowledge and perception of RAS, their attitude toward this technology and lastly about th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования