BACKGROUND AND OBJECTIVES: Social robots show great potential for delivering home-based aged care and supporting aging-in-place. This study aims to assess the acceptability of social robots in delivering home care to older adults across 7 domains: affective attitude, burden, perceived effectiveness, ethicality, intervention coherence, opportunity costs, and self-efficacy.
RESEARCH DESIGN AND METHODS: This is a mixed-methods study. Thirty community-dwelling older adults, aged 51-88, engaged with a social robot, equipped with artificial intelligence and designed to interact with humans in a soc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive pancreatoduodenectomy has gained widespread acceptance among hepatopancreatobiliary surgeons due to its demonstrated advantages in perioperative outcomes compared to the conventional open approach. This meta-analysis, along with trial sequential analysis, aimed to compare the outcomes of robotic pancreatoduodenectomy and laparoscopic pancreatoduodenectomy based on the current available evidence.
METHODS: A systematic search of PubMed, Cochrane, Scopus, and Web of Science was conducted from inception to July 2024. We assessed intraoperative and postoperative outc
СтатьяМетаанализСистематический обзорСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic grippers are widely utilized in industrial manufacturing, but object slippage during assembly poses challenges, including potential damage, delays, and increased costs. Therefore, early slip detection is crucial for efficient manufacturing operations. Piezoelectric tactile sensors using polyvinylidene fluoride (PVDF) have been developed to detect vibrations. Nevertheless, the development of such sensors with a simple structure and lower fabrication cost, continues to be a challenging task. The analysis on the effect of the thicknesses of soft body layers that attached to sensing elemen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Extended pelvic lymph node dissection (PLND) is recommended for intermediate- and high-risk prostate cancer according to D'Amico risk classification, and there is evidence supporting its diagnostic value in staging. However, its therapeutic benefit remains unproven. We, therefore, aimed to evaluate the therapeutic significance of PLND in patients undergoing robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
METHODS: We retrospectively analyzed 329 patients with intermediate- or high-risk prostate cancer (per D'Amico risk classification) who underwent RARP at two centers. Patients were
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This prospective clinical study evaluated the clinical safety and efficacy of the Sentire Surgical System (C1000), a locally developed robotic surgical platform, in performing radical prostatectomy in Hong Kong.
METHODS: This was a single-centre, single-arm study. Adult patients with a clinical diagnosis of localised prostate cancer planned for surgical treatment were invited to participate. Surgery was performed using the Sentire C1000 system following the standard approach. The primary endpoints were the conversion rate and the incidence of perioperative complications within 3
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To evaluate for any differences between the intraoperative oxygenation and ventilation outcomes between single port (SP) extraperitoneal (EP) and transvesical (TV) robot-assisted radical prostatectomy (RARP) with the standard multi-port (MP) transperitoneal (TP) approach.
METHODS: A retrospective review was performed on the prospectively maintained, IRB-approved database to identify 962 consecutive patients who underwent MP TP, SP EP, and SP TV RARP between 2015 and 2024. A 1:1 propensity-matched analysis was completed based on the patient's age, Body Mass Index (BMI), as well as
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To analyze the impact of the integrated nursing intervention on the sexual function, mental health and life quality of patients undergoing robot-assisted radical prostatectomy.
METHOD: One hundred and twenty-eight patients who underwent robot-assisted radical prostatectomy at Jiangsu Cancer Hospital from May 2023 to May 2024 were included and randomly divided into control group and observation group using the method of random number table, with 64 cases in each group. The patients in control group received routine nursing care. And the integrated nursing was performed in the observ
СтатьяРандомизированное исследованиеАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Objectives: This study aimed to compare perioperative, functional, and oncological outcomes of ultrapreservation and Retzius-sparing techniques in robotic radical prostatectomy for patients with localized prostate cancer. Materials and Methods: We retrospectively evaluated data from 189 patients who underwent robotic radical prostatectomy using either the ultrapreservation (n = 97) or the Retzius-sparing (n = 92) technique by a single surgeon at a single center between January 2022 and November 2024. Patients were divided into two groups based on the surgical technique. Demograp
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The objective of this study is to address the lack of real-life study comparing the impact of the three surgical approaches for radical prostatectomy (RP), i.e., open (ORP), laparoscopic (LRP) and robot-assisted (RARP), on the occurrence of postoperative events by measuring the association between surgical approach and risk of death, transfer to an intensive care unit (ICU), or complications during hospitalisation for RP.
PATIENTS AND METHODS: This study used the French National Health Data System (Système National des Données de Santé [SNDS]) to study the 38 481 patients who under
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To evaluate the effect of robot-assisted laparoscopic technology via abdominal approach for patients with primary retroperitoneal tumors. Methods: A retrospective cohort analysis was conducted for the clinical data of 71 patients who underwent robot-assisted laparoscopic resection of primary retroperitoneal tumor via abdominal approach at the Department of Urology of Sir Run Run Shaw Hospital,Zhejiang University School of Medicine from January 2015 to December 2023. There were 35 male and 36 female patients. The age (M(IQR)) was 56(21) years (range: 21 to 83 years). The median tumor
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted gynecological surgery enhances precision, shortens recovery time, and reduces postoperative complications. However, its impact on patient-reported outcomes and their quality of life remains underexplored. This study evaluates the patient's quality of life following robot-assisted gynecological surgeries, focusing on physical function, pain, vitality, and sexual health. A prospective non-randomized study was conducted, assessing quality of life using validated tools before and at multiple intervals post-surgery using the RAND-36 survey, the Brief Pain Index and the Female Sexual
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Prostate cancer is the most common cancer in men, with Robot-Assisted Laparoscopic Prostatectomy (RALP) a common treatment for localised cases. Postoperative catheterisation is routine, with removal typically occurring in hospital (Trial Without Catheter, TWOC). Home-based catheter removal (home-TWOC) is a newer option offering potential benefits in patient experience, clinic capacity and sustainability, though evidence remains limited. This service evaluation examined the effectiveness of a home-TWOC programme for post-RALP patients, assessing clinical outcomes - including re-cathete
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to compare short term clinical outcomes for patients having robotic or laparoscopic diverticular resection in the elective setting. This was a single center cohort study of consecutive patients having elective minimally invasive left-sided diverticular resection between February 2018 and March 2025 for symptomatic inflammation, stricture, abscess or fistula. All robotic procedures were carried out using the DaVinci Xi system (Intuitive Surgical). The primary outcome was rate of open conversion. Secondary outcomes included operative time, blood loss, stoma formation, d
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The omentum is a highly vascularized and immunologically active tissue with significant regenerative potential. Despite its versatility, its use has traditionally been limited to intra-abdominal applications due to access challenges. Conventional open harvest requires laparotomy, and laparoscopic techniques are hindered by limited visualization and poor ergonomics. We describe the use of robotic-assisted omental flap harvest for thoracic reconstruction, offering a minimally invasive alternative.
METHODS: A retrospective review was conducted of patients who underwent robotic omental
СтатьяСистематический обзорКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trunk-like robots have attracted a lot of attention in the community of researchers interested in the general field of bio-inspired soft robotics, because trunk-like soft arms may offer high dexterity and adaptability very similar to elephants and potentially quite superior to traditional articulated manipulators. In view of the practical applications, the integration of a soft hydrostatic segment with a hard-articulated segment, i.e., a hybrid kinematic structure similar to the elephant's body, is probably the best design framework. It is proposed that this integration should occur at the con…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Objectives: The limited literature on the significance and risk factors of intraoperative anastomotic leakage (IAL) following Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (Rs-RARP) highlights the need for further investigation. This study aimed to assess the incidence of IAL, identify its associated risk factors, and evaluate its clinical implications. Materials and Methods: Patients with prostate adenocarcinoma who underwent Rs-RARP performed by a single surgeon between February 2015 and August 2023 were included in this study. Positive IAL was defined as the presence o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To compare long-term progression-free survival (PFS) and overall survival (OS) between patients undergoing robot-assisted radical prostatectomy (RARP) and open radical prostatectomy (ORP).
MATERIALS AND METHODS: A cohort study was designed in the French nationwide claims database with a follow-up of 5 to 8 years. All men undergoing surgery for prostate cancer between 2012 and 2015 were selected. RARP cohort included all men (n = 10,040) from hospitals using a robot for at least 95% of their surgeries. ORP cohort included all men (n = 17,911) from hospitals without robot equipment.
Сравнительное исследованиеСтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With the increasing use of minimally invasive techniques and recovery protocols, hiatal hernia repair is increasingly performed with a same-day discharge (SDD) approach. This study aimed to identify factors affecting patient selection for SDD at a tertiary center and compare the outcomes of SDD with extended observation stay (EOS) after robotic hiatal hernia repair.
METHODS: This was a retrospective review of patients who underwent robotic hiatal hernia repair from January 2012 to April 2024. Patients who had SDD were those managed in ambulatory care and discharged within 12 h of
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flexible bronchoscopy has been extensively studied and is associated with a relatively low incidence of mortality and morbidity. Robotic bronchoscopy, a more recent advancement, has demonstrated non-inferiority to transthoracic needle lung biopsy and maintains an excellent safety profile. Vascular air embolism, while exceedingly rare, has been infrequently reported as a complication of therapeutic bronchoscopy. Despite its rarity, this complication carries a considerable risk of morbidity and mortality. Although several patient- and procedure-related risk factors have been identified, the infr
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования